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2020年,從OPPO離職的彭志輝加入華為,負(fù)責(zé)昇騰計(jì)算產(chǎn)品線全棧研發(fā),年薪201萬(wàn)。在入職前的總裁面上,對(duì)方問他,你最看中華為的是什么。彭志輝說,我看重在華為這個(gè)平臺(tái)的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。

彼時(shí)他的另一個(gè)身份是B站百萬(wàn)粉科技UP主稚暉君。但彭志輝覺得,還沒有到可以消費(fèi)自己影響力的時(shí)候。直到兩年后,他宣布從華為離職,“接下來(lái)將開啟一段新事業(yè),做更有挑戰(zhàn)的事情”。

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍曾透露,團(tuán)隊(duì)很早以前就是彭志輝的粉絲,“經(jīng)常在B站追著他的小發(fā)明創(chuàng)造”。后來(lái)他聽圈里朋友說彭志輝可能出來(lái)創(chuàng)業(yè),“當(dāng)時(shí)他還沒發(fā)那條宣布創(chuàng)業(yè)的微博,我們就想各種辦法去了解團(tuán)隊(duì)的進(jìn)展,加志輝的微信”。

動(dòng)作很快的藍(lán)馳創(chuàng)投,沒趕上彭志輝創(chuàng)業(yè)的第一班車。2023年2月,彭志輝在上海成立智元機(jī)器人,8月藍(lán)馳創(chuàng)投參投,在這短短六個(gè)月里,智元機(jī)器人已經(jīng)完成了三輪融資。截至去年9月,智元機(jī)器人已完成第A++++++融資,估值超70億。

當(dāng)年王菲最大的煩惱是“太紅了”,2023年的彭志輝有著跟王菲類似的煩惱:每天有十多個(gè)投資人找上門來(lái)。

這是王興興們難以想象的夢(mèng)幻開局,因?yàn)檫^于夢(mèng)幻,甚至有些凡爾賽。

點(diǎn)石成金

2016年,王興興即將碩士畢業(yè),導(dǎo)師賈文川知道王興興畢業(yè)后打算創(chuàng)業(yè)做機(jī)器人,就帶著他去了上海的一家機(jī)器人公司擎朗智能“深入交流學(xué)習(xí)”。

2010年,李通跟三個(gè)合伙人湊了20萬(wàn),在上海一個(gè)一室兩廳70平米的毛坯房里創(chuàng)立了擎朗智能。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)還是一片空白,以至于他們?nèi)スど套?cè)的時(shí)候,“人家都搞不清我們到底是做什么的?!?/p>

擎朗智能的第一筆天使輪融資,來(lái)自李通在微軟時(shí)期的mentor,“他已經(jīng)在第一波移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)中功成名就”。李通說過一句話,2010年,聰明人去做移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),去做機(jī)器人的都是要長(zhǎng)時(shí)間等待的。

按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看,周劍同樣不聰明。擎朗智能成立的前一年,原本做小型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的周劍在日本參觀一個(gè)機(jī)器人展會(huì),就此萌生做機(jī)器人的想法。2012年,研究了幾年機(jī)器人的周劍在深圳創(chuàng)辦優(yōu)必選。

跟李通比起來(lái),周劍又何止不聰明。早在2007年就年入千萬(wàn)的他,創(chuàng)辦優(yōu)必選一年后賣掉三套房,又跟父親借了90萬(wàn),到2013年“口袋里只剩下幾千元錢”。如果不是夏佐全后來(lái)一意孤行投了800萬(wàn)續(xù)命錢,優(yōu)必選早就倒在黎明前。

在優(yōu)必選之前,夏佐全最出名的投資標(biāo)的是比亞迪。1992年在王傳福表哥呂向陽(yáng)的介紹下,夏佐全認(rèn)識(shí)了時(shí)年28歲,在深圳一家電池公司上班的王傳福,“我們?nèi)齻€(gè)人在酒店暢談了三天兩夜,每天晚上聊到凌晨三四點(diǎn),憧憬未來(lái)要做的事情。就是這樣一個(gè)契機(jī),決定投資他創(chuàng)業(yè)?!?/p>

