經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 鄭晨燁 在深圳南頭古城與警察一同巡邏、完成全球首例人形機(jī)器人前空翻、與美國網(wǎng)紅“Speed”一同跳舞……在宇樹Unitree G1人形機(jī)器人之后，又一款自2025年初因自然步態(tài)與精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制而屢屢出圈的人形機(jī)器人產(chǎn)品正式開售。
網(wǎng)紅機(jī)器人開賣
4月16日，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)注意到，深圳眾擎機(jī)器人科技有限公司（下稱“眾擎機(jī)器人”）旗下電商平臺(tái)上架了兩款機(jī)器人產(chǎn)品，其中，在近期因“跳舞”走紅的眾擎ENGINEAI PM01人形機(jī)器人，售價(jià)18.8萬元，同時(shí)，眾擎機(jī)器人還上架了另一款雙足機(jī)器人——眾擎ENGINEAI SA01，售價(jià)4.2萬元。
根據(jù)官方資料，眾擎PM01機(jī)器人身高1.38m，體重約40kg，移動(dòng)速度2m/s，具有機(jī)械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式，擁有全棧式自研關(guān)節(jié)，全身24個(gè)自由度，其中，單臂5自由度、單腿6自由度，腰部配備320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
近期，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)在眾擎機(jī)器人調(diào)研時(shí)了解到，PM01機(jī)器人基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案，通過光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)采集人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)提升環(huán)境適應(yīng)性。
另一款上架的眾擎SA01雙足機(jī)器人，則是該公司為科研教育市場設(shè)計(jì)，整機(jī)重量約40公斤，采用高強(qiáng)度鋁合金骨架和無懸臂設(shè)計(jì)，該機(jī)器人單腿配備6個(gè)自由度，能夠完成奔跑、跳躍和單腳站立等復(fù)雜動(dòng)作。
根據(jù)眾擎官方介紹，SA01提供整機(jī)或散件套裝兩種交付方式，用戶可自由選配機(jī)械臂等擴(kuò)展模塊，適用于科研、工業(yè)和服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。
資料顯示，眾擎機(jī)器人公司成立于2023年10月，總部位于深圳南山，專注于研發(fā)通用智能機(jī)器人。創(chuàng)始人趙同陽于2016年創(chuàng)立了Dogotix（多夠機(jī)器人），專注于研發(fā)高性能仿生四足機(jī)器人，2020年該公司被小鵬汽車收購后，趙同陽加入鵬行智能擔(dān)任總經(jīng)理，主導(dǎo)研發(fā)了人形機(jī)器人PX5。
2023年因技術(shù)路線分歧離開鵬行智能后，趙同陽創(chuàng)立眾擎機(jī)器人，核心團(tuán)隊(duì)匯聚了中國第一批腿足式機(jī)器人研究與產(chǎn)業(yè)落地專家，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了從本體核心零部件到具身智能、運(yùn)控算法的全棧自研。
4月2日，眾擎機(jī)器人宣布，完成新一輪Pre-A輪融資，融資總額近2億元人民幣，該輪融資由Stone Venture領(lǐng)投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等一眾老股東加碼。
其中，Stone Venture是一家位于阿拉伯聯(lián)合酋長國的私募投資機(jī)構(gòu)，眾擎方面表示，Pre-A輪資金將主要用于加速人形機(jī)器人本體、小腦以及具身智能的研發(fā)與升級(jí)，進(jìn)一步推動(dòng)大規(guī)模生產(chǎn)，并拓展國內(nèi)外市場，助力眾擎成為全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)。
產(chǎn)業(yè)預(yù)期樂觀
值得一提的是，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎與眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽在近期曾有一次頗為出圈的隔空“論戰(zhàn)”。
朱嘯虎在最近的一次訪談中表示：“最近幾個(gè)月正在批量退出人形機(jī)器人公司”?！拔医?jīng)常開玩笑說，現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？”朱嘯虎在訪談中質(zhì)疑說。
趙同陽在微信朋友圈直接轉(zhuǎn)發(fā)了朱嘯虎的訪談視頻并評(píng)論稱：“我認(rèn)為他比較適合那種今年投入后年就見效的快餐式項(xiàng)目，AI和人形機(jī)器人都不是能讓他快速賺錢的項(xiàng)目?！?/p>
趙同陽表示：“人形機(jī)器人在五年之內(nèi)幾乎無處不在，是人類學(xué)會(huì)制造工具以來最刺激的一次工業(yè)革命，這哥們甚至問出了人形機(jī)器人在這個(gè)階段有什么用？就像質(zhì)問一個(gè)剛出生的嬰兒，用眼前看到的來否定未來，這不應(yīng)該是他這個(gè)段位人應(yīng)有的表現(xiàn)?！?/p>
雖然關(guān)于人形機(jī)器人是否有用的爭議仍在持續(xù)，但在資本、政策與技術(shù)三方共同推動(dòng)的背景下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在走向量產(chǎn)與需求爆發(fā)“前夜”，卻是一個(gè)事實(shí)。
3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》。關(guān)于未來深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)，“行動(dòng)計(jì)劃”提出，到2027年，新增培育估值過百億元企業(yè)10家以上、營收超10億元企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)10億級(jí)應(yīng)用場景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家；打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
2025年初，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者在眾擎機(jī)器人進(jìn)行調(diào)研時(shí)，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元表示，眾擎多款機(jī)器人計(jì)劃于2025年批量交付?！霸谌诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我們已經(jīng)突破了‘從0到1’；‘從1到100’，有些公司已經(jīng)突破了，甚至開始走到‘100到1000’的階段了?！币︿吭f。
姚淇元還曾向記者表示，人形機(jī)器人的核心價(jià)值在于泛用性與環(huán)境兼容性，人形形態(tài)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用性的理想載體，其雙足移動(dòng)與多自由度手臂設(shè)計(jì)，能夠覆蓋制造業(yè)、服務(wù)業(yè)乃至家庭場景中絕大多數(shù)的交互需求。此外，人類社會(huì)的物理環(huán)境——從樓梯高度到工具尺寸——均以人體工學(xué)為基準(zhǔn)構(gòu)建，人形機(jī)器人天然適配現(xiàn)存基礎(chǔ)設(shè)施，無需額外改造場景即可無縫接入。
“機(jī)器人要更好地去適配我們所在的世界，不然它的功能就是單一的，只能把這一件事情做好，像掃地機(jī)器人一樣，變成了一個(gè)工具。機(jī)器人的未來應(yīng)該是通用的，可以變成不同的角色。”姚淇元說。
東吳證券在近日發(fā)布的一份研報(bào)中指出，由于下游客戶測試和研究需求旺盛，預(yù)計(jì)伴隨國內(nèi)企業(yè)訂單交付，2025年全年國內(nèi)人形機(jī)器人銷量有望接近萬臺(tái)。
目前，各家市場研究機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來預(yù)期亦十分樂觀，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到151億美元，從2024年至2030年，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長至60.57萬臺(tái)；另根據(jù)灼識(shí)咨詢預(yù)計(jì)，按銷售收入計(jì)，全球機(jī)器人行業(yè)的市場規(guī)模于2028年將達(dá)1314億美元（約合人民幣9600億元）。
鄭晨燁
深圳采訪部記者 關(guān)注新能源、半導(dǎo)體、智能汽車等新產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，有線索歡迎聯(lián)系：zhengchenye@eeo.com.cn，微信：zcy096x。
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