科沃斯掃地機(jī)（DN36）右邊刷電機(jī)不轉(zhuǎn)，售后報價上千說是要更換主板，想想還是自己花點時間修吧。
將機(jī)器底面向上，兩個邊刷拔下，再拆前撞緩沖板的8顆固定小螺絲，將固定片取下。
前撞緩沖板與主機(jī)之間有兩根探測器連接線，拔掉后這個前撞板就可以移除。
卸下水箱，拆下后殼固定到前殼的6顆螺絲。
此時，就可以將上蓋與主機(jī)拆開，因為此時上下殼僅是卡勾內(nèi)連，輕輕從側(cè)面掰開即可。
注意不要一下子猛拉開上殼，因為靠近雷達(dá)那里還有一根黑短線緊緊連著，別扯斷了。
然后就簡單了，拿掉塵盒，地滾刷，機(jī)器就全部可以拆散，里面的結(jié)構(gòu)一目了然。
將右邊刷電機(jī)連接主板的線拔下，測一下其阻值，小于5歐姆 （正常情況下，新電機(jī)200歐姆，老電機(jī)幾十個歐姆）。將左邊和右邊電機(jī)互換位置，手機(jī)APP上啟動機(jī)器，發(fā)現(xiàn)左右都不轉(zhuǎn)，看來原來那個右電機(jī)已經(jīng)壞了，并且右電機(jī)驅(qū)動電路也是壞的。因此，這個機(jī)器有兩處壞了，一是右邊刷電機(jī)，二是右電機(jī)驅(qū)動電路。電機(jī)就直接可以買一個，網(wǎng)上不到30塊（謝謝馬某，讓我們的生活簡單實惠）。
主板表面涂有一層絕緣層，所以測量相當(dāng)麻煩，需要將可疑點都要刮掉絕緣層才能進(jìn)行測試。在待機(jī)時，左右兩側(cè)電機(jī)供電12V都有，但是一旦邊刷啟動，右側(cè)電機(jī)上12V就會拉低到0V，那么驅(qū)動電路確實有問題。
把主板的兩顆固定螺絲拆掉，拔掉所有上下左右所有插頭，就可以將主板拿下。
仔細(xì)察看主板，得出以下電路（手繪如下）。左邊和右邊刷電機(jī)驅(qū)動是通過主板上的兩顆MOSFET實現(xiàn)開和關(guān)。靜態(tài)阻值測量發(fā)現(xiàn)這兩個MOSFET都是N溝道（WDFN8封裝），DS和GS之間電阻都正常，保護(hù)二極管也沒有問題。通電工作時，G極電壓在1.9到3.17伏之間正常變動（低速和高速），說明控制信號已經(jīng)正常送到MOSFET開關(guān)，只是右側(cè)一打開，12V電壓就降為0。那就說明，兩個MOSFET的動作都正常，沒有問題。
那么顯然右側(cè)這個供電電壓有問題了。還好，這個主板只是雙面板，還能依靠萬用表找出12V供電線路。發(fā)現(xiàn)，12V從電池上出來，分兩路，各通過一個保護(hù)電阻再去電機(jī)。
左路正常電機(jī)共電線路上，那個保護(hù)電阻的是0歐姆，右路這個電阻在300歐姆。那就不對了，因為電機(jī)阻值是相當(dāng)?shù)偷?，一旦MOS開關(guān)管導(dǎo)通后，12V供電電壓幾乎全部加載在這個有阻值電阻上了。將此電阻（背面R344）換掉，再通電，一切就正常了。
科沃斯在邊刷電機(jī)驅(qū)動電路這里，設(shè)計上有缺陷。電機(jī)驅(qū)動供電串入的保護(hù)電阻是貼片小電阻，一旦電機(jī)用久或過載，負(fù)載電流加大，這種小貼片電阻很容易燒毀，那就導(dǎo)致邊刷電機(jī)電壓被懸浮在那里（實際分不到電壓）。另外就是這兩個開關(guān)MOSFET，盡管下方PCB上設(shè)計有主板散熱區(qū)，但實際的兩個開關(guān)管是微型WDFN8封裝，芯片背部不帶散熱，而且型號故意被抹掉，廠家真是太壞了。
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