據(jù)2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松組委會，4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松將在北京亦莊開跑。《人形機器人半程馬拉松競賽規(guī)則》也正式發(fā)布。

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參賽機器人按Z型布陣排成2列，同一列機器人前后垂直間距為3米。

參賽機器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機器人需繞行故障機器人。

鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。

由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。