還記得《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力嗎？
頭頂兩只“大眼睛”萌翻一眾網(wǎng)友
現(xiàn)在電影中的科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)
在青島地鐵6號(hào)線(xiàn)抓馬山車(chē)輛基地
也有著一位長(zhǎng)著大萌眼的機(jī)器人
——車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人
車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人
車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由
自主導(dǎo)航機(jī)器人本體、
6自由度的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)器人工作站
和遠(yuǎn)程控制中心組成
通過(guò)地圖創(chuàng)建、雙目視覺(jué)+衍射光柵組合模式
使用高清光學(xué)成像技術(shù)、智能避障、
自動(dòng)股道轉(zhuǎn)換、自動(dòng)識(shí)別車(chē)號(hào)、
自主導(dǎo)航技術(shù)等一系列智能方式
開(kāi)展自主巡檢作業(yè)
采集車(chē)底設(shè)備信息
監(jiān)測(cè)列車(chē)部件狀態(tài)
為列車(chē)檢修提供預(yù)警信息參考
車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航
車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人在車(chē)下進(jìn)行巡檢作業(yè)時(shí)
檢修人員可同步進(jìn)行車(chē)上有電作業(yè)
可節(jié)省車(chē)下故障處置效率約30分鐘/次
生產(chǎn)效率提升75%
每列車(chē)每年可節(jié)約730人工時(shí)
車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢作業(yè)
青島地鐵6號(hào)線(xiàn)的智能巡檢機(jī)器人
開(kāi)發(fā)了行業(yè)內(nèi)首條
具備地鐵列車(chē)帶電檢修的功能
實(shí)現(xiàn)了地鐵列車(chē)車(chē)底可視部件的
自主高效率巡檢作業(yè)
配合360軌旁綜合檢測(cè)等智能運(yùn)維系統(tǒng)
可替代傳統(tǒng)模式60%的人工檢修作業(yè)
6號(hào)線(xiàn)的機(jī)器人家族
不只有車(chē)輛智能巡檢機(jī)器人
還有供電機(jī)器人、軌道機(jī)器人等
它們都屬于6號(hào)線(xiàn)智慧運(yùn)維的一部分
供電機(jī)器人
6號(hào)線(xiàn)建成了業(yè)內(nèi)首條
應(yīng)用車(chē)輛、供電、機(jī)電、工務(wù)、通號(hào)
五大專(zhuān)業(yè)智慧運(yùn)維的線(xiàn)路
實(shí)現(xiàn)全專(zhuān)業(yè)、全設(shè)備的智慧運(yùn)維
供電智慧運(yùn)維系統(tǒng)界面
通過(guò)使用數(shù)字孿生、人工智能、
大數(shù)據(jù)分析等10余項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)手段
深度挖掘檢測(cè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)
構(gòu)建設(shè)備狀態(tài)評(píng)估模型、壽命預(yù)測(cè)模型
通信智慧運(yùn)維系統(tǒng)界面
推動(dòng)設(shè)備智能化巡視、設(shè)備狀態(tài)感知、
運(yùn)維場(chǎng)景信息可視化、
設(shè)備故障精準(zhǔn)定位及預(yù)測(cè)等
百余項(xiàng)全景運(yùn)維需求
故障率較線(xiàn)網(wǎng)其他線(xiàn)路開(kāi)通初期
下降約11%
向智前行
青島地鐵正以創(chuàng)新的姿態(tài)
引領(lǐng)全國(guó)軌道交通行業(yè)的發(fā)展潮流
勾勒著未來(lái)城市軌道交通的新藍(lán)圖
來(lái)源青島地鐵公眾號(hào)
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