在家中，當(dāng)老人需要攙扶時(shí)，靈活走動(dòng)的機(jī)器人輕柔托起老人的手臂扶他們一把；在工廠車(chē)間，機(jī)器人又能像熟練技工般精準(zhǔn)地完成復(fù)雜裝配。這樣的場(chǎng)景正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。近期，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司旗下的啟智機(jī)器人公司公布了兩款人形機(jī)器人：Yobot R1（雙足人形）和Yobot W1（輪式人形），作為企業(yè)首代人形機(jī)器人，產(chǎn)品重點(diǎn)展示了通用技術(shù)平臺(tái)，引發(fā)了業(yè)界對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的關(guān)注。而這兩款人形機(jī)器人的研發(fā)中心就在九亭。
輪式人形機(jī)器人效果圖
仿生操控技術(shù)突破 人形機(jī)器人加速”入戶(hù)“
“機(jī)器人不能只待在工廠，總要走向家庭。”啟智機(jī)器人副總裁郭磊磊向記者介紹，以機(jī)器人的手為例，需要在人類(lèi)手掌尺度的狹小空間內(nèi)集成多個(gè)關(guān)節(jié)自由度，既要實(shí)現(xiàn)微型電機(jī)的高密度布局，又要通過(guò)實(shí)時(shí)同步控制算法精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，最終達(dá)成接近生物肌腱的柔順運(yùn)動(dòng)軌跡，這仍是當(dāng)前仿生操控領(lǐng)域的核心挑戰(zhàn)。目前公司正聚焦精細(xì)操作、負(fù)載能力等核心技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)。近期研發(fā)的輪式人形機(jī)器人則采用了高密度伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)位置、速度、力矩三模精準(zhǔn)控制，其雙輪可靈活轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走與運(yùn)行，機(jī)身能通過(guò)攝像頭和傳感器“感知”周?chē)h(huán)境。此外還配備了緩沖防護(hù)系統(tǒng)，可抵御50kg級(jí)沖擊載荷。
這些“聰明”的本領(lǐng)背后是埃夫特長(zhǎng)期專(zhuān)注工業(yè)機(jī)器人研發(fā)積淀下的逐步進(jìn)階。其“智能機(jī)器人通用技術(shù)底座”集成了OpenmindOS操作系統(tǒng)、墨斗IDE集成式開(kāi)發(fā)平臺(tái)及大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知與AI技能學(xué)習(xí)的協(xié)同。這一技術(shù)架構(gòu)已通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證并成功落地。人形機(jī)器人作為智能底座TOC能力驗(yàn)證的載體，具備量產(chǎn)可行性，后續(xù)將面向家庭服務(wù)、康復(fù)護(hù)理、教育展示等場(chǎng)景開(kāi)展底座驗(yàn)證。
ER300-2700
值得一提的是，埃夫特去年還曾發(fā)布兩款工業(yè)機(jī)器人新品：50公斤級(jí)雙支撐機(jī)器人ER50-1900與“非凡之力”ER300大負(fù)載產(chǎn)品，其中ER300系列在速度、精度、負(fù)載、剛性等多個(gè)方面表現(xiàn)優(yōu)異，彰顯了埃夫特“技術(shù)破壁”的硬實(shí)力。
據(jù)了解，我國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量在全球占比已超50%。近些年埃夫特工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量穩(wěn)步增長(zhǎng)，2020年起年增長(zhǎng)超50%，2024年的國(guó)內(nèi)市占率甚至攀升至5.4%。郭磊磊表示，工業(yè)機(jī)器人已能實(shí)現(xiàn)焊接、噴涂、搬運(yùn)上下料、碼垛等應(yīng)用，而人形機(jī)器人要“像人一樣”做好家務(wù)活，則取決于任務(wù)復(fù)雜度，涉及運(yùn)動(dòng)控制、越障、步態(tài)規(guī)劃、手臂協(xié)調(diào)控制等多方面技術(shù)，以及不同場(chǎng)景中數(shù)據(jù)和信息的海量采集。目前公司在人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合領(lǐng)域持續(xù)探索。
松江聚智塑生態(tài) 機(jī)器人破浪”深水區(qū)“
生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)在埃夫特的戰(zhàn)略布局中尤為凸顯，在智能機(jī)器人整體落地策略和路線中，公司通過(guò)構(gòu)建“操作系統(tǒng)+開(kāi)發(fā)者平臺(tái)+場(chǎng)景App”的三層架構(gòu)，打造開(kāi)放機(jī)器人生態(tài)。目前，埃夫特處于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)，主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，主要涵蓋核心零部件產(chǎn)品、機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品等類(lèi)別，并為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的技術(shù)范式，也為未來(lái)的系統(tǒng)遷移和能力泛化研究提供了廣闊的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景與豐富的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
郭磊磊直言，人才是重中之重，2017年，公司的研發(fā)中心遷移到松江后，吸引到了許多高端人才，包括人工智能算法、機(jī)器人算法、軟件開(kāi)發(fā)、機(jī)器人算法等工程師人才。同時(shí)，公司通過(guò)與清華大學(xué)和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)合作成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并與意大利理工學(xué)院（IIT）、香港中文大學(xué)、蘇州大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校開(kāi)展相關(guān)合作研發(fā)，借助高校人才資源，推動(dòng)技術(shù)研發(fā)與科技創(chuàng)新；通過(guò)產(chǎn)學(xué)研一體化合作模式，在有關(guān)部門(mén)及政策的支持下，大力招引高校碩博士研究生人才。
在18年進(jìn)階中，公司也獲得了諸多榮譽(yù)。2019年，埃夫特機(jī)器人用新型控制器主板成功入選工信部工業(yè)強(qiáng)基示范項(xiàng)目名單，并入選工信部第一批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，同年被認(rèn)定為“國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心”。2020年，公司在科創(chuàng)板上市。
從國(guó)產(chǎn)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人打破壟斷，到首代人形機(jī)器人開(kāi)拓服務(wù)藍(lán)海，面對(duì)“‘智能制造’解放生產(chǎn)力”這道必答題，埃夫特以“努力成就未來(lái)”為信條，正在機(jī)器人這條賽道上加速趕超，駛向全球機(jī)器人第一梯隊(duì)。
記者：朱穎宏
部分圖片由受訪者提供
編輯：張小小 桂可欣
審核：周樣波 李于伯
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