2013年,夏佐全認(rèn)識(shí)了周劍,“他和比亞迪王總感覺很像”,“優(yōu)必選給我一種比亞迪的感覺”。據(jù)夏佐全回憶,看完優(yōu)必選這個(gè)項(xiàng)目,他當(dāng)場(chǎng)就站了起來(lái),跟團(tuán)隊(duì)說你們一定要投資。團(tuán)隊(duì)里很多人都是金融出身,關(guān)心的是盈利模式,他們問夏佐全,這個(gè)項(xiàng)目要怎么賺錢?

夏佐全也沒想清楚,但他覺得機(jī)器人這個(gè)趨勢(shì)是一定的,值得冒險(xiǎn),“你們要是不投,我就自己來(lái)投”。夏佐全押注優(yōu)必選,玩的是勇敢者的游戲,彼時(shí)大部分投資人青睞的是投身移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的聰明人。

尹方鳴就是這樣一個(gè)聰明人,“隨著HTC、蘋果等智能手機(jī)的出現(xiàn),我看到了機(jī)會(huì),并開始在搜狐,開發(fā)手機(jī)軟件”,2009年,尹方鳴在搜狐帶隊(duì)做了搜狗手機(jī)輸入法;2012年,他跳槽360做了360手機(jī)助手,一年流水幾十億。

在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)攢夠聲望人脈后,2014年,尹方鳴跟劉穎博、雷宇在北京成立了人工智能公司ROOBO。2016年,ROOBO宣布獲得一億美金A輪融資,科大訊飛參投。但“雙方最終沒有走到一起,一說是ROOBO要的金額過多,超過了科大訊飛的射程,另一說是科大訊飛當(dāng)時(shí)在二選一中選了優(yōu)必選?!?/p>

這邊科大訊飛二選一投了優(yōu)必選,那邊尹方鳴投了王興興。這筆200萬(wàn)的天使輪投資,讓尹方鳴成為王興興“背后的男人”。所以在2016年ROOBO的發(fā)布會(huì)上,王興興開發(fā)的首款四足機(jī)器狗XDog也有份亮相。

據(jù)王興興回憶,這筆投資是尹方鳴主動(dòng)找上門來(lái)的,“他給的條款很寬泛,打錢的時(shí)候都沒簽協(xié)議?!蓖跖d興的宇樹科技不是尹方鳴投資的唯一一家機(jī)器人公司,2017年尹方鳴接受采訪時(shí)表示,“我們已投資了十多家國(guó)內(nèi)外在機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)方面在行的企業(yè)?!?/p>

夏佐全投周劍是宛宛類卿,再加上看好機(jī)器人應(yīng)用的前景,尹方鳴廣撒網(wǎng)同理。2016年12月,尹方鳴預(yù)言道,

“從現(xiàn)在開始的三年內(nèi),機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)大家普遍認(rèn)可的基本形態(tài),社會(huì)開始普遍接受這種事物。那個(gè)時(shí)候機(jī)器人相關(guān)的公司就要開始拼產(chǎn)品的性能,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將空前激烈,激烈程度必定強(qiáng)過類似滴滴、uber之間的競(jìng)爭(zhēng)?!?/strong>

尹方鳴樂觀,彭志輝謹(jǐn)慎。就在2016年前后,還在讀研的彭志輝首次嘗試人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè),拿到了500多萬(wàn)天使投資。跟以上創(chuàng)業(yè)者不同的是,彭志輝認(rèn)為這事兒“肯定做不久”。

一方面是當(dāng)時(shí)的AI技術(shù)不夠成熟,“本體還在走傳統(tǒng)的位置控制的路線,它可以像玩具一樣去動(dòng),但是達(dá)不到實(shí)際任務(wù)作業(yè)的要求?!?/p>

