近日，觸覺感知與人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼感知科技（PaXini Tech）獲中國新能源汽車龍頭比亞迪超億元戰(zhàn)略投資。據(jù)悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。
據(jù)官方資料顯示，帕西尼感知科技（PaXini Tech）成立于 2021 年 6 月，是國內(nèi)極少數(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度多維觸覺傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺“傳感器-靈巧手-人形機(jī)器人”產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。公司創(chuàng)始成員來自世界首個(gè)人形機(jī)器人誕生地——日本早稻田大學(xué)菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)新研發(fā)出 6D 霍爾陣列式觸覺傳感器，賦予機(jī)器人類人般的觸覺感知能力，同時(shí)構(gòu)建起從硬件封裝、數(shù)據(jù)采集、算法集成到首個(gè) VTLA 具身智能模型構(gòu)建的全棧式具身智能技術(shù)體系，是該領(lǐng)域全球領(lǐng)先的供應(yīng)商和技術(shù)開拓者。
帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺產(chǎn)品矩陣
暌違 2 年，繼智元機(jī)器人后，比亞迪再度加碼具身智能領(lǐng)域，并聚焦觸覺傳感技術(shù)。作為全球新能源汽車領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，比亞迪常年穩(wěn)居國內(nèi)車企市值巔峰，其一舉一動(dòng)都備受行業(yè)矚目。此次投資是比亞迪對(duì)帕西尼的深度認(rèn)可，亦是其深思熟慮后的戰(zhàn)略布局。
帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺方案，或成具身智能落地破局關(guān)鍵
人類超 70% 的物理交互和超 90% 的精細(xì)操作依賴雙手完成，而機(jī)器人卻因觸覺傳感技術(shù)瓶頸，導(dǎo)致觸覺模態(tài)極度缺失，長久以來一直被囚于無法真正像人類一樣實(shí)現(xiàn)靈巧抓取與精細(xì)操作的枷鎖之中。也因此，觸覺傳感器被稱為機(jī)器人“感知覺醒”的關(guān)鍵，亦是中國 35 項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)之一。
經(jīng)過對(duì)全球觸覺傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評(píng)估，包括視觸覺、電容式、電阻式等主流方案的多維度對(duì)比測試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發(fā)的 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)方案。
據(jù)硬氪了解，帕西尼基于該項(xiàng)技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器。該觸覺傳感器由自研 HAPTA 異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)，集成了陣列式 ITPU 多維觸覺傳感單元和自研可實(shí)時(shí)采集解析的觸覺算法，可在 1 秒內(nèi)實(shí)現(xiàn) 1000000（一百萬）次超高觸覺采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等 15 種觸覺感知信息，并以全量程 0.01N 的精細(xì)力識(shí)別能力，進(jìn)行遠(yuǎn)超人類的 1000Hz 進(jìn)行高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內(nèi)頂尖的類人般豐富細(xì)膩的觸覺交互信息。除此以外，帕西尼通過高可制造性設(shè)計(jì)、自動(dòng)化標(biāo)定和測試技術(shù)，填平了觸覺傳感器從研究到產(chǎn)業(yè)化的鴻溝，打破了傳統(tǒng)觸覺傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價(jià)格昂貴、易用性差等諸多行業(yè)內(nèi)長期發(fā)展桎梏，率先實(shí)現(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等多物理屬性解析，工業(yè)級(jí)壽命超 300 萬次，并已實(shí)現(xiàn)高可靠性規(guī)?；慨a(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。
帕西尼 6D 霍爾原理的核心競爭力在于其軟硬一體的高可靠精細(xì)磁場捕捉和解析技術(shù)。在硬件層面，通過自研異構(gòu)多核芯片陣列，可在做到 IP68 防水防塵等級(jí)的同時(shí)，充分捕捉微米級(jí)位移引起的細(xì)粒度磁分布變化；在算法層面，其獨(dú)有的快速磁反解算法可以從磁分布的瞬息變化中辨識(shí)內(nèi)源磁場和外部干擾，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)干擾免疫。其獨(dú)有的非線性快速力學(xué)求解算法集成到異構(gòu)核心中，能以毫秒級(jí)速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。
這種高性能觸覺傳感技術(shù)的自主化逆風(fēng)破局，與高精度感知受制于高昂成本的約束突破，使帕西尼在推動(dòng)具身智能走向規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化變革進(jìn)程中擁有巨大潛力，也因此在眾多方案中脫穎而出，斬獲產(chǎn)業(yè)鏈巨頭比亞迪的高度認(rèn)可與入股注資。
帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺傳感單元
戰(zhàn)略合作與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，具身智能與汽車產(chǎn)業(yè)的雙向奔赴
除了觸覺傳感技術(shù)層面的突破，據(jù)其官網(wǎng)顯示，帕西尼已構(gòu)建起 6D 霍爾陣列式 “觸覺傳感器 — 靈巧手 — 人形機(jī)器人” 的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手 DexH13 是全球首款“多維觸覺+ AI 視覺”雙模態(tài)機(jī)器人末端，4 指擁有 16 個(gè)高自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)），單手集成 1140 個(gè)多維觸覺傳感單元和 800 萬像素AI手眼相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細(xì)化操作。人形機(jī)器人 TORA-ONE 雙手搭載超 2000 顆多維觸覺傳感單元，擁有 53 個(gè)全身自由度與 1.46-1.86m 自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場景下的多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化能力。
帕西尼人形機(jī)器人應(yīng)用場景
也因此，比亞迪與帕西尼的合作是一次全方位的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。據(jù)硬氪了解，帕西尼的技術(shù)將在多領(lǐng)域和比亞迪有潛在合作場景，本次的合作也將充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)互利共贏：帕西尼有望在未來具身智能的產(chǎn)業(yè)競爭中脫穎而出，從應(yīng)用端觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速迭代，并引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展；而比亞迪則在汽車產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)與產(chǎn)業(yè)化布局中先發(fā)制人，搶占先機(jī)。
資本與產(chǎn)業(yè)共振，觸覺感知領(lǐng)域迎來分水嶺
比亞迪的戰(zhàn)略注資，本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)話語權(quán)向底層核心技術(shù)環(huán)節(jié)的深度滲透與技術(shù)路線鎖定。這一動(dòng)作不僅表明產(chǎn)業(yè)龍頭對(duì)帕西尼技術(shù)路線的強(qiáng)力看好，更折射出資本對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)價(jià)值錨點(diǎn)的判斷——誰掌握觸覺感知的物理接口，誰就掌控人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵。而除了萬億級(jí)車企比亞迪之外，據(jù)帕西尼透露，其 6D 霍爾陣列式觸覺傳感器已批量進(jìn)入海內(nèi)外人形機(jī)器人頭部客戶企業(yè)，成為目前唯一在人形機(jī)器人領(lǐng)域大規(guī)模運(yùn)用的觸覺傳感器供應(yīng)商。
縱觀資本側(cè)與產(chǎn)業(yè)側(cè)的押注與青睞，觸覺感知與具身智能領(lǐng)域或已迎來分水嶺，帕西尼的 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)正加速形成人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，不斷推進(jìn)具身智能的實(shí)際落地與產(chǎn)業(yè)化變革，并以“高技術(shù)優(yōu)勢及壁壘-高量產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)先-龍頭客戶領(lǐng)航”的絕對(duì)優(yōu)勢，大步向前邁進(jìn)。
本文來自微信公眾號(hào)“硬氪”，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
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