一直比較低調(diào)沉寂的哈弗，今年終于有大動(dòng)作了。4月16日，第二代哈弗 梟龍MAX （ 參數(shù) 丨 圖片 ）將正式上市。此前，新車已經(jīng)開(kāi)啟預(yù)售，13.88-17.68萬(wàn)元的預(yù)售價(jià)還算是符合預(yù)期。同時(shí)，作為換代產(chǎn)品，二代梟龍MAX從設(shè)計(jì)語(yǔ)言、智能座艙，到智能駕駛、動(dòng)力系統(tǒng)，都進(jìn)行了全方位的升級(jí)。其中，第二代Hi4智能四驅(qū)電混技術(shù)和純視覺(jué)Coffee Pilot Plus高階智駕無(wú)疑是新車最大的看點(diǎn)。相比上一代Hi4，第二代Hi4技術(shù)會(huì)給我們帶來(lái)哪些改變？全新的純視覺(jué)智駕到底靠不靠譜？今天我們就來(lái)聊聊這兩個(gè)話題。
第二代Hi4都升級(jí)了什么？
從架構(gòu)上來(lái)看，第二代Hi4智能四驅(qū)電混技術(shù)依舊延續(xù)了三動(dòng)力源雙軸分布式混動(dòng)布局，也就是1.5L混動(dòng)專用發(fā)動(dòng)機(jī)+前軸P2電機(jī)+后軸P4電機(jī)，并匹配混動(dòng)專用2擋變速器。其中，P2電機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)電和驅(qū)動(dòng)前輪，P4電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)后輪，2擋變速器則可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)更加高效地參與直驅(qū)，高速行駛也能保證足夠快速的動(dòng)力響應(yīng)和穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。
眾所周知，傳統(tǒng)的串并聯(lián)混動(dòng)，想要實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，一般會(huì)采用P0/P1+P3+P4的前后三電機(jī)布局，比如比亞迪的第五代DM-p。這套混動(dòng)架構(gòu)雖然擁有性能強(qiáng)、效率高等諸多優(yōu)勢(shì)，但三電機(jī)的復(fù)雜控制結(jié)構(gòu)也意味著更高的成本。而長(zhǎng)城汽車的Hi4技術(shù)，恰恰解決了這一痛點(diǎn)。它用P2一臺(tái)電機(jī)干了之前P1+P2兩臺(tái)電機(jī)的活，這樣僅需兩臺(tái)電機(jī)就能進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)，成本和重量都砍掉了不少，既省錢又能進(jìn)一步降低能耗。同時(shí)，將兩臺(tái)電機(jī)在前后軸對(duì)稱分布，車企可以更容易地前后50:50的理想軸荷分配，車輛的操控穩(wěn)定性自然也可以得到提升。
再回到第二代Hi4技術(shù)上，這一代它究竟又帶來(lái)了哪些升級(jí)呢？據(jù)了解，第二代Hi4智能四驅(qū)電混技術(shù)這次一共進(jìn)行了多達(dá)28項(xiàng)優(yōu)化升級(jí)，涵蓋硬件、算法、電能技術(shù)和燃油技術(shù)。其中比較有代表性的，就是引入了全新的智能后橋解耦系統(tǒng)和自適應(yīng)能量回收系統(tǒng)。
前者很好理解，就是可以根據(jù)車輛運(yùn)行工況，將后橋電機(jī)徹底斷開(kāi)的結(jié)構(gòu)，其目的就是抵消電機(jī)的拖曳損耗。什么是拖曳損耗？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是電機(jī)摩擦阻力等因素造成的能量損失。當(dāng)車輛從四驅(qū)切換到兩驅(qū)行駛時(shí)，后橋的驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖然處于不工作的狀態(tài)，但它并不是靜止不動(dòng)的。受車輪帶動(dòng)，電機(jī)仍會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果加入一個(gè)智能解耦機(jī)構(gòu)，在車輛不需要四驅(qū)時(shí)，迅速將后橋半軸斷開(kāi)，那么也就不會(huì)出現(xiàn)多余的能量損耗，這就是第二代Hi4技術(shù)引入智能后橋解耦系統(tǒng)的意義。而據(jù)官方數(shù)據(jù)，這套系統(tǒng)可以將高速的百公里油耗降低0.4～0.7L。
再看自適應(yīng)能量回收系統(tǒng)，它的工作原理是通過(guò)獲取傳感器對(duì)前方路況和前車相對(duì)速度的感知信息，自動(dòng)調(diào)整能量回收的力度，來(lái)提升能量回收效率，避免能量浪費(fèi)。值得一提的是，Hi4系統(tǒng)還充分利用了雙軸電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用了雙軸能量回收技術(shù)，讓回收效果實(shí)現(xiàn)翻倍。