另一方面,“都是一幫搞技術(shù)的同學(xué),對(duì)團(tuán)隊(duì)管理、市場(chǎng)、運(yùn)營(yíng)這些一點(diǎn)概念都沒有,我覺得如果這樣直接畢業(yè)就去創(chuàng)業(yè),可能結(jié)果不會(huì)很好,所以我就退出來(lái)了,希望再積累一些經(jīng)驗(yàn)和資源?!?/p>

2016年年底,尹方鳴“三年之內(nèi)必大戰(zhàn)”話音剛落,優(yōu)必選的機(jī)器人就首次登上央視春晚,此后2018年、2019年央視春晚舞臺(tái)優(yōu)必選都沒缺席。2021年,優(yōu)必選第四次打卡央視春晚,只不過這次多了王興興的宇樹科技。

到2025年,宇樹科技一枝獨(dú)秀,并徹底火爆出圈。

蝴蝶效應(yīng)

一只南美洲的蝴蝶扇動(dòng)翅膀,結(jié)果可能引發(fā)美國(guó)德克薩斯州的一場(chǎng)龍卷風(fēng)。機(jī)器人行業(yè)的蝴蝶效應(yīng),始于2013年。

2013年,在安卓系統(tǒng)之父、同時(shí)也是機(jī)器人愛好者Andy Rubin的主導(dǎo)下,谷歌在一年內(nèi)收購(gòu)了波士頓動(dòng)力等八家機(jī)器人公司。這件事直接影響到優(yōu)必選的后續(xù)融資,

“到了2015年,谷歌此前在全球收購(gòu)了很多機(jī)器人初創(chuàng)公司的事情影響到了國(guó)內(nèi),雖然當(dāng)時(shí)大家都不懂服務(wù)機(jī)器人的邏輯,但這也是一個(gè)風(fēng)向。中國(guó)的頂級(jí)VC,如紅杉、IDG、GGV,還有啟明創(chuàng)投、DCM、金沙江創(chuàng)投,都開始找相關(guān)項(xiàng)目。很多人也找過我。”

據(jù)中國(guó)企業(yè)家報(bào)道,2013年拿到夏佐全的800萬(wàn)投資后,優(yōu)必選很快就把錢燒光了。周劍曾回憶,“2014年,聽說我們又沒錢了,夏佐全借了我一點(diǎn)錢周轉(zhuǎn)。后來(lái)他身邊一些朋友聽說我們之后,又投了一些錢。”這些錢可以解燃眉之急,但也只能解燃眉之急。

2015年9月,在谷歌的影響下,優(yōu)必選拿到啟明創(chuàng)投的1000萬(wàn)美元投資,隨后是科大訊飛的戰(zhàn)略投資,“這跟我們過去兜里一分錢都沒有的時(shí)候完全不一樣了,公司在逐漸走上正軌”。

一年后,谷歌旗下公司DeepMind推出AlphaGo,“AlphaGo戰(zhàn)勝李世石,讓大家覺得硬件方面也有戲了,商湯、曠視等做AI視覺的公司都逐漸起步,大環(huán)境的熱潮也成就了我們”。于是在2016年,優(yōu)必選又完成1億美元的B輪融資。

據(jù)李通回憶,2015年云啟資本合伙人陳昱在星巴克跟人談項(xiàng)目時(shí),看到了商場(chǎng)里運(yùn)行的擎朗智能的機(jī)器人,“他后來(lái)聯(lián)系的我,給我發(fā)了一個(gè)短信,當(dāng)時(shí)我第一反應(yīng)還以為是個(gè)騙子?!?/strong>

在優(yōu)必選發(fā)生過的故事,又在擎朗智能發(fā)生了一遍:在AlphaGo掀起的人工智能熱潮的助推下,2016年擎朗智能完成了云啟、松禾3000萬(wàn)元的A輪融資。對(duì)這兩家公司來(lái)說,谷歌的幸運(yùn)大禮包除了融資,還產(chǎn)生了更為深遠(yuǎn)的影響:

