頂著“杭州六小龍”的名號，那個隱藏在“酷家樂”背后的低調(diào)公司，在今年開年一舉聞名天下知。
2010年，黃曉煌進入英偉達CUDA團隊。15年后，他帶著自己創(chuàng)辦的群核科技，作為英偉達Inception Startup中的少數(shù)中國企業(yè)代表參展英偉達GTC大會，跟英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛談笑風生。
GTC期間，群核科技展示空間智能平臺，開源空間理解模型，分享其產(chǎn)品如何讓機器人完成從認知理解到行動交互的完整閉環(huán)訓練。
這與英偉達押注物理AI的戰(zhàn)略布局，形成了跨越時空的微妙共振。
▲黃曉煌與黃仁勛合影（圖片來源于黃曉煌朋友圈）
對于群核科技來說，2025年顯然是格外特別的一年。2月14日，群核科技剛剛邁出赴港上市的關(guān)鍵一步——正式遞表港交所，向“空間智能第一股”發(fā)起沖刺。
在其招股書中，AI、云、GPU、空間智能、AIGC、智能機器人、AR/VR、具身人工智能、合成數(shù)據(jù)……這些當前科技熱詞都高頻出現(xiàn)。
根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2023年平均月活躍用戶數(shù)計，群核科技是全球最大的空間設(shè)計平臺；按2023年收入計，群核科技是中國最大的空間設(shè)計行業(yè)軟件提供商。其產(chǎn)品不僅適用于現(xiàn)實空間，也適用于具身智能訓練等虛擬環(huán)境。
“很多（國內(nèi)人形機器人公司）都是我們的客戶?！秉S曉煌告訴智東西。
據(jù)招股書披露，由“稚暉君”創(chuàng)辦的知名人形機器人獨角獸智元機器人已與群核科技在機器人訓練數(shù)據(jù)解決方案領(lǐng)域達成友好合作，并取得顯著進展。
在群核科技GTC 2025展臺上，群核科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長黃曉煌與智東西進行了深入交流，這家在空間設(shè)計領(lǐng)域風光無限的公司正在從舊光環(huán)中走出，邁向空間智能和物理AI的星辰大海。
▲群核科技全景圖
一、拿英偉達全額獎學金，賣英偉達股票創(chuàng)業(yè)，從空間設(shè)計到空間智能
在GTC大會與黃仁勛見面熱聊后，黃曉煌發(fā)朋友圈分享了一段文字：
“總被調(diào)侃如果不賣英偉達股票用來創(chuàng)業(yè)，和群核科技的回報，哪個值錢？我覺得，從GPU高性能計算到今天具身智能訓練，創(chuàng)業(yè)一路受到英偉達和老黃的思想的影響是畢生財富。談錢就沒意思了。”
2007年，從浙江大學計算機系本科畢業(yè)后，22歲的黃曉煌到美國伊利諾伊大學香檳分校攻讀博士學位，從此與英偉達結(jié)下不解之緣。
期間，他拿了英偉達100萬美元的全額獎學金，并在英偉達的資助下研究CUDA的算法和框架。
博三那年，黃曉煌去英偉達實習，然后在英偉達的邀請下中斷學業(yè)，留在英偉達做軟件工程師，負責CUDA及其他軟件的設(shè)計與開發(fā)。之后，他沒再繼續(xù)讀博，而是拿著計算機科學碩士學位畢業(yè)。
在英偉達工作一年多后，年輕氣盛的黃曉煌選擇回國創(chuàng)業(yè)。他賣掉英偉達股票，與陳航、朱皓一起于2011年在杭州創(chuàng)立群核科技，用GPU做物理世界的模擬。
▲從左到右分別為群核科技CTO朱皓、董事長黃曉煌、CEO陳航
陳航是黃曉煌在浙江大學本科期間的同窗，擔任群核科技CEO。朱皓本科畢業(yè)于清華大學計算機系，是黃曉煌在伊利諾伊大學香檳分校的校友，擔任群核科技CTO。
盡管遺憾地沒能見證CUDA在產(chǎn)業(yè)中的崛起，但在黃曉煌這十幾年的創(chuàng)業(yè)旅程中，英偉達的影響總是如影隨形。
做實時渲染便是受英偉達的啟發(fā)。
在第一屆GTC大會上，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在主題演講中演示了將128個GPU連起來做實時家裝渲染的示例，令黃曉煌印象深刻。
群核科技的英文名“MANYCORE”，也跟英偉達相關(guān)。這是黃曉煌在伊利諾伊大學香檳分校讀博時的研究方向，也是英偉達當時提出的多核架構(gòu)名稱。
恰逢中國房地產(chǎn)爆發(fā)，群核科技2013年推出的旗艦產(chǎn)品“酷家樂”以出色的產(chǎn)品表現(xiàn)，吃到時代紅利，發(fā)展成中國最大的空間設(shè)計軟件。
