近日，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自豪地宣布，其自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人迎來(lái)了重大技術(shù)突破。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)與優(yōu)化，“天工”在具身小腦能力上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，成功掌握了基于視覺(jué)的感知行走技術(shù)。
“天工”人形機(jī)器人在升級(jí)后，展現(xiàn)出了卓越的移動(dòng)能力。它能夠無(wú)碰撞地跨越連續(xù)多級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的大高差臺(tái)階，奔跑時(shí)速更是飆升至12公里/小時(shí)。更令人驚嘆的是，“天工”在雪地等復(fù)雜地形上也能保持高速奔跑，并且具備出色的抗干擾能力，即便在遭遇強(qiáng)大外力沖擊時(shí)，也能迅速調(diào)整姿態(tài)，保持平衡。
在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，“天工”機(jī)器人憑借其出色的感知與運(yùn)動(dòng)算法，成功挑戰(zhàn)了北京通州區(qū)海子墻公園的復(fù)雜階梯地形。它不僅連續(xù)攀爬了多級(jí)高度不一的臺(tái)階，還順利登上了公園的最高點(diǎn)，成為全球首個(gè)能夠在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。
與此前需要預(yù)先掃描樓梯并建立三維模型的人形機(jī)器人不同，“天工”通過(guò)其獨(dú)特的具身智能體“開(kāi)物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的“感知行走”。它能夠在行進(jìn)中清晰地識(shí)別前方地形，并立即生成環(huán)境分析，從而實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài)，確保平穩(wěn)無(wú)磕碰地通過(guò)連續(xù)多級(jí)階梯。
在奔跑速度方面，“天工”也取得了顯著進(jìn)步。從最初的6公里/小時(shí)，到10公里/小時(shí)的穩(wěn)定奔跑，再到如今的最高時(shí)速12公里/小時(shí)，它在不到一年的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了速度的超一倍提升。“天工”還能夠在沙地、雪地、山坡等各種復(fù)雜地形上進(jìn)行高速奔跑，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)雪地奔跑的人形機(jī)器人。
升級(jí)后的“天工”還具備了更強(qiáng)的抗干擾能力。它能夠應(yīng)對(duì)超過(guò)10公斤重物落下所造成的45牛頓秒沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以450牛頓的力重?fù)魧?duì)手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上，面對(duì)來(lái)自各個(gè)方向的突然干擾，“天工”也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。
“天工”人形機(jī)器人自2024年4月首次亮相以來(lái)，便以其純電驅(qū)擬人奔跑和全尺寸人形設(shè)計(jì)吸引了廣泛關(guān)注。初始版本的“天工”身高163厘米，體重僅43公斤。而在2024年8月升級(jí)的1.2 MAX版本中，它的身高增長(zhǎng)至173厘米，體重也增加至60公斤。在具身智能大模型的加持下，“天工”還掌握了語(yǔ)音交互和抓取能力，進(jìn)一步提升了其智能化水平。
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