以ROOBO推出的兒童機(jī)器人布丁為例,早期國(guó)內(nèi)廠商做的機(jī)器人在外觀上“是一個(gè)‘蛋’,沒有腿沒有胳膊,但是可以講話,有點(diǎn)像后來(lái)的智能音箱”。

但周劍認(rèn)為,“to C的家庭買一臺(tái)機(jī)器,把它當(dāng)玩具用,發(fā)揮不了它的潛力。很早我就感覺到人形(機(jī)器人)會(huì)成為人工智能最好的載體,我也一直堅(jiān)持這個(gè)想法。”優(yōu)必選不僅要做人形機(jī)器人,還要做大型的人形機(jī)器人。

到2015年,“當(dāng)時(shí)也有點(diǎn)錢了,我們本身就有做小機(jī)器人的基礎(chǔ),只不過要把關(guān)節(jié)開發(fā)得更大一點(diǎn),所以我們團(tuán)隊(duì)內(nèi)部也都很支持和理解?!?016年,優(yōu)必選開始研發(fā)大型人形機(jī)器人,兩年后發(fā)布了第一代大型人形機(jī)器人Walker。

夏佐全投了優(yōu)必選,優(yōu)必選研發(fā)的大型人形機(jī)器人,也最先用在了跟夏佐全關(guān)系密切的比亞迪的工廠里。2024年11月,優(yōu)必選發(fā)布了全棧式無(wú)人物流解決方案并率先在比亞迪長(zhǎng)沙工業(yè)園試運(yùn)營(yíng)。這個(gè)方案里用到的機(jī)器人,就是優(yōu)必選的Walker S1。

另一邊,據(jù)界面新聞報(bào)道,早期擎朗智能嘗試過各種方向:教育機(jī)器人、家用機(jī)器人、高仿人形機(jī)器人,最終選擇了商用服務(wù)機(jī)器人賽道,一臺(tái)定價(jià)五六萬(wàn),客戶主要是小餐廳老板,銷售方式很簡(jiǎn)單,把產(chǎn)品介紹放到網(wǎng)上,等待客人自己主動(dòng)聯(lián)系。

在2016年拿到3000萬(wàn)元的A輪融資后,擎朗智能開始尋找機(jī)器人量產(chǎn)落地的途徑,他們挖到了海底撈這個(gè)大客戶,順勢(shì)開啟送餐機(jī)器人的規(guī)?;瘮U(kuò)張之路,隨后又延伸到了醫(yī)院、酒店等各個(gè)場(chǎng)景。

數(shù)據(jù)顯示,2023年中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人廠商的出海收入合計(jì)約15.1億元,其中餐飲配送機(jī)器人是中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人出海的主力軍,擎朗智能以44.8%的占比位居中國(guó)廠商之首。當(dāng)年賈文川帶王興興去擎朗智能交流學(xué)習(xí),固然是因?yàn)榍胬手悄苋刖衷?,賈文川的眼力也不可小覷。

老玩家吃到了谷歌紅利,還未入局的彭志輝的工作方向,也跟谷歌掀起的人工智能熱潮密切相關(guān)。2018年碩士畢業(yè)后,彭志輝入職OPPO研究院,“那年是OPPO決心技術(shù)轉(zhuǎn)型成立研究院的第一年,正好AI實(shí)驗(yàn)室里的工作也是我感興趣的方向”。

那么新玩家王興興呢?故事的有趣之處在于,也受到了谷歌這只蝴蝶扇動(dòng)翅膀所帶來(lái)的小小影響。

天選之子

宇樹科技登上春晚后,王興興的故事被更多人知曉:

“小時(shí)候就比較癡迷科技,其中記得對(duì)電機(jī)一直很有興趣,比如小學(xué)時(shí)重新繞制四驅(qū)賽車的直流電機(jī)的繞組、小學(xué)或初中時(shí)用鐵皮、漆包線和磁鐵手工制作過一只直流電機(jī)。”

