當(dāng)下科技圈最關(guān)心的話題，莫過于全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事，20支人形機器人參賽隊伍與1.2萬名參賽跑者同場競技。
馬拉松，代表著最古老的人類運動；機器人，代表著最先進的人類科技。當(dāng)看著機器人們戴著遮陽帽、穿著跑鞋、在跑道上奮力向前，聆聽著現(xiàn)場觀眾的歡呼，跌倒了還有人為它們加油打氣，我們不得不認(rèn)真探討：一個“人機共生”的時代是不是正在拉開序幕？
“再過兩年，五花八門的機器人都會冒出來。”上海交通大學(xué)人工智能研究院常務(wù)副院長楊小康在日前舉行的“第三屆數(shù)字化發(fā)展大會暨數(shù)字經(jīng)濟高端峰會”上接受了記者的專訪。盡管許多機器人的馬拉松“首秀”并不夠驚艷，但正如人類第一架飛機僅飛行36米一樣，正是這些機器人的一小步，將帶動人形機器人產(chǎn)業(yè)的一大步。
本次發(fā)展大會由中國計算機學(xué)會（CCF）與上海長三角商業(yè)創(chuàng)新研究院（商創(chuàng)院）聯(lián)合主辦，梅宏院士、錢鋒院士聯(lián)合20余位專家學(xué)者，與京東科技、騰訊科技等30余家領(lǐng)軍企業(yè)的代表共同探索數(shù)字技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合的創(chuàng)新路徑。
“機器人半馬”在比什么
在比賽現(xiàn)場，“狀況百出”的機器人讓人忍俊不禁。有的機器人背著四個“大風(fēng)扇”，一頭撞上了旁邊的圍欄；有的被工程師拉著牽引繩出發(fā)，被人吐槽“像遛狗”；有跑著跑著“腳抽筋”“頭掉了”；有的機器人主要來刷存在感，走著走著就對著鏡頭表演起來……
可別小看這些千奇百怪的“錯題集”，它們正是人形機器人真正走向應(yīng)用落地的“攔路虎”。楊小康表示，兩三個小時在真實地形上進行高強度的運行，非?？简灆C器人的運動控制、動態(tài)平、整機性能，也在挑戰(zhàn)機器人電池的續(xù)航、關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器穩(wěn)定性等硬件的極限。
從技術(shù)角度來看，目前的人形機器人已經(jīng)能干繡花、按摩這樣的精細(xì)活，還能蹦跳跑、搬重物，甚至完成后空翻、回旋踢等復(fù)雜動作。然而，長距離動態(tài)平衡和短時間的蹲下起立仍屬于硬骨頭，這對機器人的運動控制、環(huán)境感知、能源續(xù)航等核心技術(shù)都提出了很高要求。楊小康表示，他們正在研究一個相關(guān)課題——讓機器人自如地在三排貨架上取放物品，并放在指定地點。“如果這個動作做好了，機器人就可以進入商用領(lǐng)域了?！彼f。
低調(diào)企業(yè)憑借大賽一鳴驚人
20支隊伍中中6支成功完賽，前三名分別是北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司的“天工ultra”機器人、松延動力的“小頑童”機器人和上海卓益德機器人有限公司的“行者2號”機器人。這場勝利將這些“低調(diào)”的機器人企業(yè)一下子帶進大眾視野。
楊小康透露這樣一個事實，隨著人形機器人賽道爆火，不少機器相關(guān)的上、中、下游企業(yè)都在涌入這一賽道，已聚集了不少實力強勁卻默默無聞的企業(yè)，它們很可能在未來一鳴驚人。
“比如南方身份的一家原來做割草機的企業(yè)，在原本的領(lǐng)域里已做到了頭部，它們的底盤技術(shù)非常出色，現(xiàn)在也進軍了機器人賽道。它們以自研多模態(tài)移動底盤技術(shù)為根基，持續(xù)突破運動控制、環(huán)境感知與智能決策的技術(shù)邊界，已經(jīng)擁有一大批合作伙伴。再如，毗鄰上海省份的若干家汽車和新能源零部件制造的上市企業(yè)已經(jīng)掌握了人形機器人制造的全產(chǎn)業(yè)鏈，具備了為人形機器人整機設(shè)計與研發(fā)企業(yè)提供代加工服務(wù)的能力?！彼f。
楊小康表示，這類企業(yè)有一個共性，就是多年來深耕在市場中，對工業(yè)流程和供應(yīng)鏈體系非常熟悉，很容易針對行業(yè)痛點進行快速迭代，也比別人更容易控制成本。相較于數(shù)字化是個長期過程，智能化在單點技術(shù)上進展更快，而機器人走向市場，價格是非常關(guān)鍵的，楊小康說，正如Deepseek是憑借模型能力和成本的雙重突破實現(xiàn)“平民化破圈”一樣，機器人也需要通過性價比打開市場。
機器人企業(yè)與高校聯(lián)系緊密
機器人是個人才密集型行業(yè)，行業(yè)需要什么樣的人才？不管是宇樹科技的“偏科生”王興興，還是智元機器人的“天才少年”彭志輝，出色的動手能力和從小就對機器人的熱愛是成功的機器人公司創(chuàng)始人身上的共同點。楊小康透露，上海交通大學(xué)也在通過一種新的培養(yǎng)模式將有此特性的學(xué)生“挖”出來。
在上海交大學(xué)生創(chuàng)新中心的具身智能平臺，是一個集人才培養(yǎng)、學(xué)生科創(chuàng)、老師科研、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化于一體的空間，學(xué)生可以在這里盡情動手實踐。老師會出題，比如要求一天內(nèi)要將某個模型搭建出來，通過就進入下一環(huán)節(jié)，篩選出的學(xué)生能獲得專業(yè)指導(dǎo)。
在爭分奪秒的機器人研發(fā)中，企業(yè)與高校的聯(lián)系十分緊密?！拔覀兣c許多機器人公司都有合作，好幾家公司已經(jīng)給我們贈送了全尺寸的人形機器人，學(xué)生們可以直接上手去做。機器人始終是要落地的，我們相信這樣的培養(yǎng)模式能促使學(xué)生去創(chuàng)造自己的機器人?！睏钚】嫡f。
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