除此之外，第二代Hi4還對(duì)電池進(jìn)行了更新，放棄了一代車型的19.27kWh三元鋰電池，轉(zhuǎn)而采用磷酸鐵鋰電池包，并為二代梟龍MAX提供18.74kWh和27.54kWh兩種容量可選。我想大概率這是出于成本控制的考慮，不過(guò)這并沒(méi)有影響到新車的續(xù)航表現(xiàn)，兩種容量電池對(duì)應(yīng)的WLTC純電續(xù)航分別可以達(dá)到85km和126km，比一代車型的83km純電續(xù)航更扎實(shí)。而得益于第二代Hi4技術(shù)的全方位優(yōu)化升級(jí)，第二代梟龍MAX在CLTC工況下的百公里油耗低至4.2L，比上一代車型的百公里油耗降低了1.3L。
全新純視覺(jué)高階智駕靠譜嗎？
說(shuō)完了第二代Hi4技術(shù)，再來(lái)說(shuō)說(shuō)智駕。第二代梟龍MAX這次也緊跟行業(yè)趨勢(shì)，用上了端到端高階智駕。只是因?yàn)檐噧r(jià)和成本限制，顯然無(wú)法使用魏牌藍(lán)山上自研的那套激光雷達(dá)智駕方案，純視覺(jué)智駕也就成了唯一的選擇。
據(jù)悉，這次哈弗選擇的是兼顧高性能與成本效益的大疆卓馭7V中算力純視覺(jué)方案，搭載1個(gè)800萬(wàn)像素前視雙目攝像頭、4個(gè)300萬(wàn)像素環(huán)視攝像頭、1個(gè)300萬(wàn)像素后視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和3個(gè)毫米波雷達(dá)組成的視覺(jué)+雷達(dá)融合感知系統(tǒng)。其中，800萬(wàn)像素的前視雙目攝像頭，探測(cè)距離可以達(dá)到330米，能夠清晰地識(shí)別周圍環(huán)境及樁桶、異形車輛等大部分障礙物。
算法層面，第二新車采用BEV+OCC融合算法，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像信息的融合，來(lái)構(gòu)建更加精準(zhǔn)、全面的周圍環(huán)境信息。加上長(zhǎng)城汽車還擁有總算力規(guī)模超5EFLOPS的九州超算中心，可滿足大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練需求。這意味著第二代梟龍MAX的端到端智駕還將具備強(qiáng)大的學(xué)習(xí)進(jìn)化能力。
具體功能上，第二代梟龍MAX全面支持高快NOA和城區(qū)NOA（記憶領(lǐng)航）領(lǐng)航輔助功能，此外還可實(shí)現(xiàn)智慧巡航、智能泊車、遙控泊車、跨層記憶泊車以及循跡倒車，基本上目前主流高階智駕能做到的，第二代梟龍MAX也都能做到。
不過(guò)，大疆卓馭這套中算力純視覺(jué)方案還是有一個(gè)短板，就是它的智駕芯片算力只有32TOPS，相比市面上主流的254TOPS英偉達(dá)芯片方案，性能差距還是比較大的。對(duì)此，大疆通過(guò)優(yōu)化算法和硬件協(xié)同，已經(jīng)有效彌補(bǔ)了一些算力上的不足。目前已經(jīng)搭載這套方案的 iCAR 03 、 寶駿云海 等車型，在常見(jiàn)的城市道路、快速路等交通場(chǎng)景開(kāi)啟智駕時(shí)，系統(tǒng)都能做到比較正確的場(chǎng)景理解和決策。不過(guò)，這并不意味著算力的短板就不存在，異常復(fù)雜混亂的通行場(chǎng)景，依舊可能對(duì)智駕系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性造成一定影響。這也是第二代哈弗梟龍MAX將來(lái)會(huì)面臨的一大挑戰(zhàn)。
總結(jié)
可以看到，第二代哈弗梟龍MAX在技術(shù)上的創(chuàng)新升級(jí)，確實(shí)是非常有誠(chéng)意的。在進(jìn)一步強(qiáng)化“兩驅(qū)價(jià)格，兩驅(qū)油耗，四驅(qū)體驗(yàn)”的同時(shí)，還帶來(lái)了端到端高階智駕，精準(zhǔn)命中了用戶目前最關(guān)注的能耗、智駕兩大剛需。當(dāng)然，新車能不能火，還是要看最終的定價(jià)。畢竟友商已經(jīng)將激光雷達(dá)智駕門檻拉低到了11萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)，而第二代梟龍MAX能享受“滿血”高階智駕的車型，預(yù)售最低也要15.98萬(wàn)元。假如正式上市時(shí)，價(jià)格還能進(jìn)一步下探，那么我覺(jué)得第二代梟龍MAX的競(jìng)爭(zhēng)力還會(huì)更強(qiáng)。
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