跟癡迷科技一樣有記憶點(diǎn)的是他的英語(yǔ)成績(jī),“初中的時(shí)候英語(yǔ)老師在家長(zhǎng)會(huì)上跟我媽說這小孩有點(diǎn)笨”。后來(lái)考研他又因?yàn)橛⒄Z(yǔ)沒過線無(wú)緣浙江大學(xué),最終被調(diào)劑去了上海大學(xué)。

在浙江理工大學(xué)讀大一時(shí),王興興花200塊做了一個(gè)雙足機(jī)器人,由于經(jīng)費(fèi)少,成品不太理想,“我反思發(fā)現(xiàn)它的關(guān)節(jié)存在問題,于是在2013年想到用盤式無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)的方案,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制算法都由我一人完成。”

這個(gè)方案的最終成品就是前面提到的XDog,在2015年碩士即將畢業(yè)時(shí),XDog還只做了一半,王興興覺得做一半的工作是完全沒有價(jià)值的,為此他主動(dòng)申請(qǐng)延畢。2016年,XDog研發(fā)完成。

與此同時(shí),谷歌傳出消息,計(jì)劃出售旗下公司波士頓動(dòng)力,原因之一是谷歌高層認(rèn)為繼續(xù)投資后者在短期內(nèi)看不到收益。

用王興興的話說,身為波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人的“Marc Raibert 應(yīng)該依舊期望按自己原本的路線做最卓越的機(jī)器人,而對(duì)把機(jī)器人降低成本推向民用賺錢并不怎么感興趣。”而當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)機(jī)器人部門Replicant的前谷歌高級(jí)副總裁Jonathan Rosenberg 在內(nèi)部會(huì)議上表示,

“我們不能把超過30%的資源花費(fèi)10年之后才能產(chǎn)生效益的事情上。有時(shí)間的限制,幾年內(nèi)需要我們產(chǎn)生一定的收入抵消花費(fèi)。我們必須有個(gè)時(shí)間表,以確保在未來(lái)幾年產(chǎn)生可承擔(dān)成本的收入?!?/p>

針對(duì)雙方的矛盾,王興興曾在知乎上感嘆:感謝google的內(nèi)部糾紛,“l(fā)ow-cost quadruped robot”沒有進(jìn)行實(shí)際的推進(jìn)。鄙人小碩期間做的是純電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog。所以幸虧google推低成本的電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的計(jì)劃貌似沒有執(zhí)行,不然我的課題就一點(diǎn)意義也沒有了。

當(dāng)初王興興做XDog的起因,就是想用電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)做出類似波士頓動(dòng)力BigDog機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。BigDog是液壓驅(qū)動(dòng),XDog是電機(jī)驅(qū)動(dòng),二者性能接近,但后者比前者成本更低,XDog的研發(fā)成本不到兩萬(wàn)塊。

換句話說,身為波士頓動(dòng)力掌門人的Marc Raibert對(duì)商業(yè)化的冷淡,給了王興興一個(gè)難得的將XDog搶先做出來(lái)的窗口期。當(dāng)然不可忽視的還有王興興主動(dòng)申請(qǐng)延畢的魄力。

2016年,王興興帶XDog參加國(guó)際智能“星創(chuàng)師”大賽獲得二等獎(jiǎng),獎(jiǎng)學(xué)金八萬(wàn)塊,那是他的第一桶金。隨后他將XDog的視頻發(fā)到優(yōu)酷,并被人搬運(yùn)到了海外網(wǎng)站youtube上,被IEEE Spectrum等科技博客轉(zhuǎn)發(fā),王興興在機(jī)器人圈子就此出名。

后面的故事大家都知道了,碩士畢業(yè)后王興興在大疆上了幾個(gè)月班,隨后離職在杭州創(chuàng)辦宇樹科技。一開始沒拿到融資,他在朋友家蹭住了一個(gè)月的客廳沙發(fā),“那個(gè)沙發(fā)比較短,睡了一個(gè)月腿一直很痛”。緊接著,在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)賺到了錢,滿世界投機(jī)器人公司的尹方鳴找上了門。

