3月7日清晨，深圳灣畔，一道靚麗的身影奔跑在了公園的步道上，身姿矯健動(dòng)作流暢。
這個(gè)跑者不僅很靚，還很亮，在陽光照射下，全身泛著金屬光澤。沒錯(cuò)，這是一個(gè)人形機(jī)器人。
很巧的是，就在3天前，3月4日，北京亦莊發(fā)布消息稱，將于4月13日舉行北京亦莊半程馬拉松賽，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將同期舉行。消息一出，便引發(fā)了熱議。
這不僅是全球首次，機(jī)器人作為選手參與馬拉松，還有一大亮點(diǎn)是，12000名馬拉松愛好者將和人形機(jī)器人在同一賽道上展開競(jìng)技。
于是，當(dāng)網(wǎng)友們看到機(jī)器人在深圳灣奔跑的視頻時(shí)，很自然地展開了聯(lián)想：比賽通知才公布3天，深圳機(jī)器人就已經(jīng)開始備戰(zhàn)拉練了嗎？這不得拿個(gè)第一名？
作為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“先鋒城市”，如此“先鋒”的賽事，深圳自然是不會(huì)缺席的。
距離比賽正式開始已不到一周，今天我們就來預(yù)測(cè)一下，都有哪些深圳“選手”可能會(huì)參賽，大秀一番。
01
一次人形機(jī)器人的“摸底考試”
事實(shí)上，人形機(jī)器人在馬拉松賽事的首次亮相，時(shí)間要回溯到去年，地點(diǎn)還是北京亦莊。
去年的北京亦莊半程馬拉松賽上，人形機(jī)器人“天工”登場(chǎng)，不僅在起點(diǎn)為選手“加油打氣”，還作為“關(guān)門兔”與參賽選手一同沖過終點(diǎn)。
有網(wǎng)友評(píng)論說，對(duì)于考驗(yàn)?zāi)土Φ鸟R拉松而言，機(jī)器人優(yōu)勢(shì)可太大了，不會(huì)疲憊，沒有體能限制，還不是想跑多快就多跑，跑多久就多久。
然而，需要注意的是，機(jī)器人想要參賽，首先需要滿足一個(gè)條件：具備人形外觀，能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走或奔跑等動(dòng)作，而非輪式結(jié)構(gòu)。
簡而言之，必須是雙足人形機(jī)器人。要知道，全球范圍內(nèi)首次真正解決機(jī)器人自然步態(tài)難題，還只是去年底的事情。值得一提的是，這家公司正是來自深圳的眾擎機(jī)器人。
今年的比賽，稱得上是一次非常大膽的升級(jí)版。才剛學(xué)會(huì)“走”不久，現(xiàn)在就要跑馬拉松了，從中可以窺見相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)在這一年里的發(fā)展和突破。
按照公布的賽事簡介，人形機(jī)器人將與人類選手在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑，全程參加21.0975公里的半馬比賽。共跑同一路線，但擁有單獨(dú)賽道，全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式保障人機(jī)安全。
屆時(shí)，將能看到人類和各式人形機(jī)器人同框奔跑在城市中的賽博場(chǎng)面，簡直就是科幻片照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
AI生圖
此外，根據(jù)賽制，此次比賽關(guān)門時(shí)間設(shè)置為3小時(shí)30分鐘左右，允許在比賽中更換電池，甚至可以采取"接力"形式由不同機(jī)器人完成全程，但每次更換將被罰時(shí)10分鐘。
意味著，這還是一場(chǎng)限時(shí)賽，競(jìng)技性拉滿。對(duì)于人形機(jī)器人而言，想要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完賽，中途不換“人”接力的情況下，理論上需保持1.67m/s（6.012km/h）的速度，有專業(yè)人士表示，這并非易事。
其中至少要面臨兩大難題，一是如何適應(yīng)地形，“跑馬”不比在實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練，緩坡、彎道、不平整的路面等等路況都可能出現(xiàn)，稍有不慎就可能會(huì)“栽跟頭”，對(duì)傳感器系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法有極高要求；
二是兼顧耐力和散熱，連續(xù)奔走幾個(gè)小時(shí)，對(duì)機(jī)器人的電機(jī)、減速器和電池都是極大考驗(yàn)，硬件必須耐久、耐熱，一旦過熱可能導(dǎo)致系統(tǒng)宕機(jī)甚至"倒地罷工"
一句話總結(jié)，對(duì)于機(jī)器人的穩(wěn)定性、移動(dòng)速度、續(xù)航能力、軟硬件調(diào)試都是不小的挑戰(zhàn)。
