程序員在代碼里面“埋炸彈”這件事情其實(shí)已經(jīng)屢見不鮮了，所謂“炸彈”其實(shí)就是比較嚴(yán)重的BUG，而我們公司最近新上的一個(gè)項(xiàng)目就遇到了這種事情，負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目某個(gè)模塊的程序員竟然一不小心埋了一個(gè)特大的“炸彈”，最后老板連夜讓公司財(cái)務(wù)給程序員買機(jī)票，說什么也要在這個(gè)“炸彈”爆炸前把問題給處理掉，到底發(fā)生了什么事情呢？
先說下這個(gè)程序員老A吧，老A在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域其實(shí)已經(jīng)深耕多年了，但是不代表他就不會(huì)出現(xiàn)比較嚴(yán)重的錯(cuò)誤！
老A負(fù)責(zé)的這個(gè)模塊實(shí)際上是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊，模塊主要任務(wù)就是通過程序來操縱軸到指定位置進(jìn)行生產(chǎn)，您可以把客戶那邊需要生產(chǎn)的東西看作“棋盤”，老A需要做的就是把“棋子”準(zhǔn)確得放到“棋盤”的每一個(gè)格子上。
但是，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，客戶在實(shí)際生產(chǎn)過程中，“棋子”其實(shí)很難做到100%準(zhǔn)確落到格子的正中心，所以，老A還需要做一件事情，就是根據(jù)客戶那邊視覺系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)每次“棋子”的落點(diǎn)進(jìn)行校正處理。
具體的做法，就是每次在“落子”之前，都要檢查上一次“棋子”落的位置，然后跟“棋盤”標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的位置進(jìn)行比較，然后進(jìn)行校正。
簡(jiǎn)單描述整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行過程，大致就如上所說，但是實(shí)際上這個(gè)校正邏輯是非常復(fù)雜的，需要配合算法來實(shí)現(xiàn)，而老A埋的“炸彈”其實(shí)就是在算法代碼里！
其實(shí)，這個(gè)“炸彈”理解起來并不復(fù)雜，這需要從校正邏輯說起。
校正邏輯非常復(fù)雜，為了便于理解，我們直接跳過中間過程，看看邏輯最終需要實(shí)現(xiàn)的目的，而這個(gè)目的，就是要讓軸在每一次生產(chǎn)完一個(gè)產(chǎn)品后都往某一個(gè)方向偏移一點(diǎn)，直至每個(gè)“棋子”的落點(diǎn)都離“格子”盡量得近位置為止。但是，在這個(gè)過程中，可能往單一方向移動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況，因此，當(dāng)移動(dòng)特定次數(shù)以后，“棋子”的落點(diǎn)依然不標(biāo)準(zhǔn)，反而和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的距離越拉越大的時(shí)候，需要往反方向移動(dòng)，以此類推。
老A的邏輯就是這樣的，我們?cè)ǖ姆桨甘敲看紊a(chǎn)完一個(gè)產(chǎn)品，把軸往左邊偏移指定的距離，一共移動(dòng)10次，如果10次偏移完以后，檢測(cè)結(jié)果還是不好的，那么就反過來，把軸往右邊偏移10次。
在代碼里面，處理起來也很簡(jiǎn)單，就是每次生產(chǎn)完的時(shí)候，往數(shù)據(jù)庫(kù)存一個(gè)移動(dòng)次數(shù)的值，再存一個(gè)方向的值，當(dāng)次數(shù)大于等于10的時(shí)候，把次數(shù)清零，把方向值反過來即可。
