在新能源汽車領(lǐng)域，智能駕駛技術(shù)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，一系列令人矚目的新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，徹底顛覆了人們對(duì)傳統(tǒng)駕駛的認(rèn)知，同時(shí)也引發(fā)了關(guān)于智能駕駛能否替代人工駕駛的激烈討論。
世界模型：開啟智能駕駛新視野
世界模型在智能駕駛技術(shù)體系中扮演著關(guān)鍵角色。以華為為例，其發(fā)布的 ADS4 引入了 WE - WA 架構(gòu)，其中的 WE 即云端世界引擎（World Engine），WA 代表車端的世界行為模型（World Action Model）。世界引擎堪稱智能駕駛的 “超級(jí)大腦訓(xùn)練師”，它利用 AI 技術(shù)生成海量且復(fù)雜的困難場(chǎng)景，涵蓋極端天氣下的道路狀況以及罕見障礙物的出現(xiàn)等情況，其生成困難場(chǎng)景的密度甚至比真實(shí)世界高出 1000 倍，這一創(chuàng)舉成功突破了傳統(tǒng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的瓶頸。車端的世界行為模型則像一位聰明且敏銳的 “副駕駛”，它作為原生多模態(tài)的車端大模型，能夠同時(shí)接收視覺、聽覺、觸覺等多方面的輸入信息，并迅速、精準(zhǔn)地輸出控車軌跡以及對(duì)周邊環(huán)境的深度理解，為車輛的安全行駛提供全方位支持。
小鵬汽車也不甘示弱，在 MPV 車型 X9 香港上市發(fā)布會(huì)上透露，其已經(jīng)搭建了高達(dá) 10 EFlops 的萬卡集群，全力訓(xùn)練一個(gè)參數(shù)達(dá) 720B 的超大 “世界基座模型”，并基于此蒸餾壓縮得到小模型 XVLA。小鵬計(jì)劃以 “世界模型 + XVLA + 圖靈芯片” 的組合方式，構(gòu)建下一代智駕技術(shù)體系，這將極大提升車輛對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的感知與應(yīng)對(duì)能力，讓駕駛變得更加智能、安全。
VLA 模型：重塑智能駕駛決策邏輯
VLA（Vision - Language - Action）模型最早由 Google DeepMind 在 2023 年 7 月提出，原本應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域，如今已在智能駕駛領(lǐng)域嶄露頭角，成為眾多主流自動(dòng)駕駛玩家關(guān)注的焦點(diǎn)。小米從 Wayve 招聘主任科學(xué)家專門負(fù)責(zé)帶領(lǐng) VLA 團(tuán)隊(duì)，國(guó)內(nèi) Tier 1 龍頭德賽西威的自研智駕團(tuán)隊(duì)也在積極探索 VLA 技術(shù)，小鵬的 XVLA 模型同樣是 VLA 的衍生版本。
VLA 模型以大語言模型為基石，具備諸多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。從模型開發(fā)角度來看，語言在模型的 “對(duì)齊” 操作中具有天然優(yōu)勢(shì)，是 AI 開發(fā)不可或缺的重要手段，同時(shí)也是用戶對(duì)智能駕駛系統(tǒng)建立信任和安全感的有效途徑。在實(shí)際駕駛場(chǎng)景中，應(yīng)用 VLA 模型的系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)習(xí)得特殊車道的駕駛方式，對(duì)路況擁有更長(zhǎng)時(shí)序的理解能力，從而有效避免基礎(chǔ)錯(cuò)誤，在處理復(fù)雜路況時(shí)表現(xiàn)得更加得心應(yīng)手。例如，在車展期間體驗(yàn)元戎最新軟件版本時(shí)發(fā)現(xiàn)，其在面對(duì)大量密集的 VRU（道路使用者，如行人、非機(jī)動(dòng)車等）時(shí)，展現(xiàn)出相當(dāng)穩(wěn)定的感知與博弈能力；在廣州密集城區(qū)的環(huán)島、銜接路等復(fù)雜道路結(jié)構(gòu)的識(shí)別處理上，也表現(xiàn)得十分出色，讓人印象深刻。
智能駕駛：替代人工尚需時(shí)日
盡管這些新技術(shù)為智能駕駛帶來了質(zhì)的飛躍，但要讓智能駕駛完全替代人工駕駛，目前仍面臨諸多挑戰(zhàn)。在復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中，存在著大量難以預(yù)測(cè)的情況，如突發(fā)的交通事故、道路臨時(shí)施工、動(dòng)物突然闖入等，這些場(chǎng)景對(duì)于智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)變能力提出了極高要求。雖然智能駕駛技術(shù)在不斷進(jìn)步，但人類駕駛員憑借長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)和靈活的應(yīng)變能力，在處理某些特殊情況時(shí)仍具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。此外，智能駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性也是人們關(guān)注的重點(diǎn)，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障或受到黑客攻擊，可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的后果。
不過，隨著技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與完善，智能駕駛在特定場(chǎng)景下已經(jīng)能夠發(fā)揮重要作用，并且正逐步向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域拓展。在一些相對(duì)封閉、規(guī)則明確的場(chǎng)景，如工業(yè)園區(qū)、港口、礦區(qū)等，智能駕駛車輛已經(jīng)開始投入使用，實(shí)現(xiàn)了貨物的自動(dòng)運(yùn)輸，提高了工作效率，降低了人力成本。
新能源汽車智能駕駛領(lǐng)域的世界模型、VLA 等新技術(shù)的出現(xiàn)，為行業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力，讓我們看到了智能駕駛未來的無限可能。雖然目前智能駕駛還無法完全替代人工駕駛，但在技術(shù)的推動(dòng)下，智能駕駛與人工駕駛相互協(xié)作、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的模式，將在未來的交通出行中發(fā)揮重要作用，共同為人們創(chuàng)造更加安全、高效、便捷的出行體驗(yàn)。
作者聲明：內(nèi)容由AI生成
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