因此，與其說這是一場(chǎng)馬拉松比賽，不如說是一場(chǎng)各廠商人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)水平的“摸底考試”，同時(shí)也是各個(gè)城市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的一次展示。
這一次，不遛騾子不遛馬，遛機(jī)器人！
02
深圳“選手”，“人才”濟(jì)濟(jì)
那么，擁有人形機(jī)器人“十三太?！钡纳钲?，會(huì)有哪些“選手”參賽呢，不妨來大膽預(yù)測(cè)一波。
【眾擎--PM01】
首先，頭號(hào)種子，非今年以來出盡風(fēng)頭的眾擎機(jī)器人莫屬。
去年10月，讓機(jī)器人自然步態(tài)行走驚艷全世界的，是他們；
今年2月，完成全球首例人形機(jī)器人前空翻的，是他們；
今年3月，實(shí)現(xiàn)開篇那一幕在深圳灣優(yōu)雅奔跑的，還是他們。
據(jù)介紹，眾擎機(jī)器人成立于2023年10月，專注于全尺寸通用人形機(jī)器人及具身智能技術(shù)的研發(fā)與生產(chǎn)，是全球少數(shù)具備高性能動(dòng)力關(guān)節(jié)全面研發(fā)能力的公司之一。在短短一年多的時(shí)間里，已經(jīng)發(fā)布三款面向不同場(chǎng)景、不同功能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。
其中，PM01是深圳首個(gè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定擬人奔跑商用人形機(jī)器人，完成前空翻以及深圳灣那位“跑者”，正是它，人稱現(xiàn)實(shí)版“鋼鐵俠”。
毫無疑問，PM01是參加這次馬拉松比賽的熱門“選手”，12km/h的最高奔跑速度，優(yōu)雅的跑姿，絕對(duì)會(huì)是賽場(chǎng)上一道靚麗的風(fēng)景線。
如果能一直保持最高速度，即便是跑完全馬，也只需要三個(gè)多小時(shí)，會(huì)是這次比賽強(qiáng)有力的競(jìng)爭者。
【普渡--PUDU D9】
PUDU D9是普渡發(fā)布的首款全尺寸雙足人形機(jī)器人，身高170cm，重65kg，全身42自由度關(guān)節(jié)及達(dá)352Nm的最高關(guān)節(jié)扭矩，雙足行走與雙手操作能力出色。
根據(jù)介紹，平地行走速度最高可達(dá)到媲美成人的2m/s，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無縫切換。
以這個(gè)速度，只要續(xù)航跟上，完賽應(yīng)該問題不大。
不過作為服務(wù)型機(jī)器人，PUDU D9的最突出優(yōu)勢(shì)其實(shí)在手上。
配備了其自主研發(fā)的五指靈巧手PUDU DH11，憑借其11自由度的五指靈巧手和強(qiáng)大的負(fù)載能力，據(jù)稱能夠流暢完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等多種人手執(zhí)行的動(dòng)作。
看來，參與結(jié)束后的頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，也非常合適！
【樂聚--夸父】
在2025亞冬會(huì)開幕式與火炬手擊掌；
在深圳兩會(huì)作為“記者搭子”舉麥采訪代表委員；
在全國兩會(huì)和記者走上街頭舉麥進(jìn)行街訪；
在第34屆乒乓球亞洲杯頒獎(jiǎng)儀式上為中國健兒加油；
樂聚“夸父”機(jī)器人，稱得上機(jī)器人屆的大網(wǎng)紅之一。
作為國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人，名字給人的感覺就是運(yùn)動(dòng)天賦拉滿，自然也是參賽的熱門“人選”之一。
據(jù)介紹，該機(jī)器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發(fā)的KaihongOS，采用全棧開源設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制器全面開源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊，步態(tài)算法全面適配沙地、草地、障礙等地形，并支持20cm跳躍高度，可實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人多場(chǎng)景智聯(lián)應(yīng)用。
之前更多是當(dāng)加油助威的“啦啦隊(duì)”，這次不知道能否看到“夸父”作為“運(yùn)動(dòng)員”親自上賽場(chǎng)呢？！
【逐際動(dòng)力--CL-2】