一切仿佛命運(yùn)光臨。

當(dāng)然也有波折,王興興提過,創(chuàng)業(yè)初期曾有一個(gè)投資方說要投資,但出了變故,導(dǎo)致錢沒給到宇樹科技,最終交易取消,“差不多浪費(fèi)了我們一年的時(shí)間”。當(dāng)時(shí)公司賬面上只剩一二十萬(wàn),王興興把自己的工資停掉,用個(gè)人積蓄支撐公司運(yùn)營(yíng)。

在機(jī)器人行業(yè),類似的故事并不少見。李通曾回憶,擎朗智能創(chuàng)辦一年后,“公司撐不下去了,銷售負(fù)責(zé)人也離開了,我自己就從研發(fā)轉(zhuǎn)去做銷售,我們當(dāng)時(shí)賣教育機(jī)器人,就提著一個(gè)箱子,踏上了出差的火車,然后在外邊漂泊了將近幾個(gè)月?!?/p>

據(jù)李通說,那個(gè)場(chǎng)景就像威爾史密斯的電影《當(dāng)幸福來(lái)敲門》,“提著機(jī)器人一家一家去推銷,一家一家吃閉門羹”。

在李通看來(lái),機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)是市場(chǎng)教育。從這點(diǎn)上說,王興興是幸運(yùn)的,老玩家擎朗智能跟優(yōu)必選在前期開拓了一部分to B市場(chǎng),完成初步的市場(chǎng)教育,隨后王興興等來(lái)了春晚,并在北京那場(chǎng)最高規(guī)格的民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)上發(fā)言,成功出圈。

王興興的幸運(yùn)還在于,他的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是Marc Raibert,“宇樹一開始就做電機(jī),而波士頓動(dòng)力的Marc則一味追求性能,選擇了液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)路徑”,這讓宇樹的產(chǎn)品定價(jià)只有后者的1/10,在初心資本合伙人田江川看來(lái),

“「10倍好價(jià)格」奠定了宇樹的市場(chǎng)統(tǒng)治力,碾壓一眾海外產(chǎn)品,更讓具身機(jī)器人因成本優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景泛化”。

2024年蔚來(lái)汽車工廠已經(jīng)部署了宇樹的人形機(jī)器人搬運(yùn)零部件;在C端,宇樹推出了有遛狗和拖物功能的Unitree Go2,9997元起,“未來(lái)價(jià)格低到三四千元問題不大”。目前全球四足機(jī)器人市場(chǎng)宇樹占有60-70%的市場(chǎng)份額,海外收入貢獻(xiàn)占比為50%。

相比李通跟周劍,王興興其實(shí)沒怎么過苦日子,2018年宇樹科技得到安創(chuàng)加速器和變量資本共同投資,一年后就迎來(lái)了紅杉中國(guó)數(shù)千萬(wàn)人民幣Pre-A輪投資。2021年,宇樹科技完成千萬(wàn)級(jí)美元A輪融資,投資方是雷軍的順為資本。

沒人能斷定宇樹可以走多遠(yuǎn)?;蛘哒f,在未來(lái)機(jī)器人有多大的市場(chǎng),一個(gè)事實(shí)是,優(yōu)必選已經(jīng)累計(jì)虧損超過40億。但就像馮驥說的那樣,“你不能只在已經(jīng)贏的時(shí)候才自信,那不是自信,是對(duì)結(jié)果的復(fù)讀?!?/strong>

據(jù)說在智元機(jī)器人老股東的引薦下,百度風(fēng)投才得以在A+輪投進(jìn)智元機(jī)器人,而跑得很快的藍(lán)馳創(chuàng)投,到A++輪才上車。

至于稚暉君,他的社交影響力、入局時(shí)機(jī)、既懂軟件又懂硬件的履歷背景,決定了他無(wú)需扮演《當(dāng)幸福來(lái)敲門》中的Chris Gardner。在他的故事里,敲門的是投資人。

稚暉君,距離王興興,就差一個(gè)春晚了,看你的了。

資料來(lái)源:

界面新聞丨擎朗智能CEO李通:中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先全球

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