空間設(shè)計軟件指用于創(chuàng)建和管理住宅、商業(yè)及其他空間的軟件工具及相關(guān)平臺，可讓用戶創(chuàng)建復(fù)雜的幾何形狀和動態(tài)效果，將設(shè)計作品建模。
進入21世紀第二個十年，AI及AR/VR技術(shù)逐漸融入空間設(shè)計軟件，推動智能化及生產(chǎn)力的提升。
而酷家樂的成功背后，離不開群核科技專門構(gòu)建的GPU集群。
群核科技戰(zhàn)略性地將GPU集群與通用云基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合，優(yōu)化計算能力分配，不僅提升了性能，還大幅降低圖像渲染成本，使其能在全球范圍內(nèi)提供平臺即服務(wù)（PaaS）。
對云的投入滿足了設(shè)計師對效率和便利性日益增長的需求，對AI的投入則不斷豐富其空間設(shè)計產(chǎn)品組合和精進現(xiàn)有功能，覆蓋輸入、靈感和編輯、可視化、制造等環(huán)節(jié)。
從GPU渲染到工業(yè)4.0，有了這些前期的基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)和數(shù)據(jù)積累，群核科技向空間智能拓展是水到渠成的。
在渲染模擬仿真方面，群核科技也與英偉達在技術(shù)上充分合作。其群核空間智能平臺SpatialVerse支持NVIDIA Isaac Sim的OpenUSD框架，能處理大規(guī)模、多傳感器RTX渲染，進行工業(yè)級模擬。
針對模型訓練日益增長的合成數(shù)據(jù)需求，群核科技與英偉達Omniverse、OpenUSD充分打通，讓使用英偉達解決方案的客戶能夠無縫銜接群核科技的系統(tǒng)，用于具身智能、機器人等訓練。
“物理AI，從自動駕駛到自動機器人，是大勢所趨?！痹谌汉丝萍糋TC 2025展臺上，黃曉煌興奮地分享了聽黃仁勛最新主題演講的感受。
在他看來，物理AI是空間智能的一個重要特性，這將是接下來整個產(chǎn)業(yè)的機會。
二、“杭州六小龍”走紅，公司快成旅游景點，用開源助攻具身智能
從2018年起，群核科技開始投入AI和合成數(shù)據(jù)方向的研發(fā)，主要用于增強空間設(shè)計軟件的功能，希望將前沿AI技術(shù)的價值提供給所有客戶。
2021年，群核科技收購杭州美間，以增強其二維設(shè)計能力，并推出了具有增強BIM功能的酷空間。這一年，黃曉煌從海外挖來一名教授，請他領(lǐng)導(dǎo)前沿技術(shù)研究院，開始做百億參數(shù)的多模態(tài)CAD大模型（2024年已發(fā)布）。
此后群核科技的AI進展一路提速：2023年開發(fā)出3D空間設(shè)計領(lǐng)域的第一個AIGC產(chǎn)品；2024年，一邊在軟件產(chǎn)品中推出AI即時渲染功能，將平均每日渲染量從同年3月的90萬次大幅增加到12月的310萬次，一邊訓練并推出了AI模型以生成物理正確的重建和結(jié)構(gòu)化3D場景。
到2024年年底，群核科技約29.6%的月活躍用戶都在其訂閱產(chǎn)品版本中使用AI功能。
此時，群核科技依然是隱藏在名聲大噪的“酷家樂”背后，鮮為大眾所知。到2025年開年，潑天的流量突然洶涌而至，杭州大模型創(chuàng)企DeepSeek、機器人公司宇樹科技相繼爆火，連帶著“杭州六小龍”迅速走紅，而群核科技正巧是其中之一。
公司突然火了，習慣于低調(diào)的黃曉煌多少有些不適應(yīng)。
“我一家To B的公司，主要接待客戶的，結(jié)果一天公司幾十波參觀，都快成杭州旅游景點了，會議室都不夠用，連我們自己員工開會都沒地方開?！秉S曉煌“吐槽”說。
在GTC 2025大會期間，群核科技又火了一把：將自研的空間理解模型SpatialLM開源，以幫助機器人更好地感知世界。
就像人類環(huán)顧四周環(huán)境便可以理解背后的空間結(jié)構(gòu)一樣，SpatialLM模型能基于從視頻中提取的點云數(shù)據(jù)，準確認知和理解其中的結(jié)構(gòu)化場景信息，并以腳本語言的形式呈現(xiàn)。
手機拍攝一段家居視頻，給SpatialLM“刷”一下，它便能生成物理正確的3D場景布局。
群核科技團隊認為，這意味SpatialLM突破了大語言模型對物理世界幾何與空間關(guān)系的理解局限，讓機器具備空間認知與推理能力，為具身智能等相關(guān)領(lǐng)域提供空間理解基礎(chǔ)訓練框架。
