2002年，美國公司iRobot推出了首款掃地機器人產(chǎn)品——Roomba，原本預(yù)計生產(chǎn)10000至15000部。但Roomba發(fā)售后大受市場歡迎，僅是圣誕期間就售出50000部。22年后，iRobot裁掉了自己的首席執(zhí)行官和超過三分之一的員工，總市值縮水至2.2億美元，為2009年以來的最低水平。

這是掃地機器人鼻祖高開低走的簡單敘事。而打敗iRobot的，則是來自遙遠(yuǎn)東方的中國廠商。

從2022年開始，iRobot在中國線上掃地機器人市場的銷售額排名中，第一次沒有進入前十名。取而代之的是，科沃斯、石頭、追覓、云鯨、小米等一眾中國廠商。一年后，中國生產(chǎn)的掃地機器人，占據(jù)了海外市場超過50%的份額，iRobot的份額則在逐年下降。

如果說掃地機器人二十載的歷史，是iRobot由盛轉(zhuǎn)衰的商業(yè)史，那么這套敘事的另一個版本則是中國品牌不斷崛起的創(chuàng)新史。

在這其中，追覓是增長速度最快、表現(xiàn)最突出的那一個。這家在Roomba出現(xiàn)15年后才成立的公司，似乎總能在行業(yè)創(chuàng)新陷入瓶頸的時候，拿出不一樣的技術(shù)和產(chǎn)品，繼而推動行業(yè)往前更進一步。比如，為掃地機裝上仿生雙機械臂、自升降全景激光雷達、基站自清潔、割毛滾刷等領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)解決方案。也依靠這些行業(yè)首創(chuàng)，追覓即使在iRobot的大本營——歐洲市場，也能一路高舉高打，成為當(dāng)?shù)刈顣充N的掃地機器人品牌之一。

此次IFA展上，追覓科技再次走到行業(yè)之前，推出了行業(yè)首創(chuàng)的仿生雙機械足高越障技術(shù)。掃地機器人二十載，后來者居上的追覓似乎總有新點子。

智能清潔的“最后一公里”

“在掃地機器人領(lǐng)域，中國企業(yè)已經(jīng)從過去的‘跟隨者’角色成功轉(zhuǎn)向‘引領(lǐng)者’角色?！?/p>

一位長期觀察智能清潔行業(yè)的分析師曾對鈦媒體APP表示，近幾年掃地機器人行業(yè)所有的重大技術(shù)突破，幾乎都是由國內(nèi)的掃地機器人廠商完成的?？恐诩夹g(shù)上的絕對引領(lǐng)，國產(chǎn)掃地機器人產(chǎn)品在中國乃至全球市場，都是無往而不利。

比如，追覓首創(chuàng)的“仿生雙機械臂”就是其中一個典型案例，這也是行業(yè)內(nèi)首次采用能夠外擴的機械臂邊刷技術(shù)。在此之前，主流掃地機器人的機身多為轉(zhuǎn)向躲避更靈活的圓形機身，因此在清潔內(nèi)直角墻角時，受限于圓形機身，掃地機的邊刷無法探入墻角內(nèi)側(cè)，進而造成碎屑積聚的衛(wèi)生死角。

而通過追覓的仿生雙機械臂的外擴拖布及外擴邊刷方案，在清潔室內(nèi)墻角、夾縫和電器下沿時，追覓掃地機器人的機械臂主動外擴，有效覆蓋普通掃地機難以覆蓋的清掃死角，并且協(xié)同仿生機械臂拖布、邊刷實現(xiàn)外擴掃拖，實現(xiàn)對室內(nèi)各類衛(wèi)生死角的極致貼邊掃拖。

此外，在追覓X30系列推出的「主動式」基站自清潔功能，通過類似汽車雨刮器原理，實現(xiàn)在洗拖布時同步刮凈清洗盤，減少污漬殘留附著，無需用戶手動拆卸清洗。同時，基站還可以配備自動添加清潔液、自動集塵、動態(tài)熱水洗拖布、拖布自動烘干等功能。

靠著大量的技術(shù)創(chuàng)新，追覓可以說是憑借一己之力，再次定義了智能清潔行業(yè)技術(shù)天花板。但是，擺在全行業(yè)面前的“最后一公里難題”依然存在，就是如何提高掃地機器人跨越障礙物的能力，實現(xiàn)全屋、全地形地面清潔的覆蓋。

