當(dāng)波士頓動(dòng)力的Atlas完成高難度后空翻，特斯拉的Optimus嘗試在工廠中靈活抓取零件時(shí)，人形機(jī)器人似乎正在從實(shí)驗(yàn)室邁向現(xiàn)實(shí)世界。然而，這些“鋼鐵之軀”距離真正的自主智能仍隔著一道鴻溝：如何像人類一樣甚至超越人類，通過感知精準(zhǔn)“看清”環(huán)境、理解復(fù)雜環(huán)境，理解三維空間的距離、物體的語義信息以及動(dòng)態(tài)變化，并實(shí)現(xiàn)靈巧的物理交互？
在各類移動(dòng)智能機(jī)器人逐漸滲透工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的今天，感知能力已經(jīng)成為決定其自主性與智能水平的關(guān)鍵。具身智能的崛起，更是讓這一問題變得愈發(fā)緊迫。與依賴云端算力的虛擬AI不同，具身智能要求機(jī)器人通過“身體”與物理世界實(shí)時(shí)互動(dòng)，需要進(jìn)化為物理AI，需要“看見”并識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物的毫米級(jí)位移，判斷抓取物體的表面紋理與剛性，甚至理解人類手勢的微妙意圖，才能完成導(dǎo)航、避障、交互、抓取等復(fù)雜任務(wù)。
然而，傳統(tǒng)視覺技術(shù)長期受限于環(huán)境光干擾、測距精度不足、多傳感器協(xié)同低效等問題，導(dǎo)致機(jī)器人難以在復(fù)雜場景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的感知能力，多個(gè)獨(dú)立傳感器融合的方案又過于復(fù)雜臃腫不易部署和量產(chǎn)。2025年3月28日，RoboSense速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布機(jī)器人視覺全新品類Active Camera的首款產(chǎn)品AC1及AI-Ready生態(tài)，為行業(yè)提供顛覆性的機(jī)器人感知開發(fā)一站式解決方案。
非常值得關(guān)注的是，速騰聚創(chuàng)所推出的AC1提供深度、色彩、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)硬件級(jí)融合信息，讓機(jī)器人感知構(gòu)型擺脫堆疊傳感器的傳統(tǒng)方法，進(jìn)化為簡潔高效、便于大規(guī)模量產(chǎn)的商用方案；同時(shí)，AI-Ready生態(tài)更是為開發(fā)者提基礎(chǔ)軟件工具與開源算法，提升開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期。通過硬件級(jí)融合技術(shù)與AI-Ready開發(fā)者生態(tài)，有望重新定義機(jī)器人視覺的邊界，開創(chuàng)AI感知的新范式，用真正稀缺的智能機(jī)器人之眼，開啟機(jī)器人視覺的新進(jìn)化。
▍傳統(tǒng)方案的桎梏
在機(jī)器人視覺領(lǐng)域，主流技術(shù)路線包括傳統(tǒng)攝像頭、雙目視覺、結(jié)構(gòu)光、iToF（間接飛行時(shí)間）以及多傳感器融合方案，但這些方案均存在顯著缺陷，暴露出三大致命短板：
（1）被動(dòng)視覺的天然短板
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光視覺依賴環(huán)境光被動(dòng)成像，其成像質(zhì)量極易受光照條件影響。在強(qiáng)光或昏暗環(huán)境下，圖像信息丟失嚴(yán)重，導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確識(shí)別物體輪廓或距離。例如，傳統(tǒng)AGV\AMR若遭遇陽光直射或陰影交錯(cuò)，可能因視覺失效而頻繁宕機(jī)。又例如人形機(jī)器人在家庭或工業(yè)場景中常面臨快速移動(dòng)的障礙物（如突然跑過的寵物、滑落的工具）。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光相機(jī)因幀率低、數(shù)據(jù)處理延遲高，難以實(shí)時(shí)更新環(huán)境模型，導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作滯后甚至碰撞。
（2）雙目與結(jié)構(gòu)光的精度之殤
雙目攝像頭雖能通過視差計(jì)算深度信息，但其測距精度隨距離增加急劇下降，且抗環(huán)境光干擾能力弱。結(jié)構(gòu)光方案雖能提供較高精度的近距離三維重建，但受限于投射圖案的易損性，在遠(yuǎn)距離（超過5米）或戶外強(qiáng)光場景中幾乎失效。iToF技術(shù)雖能實(shí)現(xiàn)快速測距，但其信號(hào)易受多路徑反射干擾，導(dǎo)致數(shù)據(jù)噪聲大、魯棒性差。當(dāng)機(jī)械臂需要抓取一枚雞蛋或擰動(dòng)精密螺絲時(shí)，視覺系統(tǒng)必須提供亞厘米級(jí)精度的深度信息。然而，傳統(tǒng)視覺方案在強(qiáng)光下精度驟降且近距離易出現(xiàn)視差誤差，最終導(dǎo)致抓取失敗率居高不下。
