中心化融合和分布式融合是兩種不同的數(shù)據(jù)處理架構(gòu)，它們?cè)谛阅苌细饔袃?yōu)缺點(diǎn)。以下是兩種架構(gòu)的對(duì)比表格：

特征

中心化融合

分布式融合

優(yōu)點(diǎn)

- 實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)處理精度高
- 靈活性強(qiáng)，算法多樣

- 對(duì)通信帶寬要求低，計(jì)算速度快
- 可靠性和延續(xù)性好

缺點(diǎn)

- 對(duì)處理器要求高

- 跟蹤精度可能不如中心化融合

中心化融合將所有傳感器數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)中央處理器進(jìn)行處理，這種方法可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)融合，數(shù)據(jù)處理精度高，算法靈活，但對(duì)處理器的要求較高。分布式融合則是每個(gè)傳感器先對(duì)獲得的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行局部處理，然后再將處理結(jié)果發(fā)送到融合中心進(jìn)行最終決策，這種方法對(duì)通信帶寬的需求較低，計(jì)算速度快，可靠性和延續(xù)性好，但跟蹤精度可能不如中心化融合。