目前，傳統(tǒng)掃地機器人能夠越障的高度通常為2cm。但根據(jù)統(tǒng)計，大約有40%的家庭的陽臺或衛(wèi)生間的滑軌及臺階高度超過2cm。這就導(dǎo)致掃地機器人無法翻越障礙造成清掃面積減少，或者在門檻上困住機身，造成懸空。

于是，在部分全屋清潔場景中，用戶往往需要自己來回搬動掃地機，才能完成所有清潔工作。這就意味著，掃地機器人無法真正做到“無人化”清潔。如果用戶在外出差或者工作，被卡住的掃地機只能等到主人回家才能“解救”。

這樣的清潔模式，顯然還不夠“完全自動化”。不過，追覓總有解決辦法。

仿生雙機械足，成就“最強六邊形戰(zhàn)士”

此次IFA 2024期間，追覓首次揭秘了其面對智能清潔“最后一公里”難題的最新解決方案——仿生雙機械足高越障技術(shù)（以下簡稱“仿生雙機械足”），真正實現(xiàn)了100%的高越障成功率。

又一次，追覓先行業(yè)一步看到了未來。

“事實上，追覓在兩年前就開始了相關(guān)的技術(shù)儲備，當(dāng)時機械臂+機械足是聯(lián)動研發(fā)的，希望能將掃地機的“手”和“腳”都做出來，讓掃地機功能更強大。只是機械臂技術(shù)是先于機械足成熟并于2023年率先推向市場的?！弊芬捪嚓P(guān)技術(shù)人員對鈦媒體APP表示，經(jīng)過兩年的潛心研發(fā)和打磨，仿生雙機械足最終也在今年成功落地。

所謂仿生雙機械足，該技術(shù)構(gòu)成實際上包含了兩大系統(tǒng)：雙節(jié)擺臂系統(tǒng)+輪轂電機系統(tǒng)。

首先是輪轂電機系統(tǒng)，追覓此次在雙輪動力單元搭載了輪轂電機，這也是行業(yè)內(nèi)首個采用輪轂電機的掃地機器人產(chǎn)品。與汽車輪動系統(tǒng)類似，輪轂電機讓追覓掃地機的動力功率得到大幅增強，同時空間更小、壽命長、響應(yīng)更快。此外，輪轂電機噪音更低，在掃地機越障過程中也能保持較低音量運行。

其次則是雙節(jié)擺臂系統(tǒng)，形成對掃地機強有力的穩(wěn)定支撐。在翻越障礙物的過程中，掃地機通過雙豎線結(jié)構(gòu)光+點ToF傳感器，來完成門檻高度識別，以確保機器人可以順利通過。據(jù)了解，機器人門檻識別精度可達3mm，擁有高于4cm的門檻越障能力，越障成功率可達100%。識別完成后，再通過雙節(jié)擺臂系統(tǒng)將整個機器人支撐起來，這樣就增大了輪子的半徑從而讓機器人抬升得更高了，成功實現(xiàn)高越障。

從技術(shù)原理來看，追覓此次首創(chuàng)的仿生雙機械足雖然實現(xiàn)了100%高越障，但要實現(xiàn)技術(shù)落地其實并不容易。

隨著各種新功能的出現(xiàn)，掃地機器人零部件的冗余空間已經(jīng)相當(dāng)有限。在這樣一個緊湊的內(nèi)部空間里，追覓還要新增輪轂電機結(jié)構(gòu)，就意味著整個驅(qū)動系統(tǒng)都需要重新設(shè)計。同時，輪轂電機如何在小型化基礎(chǔ)上，解決其天然存在的低速抖動問題，在工程學(xué)上也是一個巨大挑戰(zhàn)。

此外，追覓首創(chuàng)的雙節(jié)擺臂系統(tǒng)就像人的大腿和小腿。人體關(guān)節(jié)在使用時可以組成一條直線，而回收時又能彎曲回去。雙節(jié)擺臂系統(tǒng)的風(fēng)險點在于兩個關(guān)節(jié)之間的配合角度、可靠性和使用壽命，如果擺臂支撐-回收方案不完善，不僅會有頓挫感，還可能導(dǎo)致機器受損、地面被機器沖擊受損。