CL-2是逐際動(dòng)力的全尺寸人形機(jī)器人，早在2024年初，初代機(jī)CL-1“大顯身手”的視頻就在網(wǎng)絡(luò)上走紅，是國內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人。
CL-2
作為升級(jí)版的CL-2，新增腰部自由度，能夠更好地調(diào)整重心、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)更協(xié)調(diào)，提升全身的平衡能力。而靈活的關(guān)節(jié)和強(qiáng)大的平衡系統(tǒng)，可以讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定。
逐際動(dòng)力首席運(yùn)營官張力介紹：“別說爬樓梯、跑步，裝配了靈巧手的CL-2已經(jīng)能夠連續(xù)大負(fù)載搬運(yùn)，踹不倒，具備極高穩(wěn)定性?！?/p>
輕裝上陣跑馬拉松，CL-2會(huì)有怎樣的表現(xiàn)？值得期待。
【數(shù)字華夏--夏瀾】
夏瀾，名字聽起來就很溫婉，沒錯(cuò)，這很可能是這次比賽唯一的“女選手”。
作為目前市面上唯一一款有仿生頭部，且能行走的機(jī)器人，全身華夏紅“膚色”的夏瀾很難不讓人印象深刻。
她身高169厘米，四肢修長，比例協(xié)調(diào)，時(shí)而眨眼、時(shí)而微笑，表情非常豐富，臉部的皮膚溫潤而富有光澤，行走起來每一步都邁得穩(wěn)健且優(yōu)雅。
憑借高度仿真的外貌與情感交互能力，夏瀾還是首個(gè)能“共情”的機(jī)器人。她能通過微表情和語音語調(diào)感知人類情緒，甚至主動(dòng)安慰孤獨(dú)者，重新定義“陪伴經(jīng)濟(jì)”。
不過，作為交互型人形機(jī)器人，夏瀾不一定擅長跑步，但作為賽事主持，想必是最合適的！根據(jù)比賽介紹，起跑儀式正是由機(jī)器人主持。
【優(yōu)必選】
作為深圳機(jī)器人領(lǐng)域的“老大哥”，優(yōu)必選參賽的可能性也很大。
就在今年3月，作為“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選放了個(gè)大招，開展了全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)。
數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人在工廠“實(shí)訓(xùn)”。新華網(wǎng)發(fā)（優(yōu)必選供圖）
數(shù)十臺(tái) Walker S1 機(jī)器人分布于極氪工廠的總裝車間、SPS 儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)，分別完成協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)、精密裝配等任務(wù)。
通俗來講，就是實(shí)現(xiàn)了一群機(jī)器人進(jìn)廠分工協(xié)作地進(jìn)行打工。
有網(wǎng)友就評(píng)論道：深圳人務(wù)實(shí)，沒想到深圳的機(jī)器人也這么務(wù)實(shí)，已經(jīng)開始進(jìn)廠“打工搞錢”了。
不過優(yōu)必選的產(chǎn)品以工業(yè)應(yīng)用為主，主打靈活性，移動(dòng)速度并非其長處，如Walker X和教育賽道的明星產(chǎn)品熊貓“優(yōu)悠”，移動(dòng)速度僅3km/h。
熊貓 “ 優(yōu)悠 ”
不過，以優(yōu)必選的底蘊(yùn)，不排除會(huì)有派出一個(gè)全新面孔參賽的可能性，不妨期待一下。
深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)臥虎藏龍，除了以上列舉的這些公司和人形機(jī)器人產(chǎn)品，相信還有不少企業(yè)在“悶聲干大事”，打算默默努力然后驚艷所有人，也期待賽場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)這樣的“黑馬選手”，為深圳爭光！
03
機(jī)器人馬拉松，毫無意義的“秀”？
網(wǎng)絡(luò)上，不乏質(zhì)疑聲認(rèn)為機(jī)器人馬拉松只是一場(chǎng)毫無意義作秀。
最近朱嘯虎對(duì)人形機(jī)器人與具身智能商業(yè)化前景的質(zhì)疑與潑冷水，更是掀起熱議。
確實(shí)，對(duì)于普通人而言，目前距離機(jī)器人能絲滑融入日常生活，讓人類的生活變得更美好的理想狀態(tài)，還有點(diǎn)遙遠(yuǎn)。對(duì)于投資而言，人形機(jī)器人也是市場(chǎng)有共識(shí)，但商業(yè)模式不清晰，短期或許難有投資回報(bào)。
但從長遠(yuǎn)來看，這場(chǎng)賽事的意義遠(yuǎn)不止于眼球效應(yīng)。