之所以能做出這樣的表現(xiàn)，源于群核科技在過去十幾年專注于物理空間模擬的技術(shù)場景，并積累了海量的可交互三維數(shù)據(jù)和空間認知能力。這些數(shù)據(jù)和能力群核可以更加精準地模擬和再現(xiàn)物理世界的現(xiàn)象和規(guī)律。
SpatialLM發(fā)布后不到10天，便沖到了全球最大AI開源社區(qū)HuggingFace趨勢榜單的第二名，僅次于近期新發(fā)布的大語言模型DeepSeek-V3-0324。
“我們會盡可能把模型開源，希望所有公司和科研機構(gòu)一起共建平臺，加速機器人技術(shù)發(fā)展需要整個產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力?！秉S曉煌談道。
黃曉煌相信，開源才能降低門檻，拓寬應(yīng)用可用面，促進產(chǎn)業(yè)更好的發(fā)展與合作。
在他看來，“賣大模型”本身是個偽命題，群核科技提供的是場景編輯工具與內(nèi)容合成的系統(tǒng)，沒想靠大模型變現(xiàn)，而是專注于做好自己最擅長的部分，發(fā)揮其在完整編輯工具鏈的優(yōu)勢和以開放的心態(tài)來與行業(yè)合作。
他希望通過開源貢獻，跟大家擰成一股繩，一起把具身智能行業(yè)拱起來。
SpatialLM模型與去年發(fā)布的群核空間智能平臺SpatialVerse相輔相成，實現(xiàn)機器人從認知理解到行動交互的完整閉環(huán)訓練，既能“看懂”世界，又能學會行動決策。
具身智能分成兩個流派，做機器人的“大腦”和“小腦”。黃曉煌說，群核空間智能平臺通過合成數(shù)據(jù)方案，主要為訓練這些大腦的開發(fā)者搭建起接近物理真實的虛擬訓練場。
例如，通過復(fù)制現(xiàn)實世界的物理特性，可在不同的環(huán)境和挑戰(zhàn)中測試具身智能，使機器人在仿真環(huán)境下完成例如疊被子、遞送水杯、開關(guān)冰箱門等行動的交互訓練，以確保其在現(xiàn)實生活中運行良好并安全，降低現(xiàn)實世界的測試成本。
此外，該平臺打造專門的合成數(shù)據(jù)引擎，可模擬真實的空間環(huán)境、自動分割和標注物體，并增強場景。這一技術(shù)能夠根據(jù)具體需求，創(chuàng)建定制分割標注數(shù)據(jù)，提供不同行業(yè)及業(yè)務(wù)場景所需的定制化數(shù)據(jù)集。
這有助于大幅加快數(shù)據(jù)處理，為AR/VR及機器人的訓練和測試提供更豐富的數(shù)據(jù)，用仿真合成數(shù)據(jù)來緩解當前物理現(xiàn)實數(shù)據(jù)面臨采集難、編輯難的痛點。
生成合成數(shù)據(jù)集的能力，進一步增強了群核科技的平臺，使之能模擬各種場景和情況，有助于深度學習、傳感器模擬和在逼真的室內(nèi)環(huán)境中訓練AI。
開發(fā)者可以在虛擬環(huán)境中訓練AI生成內(nèi)容（AIGC）模型，并增強智能機器人、AR/VR系統(tǒng)及具身人工智能的認知能力。
正值具身智能爆發(fā)初期，群核科技希望以空間模型和數(shù)據(jù)開源為契機，讓推動具身智能技術(shù)底座的進化。
三、基于三大基礎(chǔ)能力，打磨三大主力產(chǎn)品
群核科技的解決方案基于三項基礎(chǔ)能力：構(gòu)建GPU基礎(chǔ)設(shè)施，先進的AI應(yīng)用程序，合成虛擬數(shù)據(jù)生成。
高速3D渲染技術(shù)需要一種復(fù)雜的混合并行計算方法，結(jié)合GPU的優(yōu)勢提升圖像質(zhì)量和處理速度。群核科技在GPU集群上構(gòu)建了一個平臺，提供設(shè)計和可視化的關(guān)鍵任務(wù)功能，也支持AI模型訓練和創(chuàng)建AIGC。
這一平臺由先進的多模態(tài)AI模型、渲染和BIM引擎提供動力，其中AI引擎可促成自動生成設(shè)計方案和CAD圖紙識別與分析等功能。
群核科技利用AI和數(shù)據(jù)分析使大部分設(shè)計到生產(chǎn)工作流程自動化。例如，其平臺可自動生成多樣化的設(shè)計方案，并將這些設(shè)計方案轉(zhuǎn)化成精確的生產(chǎn)圖紙。依托龐大的空間設(shè)計元素資料庫，設(shè)計師只需點擊幾下，即可瀏覽激發(fā)靈感并實施預(yù)設(shè)的空間設(shè)計要素或完整計劃。