追覓相關(guān)技術(shù)人員稱，為了克服種種挑戰(zhàn)，他們前后總共設(shè)計了四大方向、100多種越障方案，還重構(gòu)了整個軟硬件系統(tǒng)。

例如，追覓加強了整機塑料件和所有殼體的強度，并將所有接插件和結(jié)構(gòu)強度都進行了仿真校核，整機強度得到了大幅提升。相比上一代產(chǎn)品，搭載了雙機械足的掃地機器人抗沖擊能力提高了100%。通過前萬向輪和整機其他部分的橡膠柔性降噪，整機減少了對地面50%的沖擊力，噪音也減少了約10%。

而為了讓掃機機器人在越障時實現(xiàn)對高度距離的精準(zhǔn)感知，追覓還重構(gòu)了傳感器的感知系統(tǒng)、優(yōu)化了算法，并新增了業(yè)內(nèi)最先進的點toF下視傳感器。

在掃地機抬起來之前，用線激光判斷，抬升后用下視點toF判斷，可以精準(zhǔn)計算出高度落差、距離的數(shù)值，從而確保機器人能夠安全地下降并再次上升，讓機器“過得去”也“回得來”。

可以說，在雙機械臂和雙機械足的首創(chuàng)技術(shù)加持下，追覓的掃地機器人成功打通了智能清潔的最后一厘米，成為了目前行業(yè)首款真正意義上的“全屋清潔”掃地機器人。這也幾乎是目前掃地機器人行業(yè)中，能力最為全面的“六邊形戰(zhàn)士”。

“首創(chuàng)”背后，追覓的創(chuàng)新方法論

從仿生雙機械臂到仿生雙機械足，追覓之所以能夠?qū)掖晤I(lǐng)先行業(yè)，首創(chuàng)各類全新技術(shù)，與追覓獨有的創(chuàng)新方法論緊密相關(guān)。

“追覓科技的打法是要實現(xiàn)正向飛輪，而不是以價換量?！?/p>

此次IFA期間，追覓掃地機產(chǎn)品負(fù)責(zé)人孟佳在與鈦媒體APP對話時表示，追覓能夠在全球市場上取得快速成功，是在做產(chǎn)品時找到了沒有被足夠重視的用戶痛點。追覓的核心模式是基于用戶洞察找出痛點，圍繞真實需求去做技術(shù)革新。

例如追覓掃地機首創(chuàng)的基站自清潔、仿生雙機械臂、自升降全景激光雷達到此次IFA上發(fā)布的仿生雙機械足高越障技術(shù)，都是基于用戶痛點提高掃地機器人產(chǎn)品的全屋極致清潔能力?！霸诿總€痛點的解決里，確保用最好的技術(shù)，做最好的產(chǎn)品，這樣才能通過高端產(chǎn)品收入來支持每年的高研發(fā)投入?！?/p>

據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，追覓科技目前產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計人員占比達到60%，同時每年的研發(fā)投入占營收比例超過7%。

靠著高比例研發(fā)投入的“正向飛輪”驅(qū)動，追覓在國內(nèi)和海外的掃地機器人市場始終保持著高舉高打的產(chǎn)品路線，市場份額也一路高速增長。

公開數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國線上市場掃地機器人銷售額占比Top5品牌中，追覓掃地機器人實現(xiàn)銷售額同比增長116%，銷量同比增長83%，位居中國線上市場掃地機器人行業(yè)增速Top1；在5000+價格段的高端市場，追覓掃地機器人占比高達39.72%，位居Top1。這說明追覓的高端化策略是一條行之有效的道路。

海外市場方面，2024年7月，追覓在德國、法國、意大利、瑞士、波蘭等歐洲市場的掃地機器人市占率均位居第一；在東南亞市場，2024年一季度，追覓科技在新加坡市場的掃地機器人市占率位居第一。截至2024年6月30日，追覓全渠道會員總?cè)藬?shù)突破1000萬人，在全球市場累計服務(wù)超過2100萬家庭。

正所謂，優(yōu)秀的企業(yè)滿足需求，偉大的企業(yè)引領(lǐng)需求。在一次又一次的首創(chuàng)技術(shù)中，可以看到追覓科技始終保持著對行業(yè)既有產(chǎn)品旺盛的“再定義欲望”。也正是因為這種持續(xù)不斷的首創(chuàng)能力，追覓科技才能始終引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，在高端市場上穩(wěn)步前行。（本文首發(fā)于鈦媒體APP）