那么，老A到底埋了一個(gè)怎樣的“炸彈”，要讓老板連夜組織人手去處理這個(gè)問題呢？
問題就出在移動(dòng)次數(shù)上，簡(jiǎn)單地說，老A其實(shí)在代碼里面判斷得很嚴(yán)謹(jǐn)，但是最終在存儲(chǔ)移動(dòng)次數(shù)時(shí)卻沒存儲(chǔ)成功，這是咋回事呢？
道理其實(shí)很簡(jiǎn)單，那就是老A在存儲(chǔ)移動(dòng)次數(shù)時(shí)，走得是更新數(shù)據(jù)庫(kù)表的邏輯，但是這個(gè)移動(dòng)次數(shù)表字段是后加的，而更新前需要將表數(shù)據(jù)先查出來，然后逐個(gè)字段更新，但是在數(shù)據(jù)庫(kù)更新語句里并沒有把這個(gè)字段的更新語句給加上去，最終導(dǎo)致這個(gè)字段的值始終都為0！
這會(huì)導(dǎo)致什么問題呢？那就是老A代碼中的對(duì)于偏移次數(shù)的判斷就失效了，這會(huì)導(dǎo)致軸會(huì)一直往一個(gè)方向偏移，最終“撞機(jī)”！
在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，“撞機(jī)”是個(gè)很嚴(yán)重的問題，運(yùn)動(dòng)軸一般只在指定區(qū)域里作業(yè)，軸如果超過一定的區(qū)域限制，那么就會(huì)產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果。
那么“撞機(jī)”怎么理解呢？其實(shí)我們可以把運(yùn)動(dòng)軸看作一條船，船只能在水域行駛，“撞機(jī)”就好比船撞到了岸邊或者已經(jīng)駛上了岸，這肯定是不被允許的。
我們也可以想象一下，兩個(gè)都在工作的機(jī)械臂如果撞到了一起，會(huì)產(chǎn)生什么后果吧！所以“撞機(jī)”在很多情況下，后果非常嚴(yán)重。
當(dāng)然了，為了防止“撞機(jī)”出現(xiàn)，設(shè)備在設(shè)計(jì)之初就已經(jīng)設(shè)計(jì)了“防撞”功能，會(huì)增加一定的限位措施，還是以船舉例子，您可以把限位措施看作有人在岸邊擺上了一層輪胎或者氣墊，當(dāng)船要撞上岸邊時(shí)，這些輪胎或者氣墊可以給船起到緩沖作用，對(duì)船起到保護(hù)作用，此時(shí)船只要正確駛離岸邊即可。
但是，老A的代碼里面偏移次數(shù)這個(gè)變量的失效，當(dāng)發(fā)生第一次“撞機(jī)”以后，設(shè)備會(huì)進(jìn)行報(bào)警，但因?yàn)槊看纹贫纪粋€(gè)方向偏移，因此，即使報(bào)警取消了，設(shè)備下一次還會(huì)“撞機(jī)”報(bào)警，最終導(dǎo)致設(shè)備無法進(jìn)行正常生產(chǎn)。
好在客戶那邊到現(xiàn)在沒有反饋設(shè)備有“撞機(jī)”的情況出現(xiàn)，就說明老A的那段有問題的代碼還沒被觸發(fā)，說明客戶生產(chǎn)情況良好。但是，如果一旦出現(xiàn)某次檢測(cè)結(jié)果不好，觸發(fā)了老A的那段代碼邏輯，這個(gè)隱患就會(huì)出現(xiàn)，所以，這個(gè)問題不能等！
結(jié)語
后來，老A趕了最早的飛機(jī)飛到客戶那里，隨便扯了個(gè)謊把程序給更新了，這個(gè)事情到現(xiàn)在老A都心有余悸，如果真的出現(xiàn)“撞機(jī)”的情況，用老A自己的話說：“真怕晚節(jié)不保了！”。
不過說起來，老A埋的這個(gè)“炸彈”其實(shí)還是挺低級(jí)的，只要仔細(xì)測(cè)試檢查就可以測(cè)試出來，也從側(cè)面證明了，不管是多么資深的程序員，也是會(huì)寫出低級(jí)錯(cuò)誤的代碼的！不出事，就是最大的幸運(yùn)了！讓我們引以為戒！
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