它開發(fā)的一款A(yù)I助手，可自動將用戶上傳的設(shè)計文件轉(zhuǎn)換成逼真影像及沉浸式3D設(shè)計方案，顯著提升設(shè)計體驗。在2024年，他們的平臺利用AI功能生成了超過6.4億張圖片，包括平面圖可視化、電商產(chǎn)品圖片、燈光效果圖及其他經(jīng)優(yōu)化渲染的圖片。
底部的GPU集群則有效加速了計算密集型設(shè)計任務(wù)，1.2秒就能處理一張典型2K圖像，結(jié)合AI擴散模型、光線追蹤等技術(shù)，幾秒鐘即可生成全景圖。其平臺亦可合成所有全景圖生成VR全屋漫游，增強沉浸式視覺體驗。
截至2024年年底，其GPU集群由超過5400臺配備中央系統(tǒng)及定制硬件的高性能服務(wù)器組成，在2024年平均每天處理710萬項計算任務(wù)，基于云原生基礎(chǔ)設(shè)施的酷家樂和Coohom平臺可支持高達40000平方英尺空間的室內(nèi)設(shè)計。
這些基礎(chǔ)顯著提升了設(shè)計體驗和生產(chǎn)力，并支撐起群核科技的三大主打產(chǎn)品：
（1）酷家樂：面向中國市場的空間設(shè)計軟件，在設(shè)計師群體中廣受歡迎，用戶通過拖放3D模型，可快速開始新設(shè)計，截至2024年12月31日，包含超過3.62億個3D模型及空間設(shè)計元素；可自動將詳細設(shè)計數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用生產(chǎn)的指令，交付制造商進行生產(chǎn)。
（2）Coohom：面向國際市場的空間設(shè)計軟件，支持14種語言，服務(wù)全球超過200個國家和地區(qū)的用戶和客戶，被全球知名軟件評級平臺G2評為2024年度3D渲染類“領(lǐng)導(dǎo)者”、“最易實施”及“最快實施”的軟件。
（3）群核空間智能平臺SpatialVerse：面向室內(nèi)環(huán)境AI開發(fā)的空間智能解決方案，依托3D設(shè)計數(shù)據(jù)集、渲染引擎和空間編輯工具，群核科技構(gòu)建高度逼真且物理正確的虛擬數(shù)據(jù)集，模仿真實世界物理特性和空間關(guān)系。
企業(yè)版群核空間智能平臺向客戶提供定制解決方案，定價按若干因素厘定，包括用戶數(shù)、基于所耗總用時及算力而計算的使用量、平臺上生成的方案數(shù)等。
在老本行空間設(shè)計軟件方面，群核科技一直采用免費增值的市場營銷模式和產(chǎn)品主導(dǎo)增長策略，用免費版產(chǎn)品擴大用戶群體，2024年平均月活躍訪客數(shù)達到8630萬名，平均月活躍用戶數(shù)達到270萬名，平臺每天處理數(shù)百萬次渲染及數(shù)十億次API，其中許多客戶升級到付費訂閱。
企業(yè)客戶是群核科技訂閱收入的主要來源，占比超過80%。截至2024年9月30日，群核科技擁有45548名企業(yè)客戶，9個月企業(yè)客戶訂閱收入達到4.64億元，總營收達到5.53億元，經(jīng)調(diào)整凈虧損9360萬元。
目前群核科技在杭州、上海、成都擁有研發(fā)中心，并成立兩大實驗室，包括剛才提到的前沿技術(shù)研究院，以及與浙江大學聯(lián)合成立的圖形與智能計算實驗室KooLab，截至2024年9月研發(fā)團隊有615人，占總員工數(shù)的44.3%。
結(jié)語：今年將加大空間智能研發(fā)投入，希望助攻具身智能行業(yè)爆發(fā)
在鞏固空間設(shè)計軟件市場領(lǐng)先地位的同時，群核科技將未來的增長和盈利能力部分押注于滲透新垂直市場，其中的一大重頭戲便是群核空間智能平臺SpatialVerse。
據(jù)黃曉煌透露，今年群核科技除了繼續(xù)保持傳統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)定增長外，還會在空間智能方向加大研發(fā)投入，希望在核心領(lǐng)域取得一些技術(shù)突破，加強其合成虛擬數(shù)據(jù)引擎，利用空間場景數(shù)據(jù)集支持創(chuàng)建AIGC，訓練具身AI，開發(fā)AR/VR及機器人。
他期待見證全球具身智能機器人行業(yè)的爆發(fā)，而群核科技能為基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)添一份力。
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