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「盤腿」的機(jī)器人見(jiàn)過(guò)不少：履帶、兩輪、四輪、四條腿、兩條腿......
盤「臉+人設(shè)」的，還真是頭回見(jiàn)。
它不僅連續(xù)兩年成為 CES 消費(fèi)電子展最受歡迎的 AI 機(jī)器人。
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更讓英偉達(dá) CEO 黃仁勛在 Keynote 上留白數(shù)秒。
它叫 Miroka? 。
嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，它們是 Miroka? 族人——一個(gè)距離地球數(shù)百萬(wàn)光年的外星人族群，擁有先進(jìn)的魔法和技術(shù)。
為了讓地球人活得輕松快樂(lè)，礙于無(wú)法親臨現(xiàn)場(chǎng)，一對(duì) Miroka? 姐弟決定將意識(shí)投射到地球上，透過(guò)機(jī)器人身體與我們相遇。
男孩叫 Miroki ，女孩叫 Miroka ，長(zhǎng)著一張精致的 3D 臉。
別小看這張臉 —— 人設(shè)、動(dòng)畫(huà)建模全由法國(guó)知名動(dòng)畫(huà)公司 Gaumont 操刀，外加英偉達(dá) GPU 實(shí)時(shí)渲染。
各種表情就像放電影一樣，被打到一層「毛玻璃」上，呈現(xiàn)出懸浮在空中的全息效果。
由 Nvidia 的 GPU 驅(qū)動(dòng)的 3D 動(dòng)畫(huà)臉部，從內(nèi)部投射到半透明表面上。
配上一對(duì)狐貍耳朵，真有點(diǎn)像索尼出品的電子游戲《瑞奇與叮當(dāng) 裂隙》里的主角。
? ?為了順利和人類幼崽交上朋友，Miroka? 的外形也經(jīng)過(guò)了精心設(shè)計(jì)：
身高 1.30 米，可以和 10 歲左右兒童對(duì)視，避免成人尺寸帶來(lái)的壓迫感。
體重 30 公斤，和小學(xué)生體重差不多，結(jié)構(gòu)緊湊，不會(huì)太占地兒。
靈活精致的脖子設(shè)計(jì)。
大費(fèi)周章安排「人設(shè)」也是為了解決基本的信任問(wèn)題。人類很難信任機(jī)器，如果給它們一個(gè)靈魂、一個(gè)角色、一個(gè)故事，一切就會(huì)不同。
Gaumont 給Miroka? 設(shè)計(jì)的漫畫(huà)形象。
你揮手，Miroka? 也會(huì)揮手回應(yīng)；你伸出拳頭，Miroka? 就會(huì)與你碰拳。
干活時(shí)，它的耳朵會(huì)耷拉；你叫住它，下命令時(shí)，它會(huì)豎起一只或兩只耳朵，聽(tīng)你說(shuō)話。
所有這些細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，都讓 Miroka? 多了一些其他人形機(jī)器人沒(méi)有的生趣。
作為售價(jià) 3 萬(wàn)美元的社交機(jī)器人，它可不是只會(huì)賣萌，大客戶都是被它實(shí)際工作能力「圈粉」的人。
在一些法國(guó)大醫(yī)院，僅僅是為了給病患取藥、送藥，護(hù)士每天就要狂走 N 公里。
現(xiàn)在只用告訴 Miroka? 3 號(hào)床 A 先生，10 點(diǎn)送降壓藥，12 點(diǎn)回收托盤，它就可以完全代勞。
在一些美國(guó)兒童醫(yī)院、牙科診所，Miroka? 更是團(tuán)寵擔(dān)當(dāng)，雖然不能幫忙拔牙，但哄娃技能 MAX 。
Miroka? 也集成了生成式人工智能，主要是用來(lái)實(shí)時(shí)感知、理解周圍環(huán)境和人臉，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)操作，無(wú)需針對(duì)每種情況進(jìn)行手動(dòng)編程。
Miroka? 手部經(jīng)過(guò)獨(dú)特設(shè)計(jì)，采用了可對(duì)生拇指設(shè)計(jì)，拇指可以能夠輕松碰到其他手指指尖，實(shí)現(xiàn)基本抓握，但也只能抓握熟悉的工具：一種特殊的手柄。
手柄可以固定到需要機(jī)器人舉起、運(yùn)輸?shù)膶?duì)象上，適配很多常見(jiàn)物品，比如手推車、工具箱、托盤。
這種極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)使 Miroka? 的抓取成功率達(dá)到 97%，遠(yuǎn)高于市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)（約 60% ），還省去了為千差萬(wàn)別任務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)專門抓手的麻煩。
通常，會(huì)有一個(gè)智能標(biāo)簽位于托盤中，另一個(gè)智能標(biāo)簽會(huì)被放置目的地，這樣，機(jī)器人就能根據(jù)兩個(gè)智能標(biāo)簽的位置準(zhǔn)確地知道應(yīng)該將什么東西帶到什么地方。
Miroka? 的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)也很有特色——是一個(gè)由三個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的球，可以 360 度滾動(dòng)，也就是說(shuō)，它可以朝任何方向移動(dòng)。
如果它擋了你的路，只需輕輕一推，它就會(huì)自動(dòng)滾開(kāi)。
除了醫(yī)院跑腿，酒店、餐廳送餐、機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航、商場(chǎng)帶路，Miroka? 都可以勝任。
就連法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究院（ INRIA ）都搶著合作，采購(gòu) Miroka? 用于開(kāi)發(fā)交互式移動(dòng)機(jī)械手。
要知道，Miroka? 算得上初代網(wǎng)紅人形機(jī)器人 NAO 和 Pepper 的「嫡長(zhǎng)子」，也是出自法國(guó)機(jī)器人專家 Jér?me Monceaux 之手。
初代網(wǎng)紅人形機(jī)器人 Pepper （左）
這一次，Jér?me Monceaux 打造 Miroka? 的新公司叫 Enchanted Tools。
因?yàn)椴粔颉赣杏谩?，NAO 、Pepper 并沒(méi)能成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?，所以，Miroka? 是帶著家族使命來(lái)的——要做既可愛(ài)又實(shí)用的打工人！
這也是為什么除了扮演一個(gè)擁有身體的高級(jí)版語(yǔ)音助手，它還具有基本工作能力。
3 萬(wàn)美元的售價(jià)可不便宜，但 Miroka? 已經(jīng)賣出了幾十臺(tái)，今年產(chǎn)能沖刺 200 臺(tái)！想擁有這個(gè)會(huì)碰拳的萌物？估還得拼手速。
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