AI生圖
正如一位網(wǎng)友所說：別看不起現(xiàn)在的機(jī)器人只會(huì)跳舞翻跟頭，那也是為了體現(xiàn)機(jī)器人的平衡力和靈活性不斷在進(jìn)步，表明算力不斷在進(jìn)化，是在為機(jī)器人的進(jìn)化打基礎(chǔ)。
同理，人形機(jī)器人要在21公里的復(fù)雜路況中完成挑戰(zhàn)，必須突破運(yùn)動(dòng)控制、能源續(xù)航、環(huán)境適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。這些難題的攻克，將直接或間接推動(dòng)機(jī)器人在應(yīng)急救援、物流配送、工業(yè)協(xié)作等場(chǎng)景的實(shí)用化進(jìn)程。
回顧歷史，許多顛覆性技術(shù)也都始于看似“不切實(shí)際”“毫無意義”的嘗試。
19世紀(jì)末，卡爾·本茨發(fā)明汽車時(shí)，那臺(tái)僅能以16公里時(shí)速蹣跚前行的三輪機(jī)器首次駛向街道，圍觀者嘲笑它的轟鳴與緩慢，譏諷其為“無馬的馬車”，卻未預(yù)見它終將重塑城市與文明。
今天的機(jī)器人馬拉松，恰似當(dāng)年那場(chǎng)“無馬之行”——在有機(jī)器人跌倒時(shí)，嘲笑聲和噓聲一定還會(huì)存在。但每一次跌倒后的算法迭代，每一塊電池的續(xù)航優(yōu)化，或許都在為未來的人形機(jī)器人鋪就通往現(xiàn)實(shí)世界的軌道。
▲優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠
英偉達(dá)CEO黃仁勛曾在采訪中表示，機(jī)器人預(yù)計(jì)兩三年內(nèi)就會(huì)取得重大突破，會(huì)像汽車一樣普及。馬斯克則回應(yīng)稱，機(jī)器人的普及度將是汽車的10倍。
眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽則在朋友圈發(fā)文回應(yīng)朱嘯虎的言論時(shí)提到：人形機(jī)器人在五年之內(nèi)幾乎無處不在，是人類學(xué)會(huì)制造工具以來最刺激的一次工業(yè)革命，甚至長遠(yuǎn)的改變?nèi)祟悮v史。
業(yè)界中不乏類似說法，人形機(jī)器人與具身智能憑借其技術(shù)集成性、解決勞動(dòng)力短缺的能力、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的潛力、引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的前景以及巨大的市場(chǎng)潛力和經(jīng)濟(jì)影響力，被認(rèn)為可能成為第四次工業(yè)革命的主體。
因此，可以看到從國家到地方，都在不斷發(fā)力。
▲星塵智能機(jī)器人疊衣服
國家政策指出希望到2025年，國內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)國際先進(jìn)水平并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景示范應(yīng)用，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)。
今年，“具身智能”首次被寫入深圳政府工作報(bào)告，成為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。
最新發(fā)布的《深圳市加快推進(jìn)人工智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2026年）》，提出重點(diǎn)攻關(guān)人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知、靈巧操作等核心技術(shù)。到2026年，全市人工智能終端產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)8000億元以上，集聚不少于10家現(xiàn)象級(jí)人工智能終端企業(yè)，人工智能終端產(chǎn)品產(chǎn)量突破1.5億臺(tái)，50款以上爆款人工智能終端產(chǎn)品，多個(gè)領(lǐng)域打造60個(gè)以上人工智能終端典型應(yīng)用場(chǎng)景。
所以，當(dāng)發(fā)令槍響，賽道上的每一步，其實(shí)都像是在復(fù)刻百年前汽車駛向未知的勇氣——不是為了證明機(jī)器能跑多快，而是為了探索它們能幫助人類走多遠(yuǎn)。
這條探索之路，深圳，依然一如既往地，走在前端。
文丨深圳微時(shí)光
本文由深圳微時(shí)光原創(chuàng)發(fā)布
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