（3）多傳感器堆疊的“臃腫陷阱”
為彌補(bǔ)單一傳感器的不足，部分廠商嘗試將攝像頭與激光雷達(dá)（dToF）結(jié)合，通過多傳感器融合提升感知能力。然而，這種方案需要復(fù)雜的硬件部署、繁瑣的標(biāo)定校準(zhǔn)，以及高昂的算力成本。開發(fā)者為實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步、數(shù)據(jù)對(duì)齊和算法融合，往往耗費(fèi)數(shù)月時(shí)間，最終仍可能因系統(tǒng)復(fù)雜度高而難以規(guī)?；涞?。尤其在具身智能趨勢下，需要融合視覺、觸覺、力反饋等多維度數(shù)據(jù)，但傳統(tǒng)方案中攝像頭、激光雷達(dá)、觸覺傳感器的輸出往往存在時(shí)空錯(cuò)位。開發(fā)者不得不耗費(fèi)數(shù)月進(jìn)行標(biāo)定與同步，即便如此，系統(tǒng)仍可能在復(fù)雜場景中出現(xiàn)感知斷層。
這些技術(shù)瓶頸不僅限制了機(jī)器人的場景適應(yīng)性，更拖累了整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新速度。開發(fā)者被迫將精力消耗在底層工具鏈搭建上，而非聚焦于功能優(yōu)化與場景拓展。
RoboSense速騰聚創(chuàng)推出的Active Camera系列首款產(chǎn)品AC1，以硬件級(jí)多模態(tài)融合與AI-Ready開發(fā)者生態(tài)，直擊上述核心難題。它不僅是傳統(tǒng)3D相機(jī)的顛覆者，更是具身智能邁向大規(guī)模應(yīng)用的“視覺基石”。
▍顛覆性突破：硬件級(jí)融合重構(gòu)感知維度
AC1并非傳統(tǒng)3D相機(jī)的升級(jí)，而是通過硬件層面的深度創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了三維感知能力的質(zhì)的飛躍。其核心優(yōu)勢可歸結(jié)為三個(gè)維度：精準(zhǔn)測距、環(huán)境魯棒性、全場景適應(yīng)性。
首先，AC1實(shí)現(xiàn)了硬件級(jí)融合，使得多模態(tài)數(shù)據(jù)達(dá)到了時(shí)空統(tǒng)一。由于AC1首次將激光雷達(dá)的數(shù)字化信號(hào)與攝像頭視覺信息在硬件層面深度融合。通過自研的芯片級(jí)算法，AC1實(shí)現(xiàn)了深度信息、色彩信息及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息的時(shí)空同步輸出。這一技術(shù)突破解決了傳統(tǒng)方案中多傳感器數(shù)據(jù)異步、標(biāo)定誤差累積的難題。例如，在動(dòng)態(tài)避障場景中，AC1可實(shí)時(shí)輸出高精度點(diǎn)云與語義圖像，確保機(jī)器人同步感知障礙物的位置、形狀及運(yùn)動(dòng)趨勢。
其次，AC1還達(dá)到了超越人眼的性能指標(biāo)。由于測距能力達(dá)到傳統(tǒng)3D相機(jī)的600%，最大測距范圍擴(kuò)展至70米，且精度始終穩(wěn)定在3厘米以內(nèi)。其融合視場角（FoV）提升至120°×60°，是傳統(tǒng)3D相機(jī)的170%，覆蓋更廣闊的環(huán)境區(qū)域。
更重要的是，AC1的測距性能不受光照條件影響——無論是正午陽光照射還是夜間無光環(huán)境，其輸出的深度數(shù)據(jù)均保持高度一致。這意味著，機(jī)器人既能識(shí)別精準(zhǔn)的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并且可以克服強(qiáng)烈明暗變化等環(huán)境干擾影響，真正擁有了超越人類的視覺能力，讓機(jī)器人首次擁有了全天候、全地形的“視覺自由”。
最后，AC1還有著極簡的部署與成本優(yōu)勢。不同于傳統(tǒng)多傳感器堆疊方案需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，AC1憑借高度集成化的硬件，體積僅為傳統(tǒng)方案的1/3，可靈活部署于AGV、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等各類載體。同時(shí)，其單設(shè)備成本較“攝像頭+激光雷達(dá)”組合降低40%，為大規(guī)模商業(yè)化鋪平道路。
國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心算法工程師李玥萱認(rèn)為，“現(xiàn)有人形機(jī)器人可部署傳感器的空間有限，不同傳感器分開標(biāo)定和校準(zhǔn)麻煩，也缺乏方便使用的多傳感融合算法。AC1節(jié)省部署空間，能直接融合圖像、點(diǎn)云、IMU等算法，并實(shí)現(xiàn)出色的SLAM、感知、定位效果?！?/p>
“我們的感知和硬件團(tuán)隊(duì)對(duì)AC1都很滿意?！膘`寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼運(yùn)動(dòng)智能研發(fā)中心負(fù)責(zé)人楊國棟表示，“既免去了以前不同傳感器分開標(biāo)定和校準(zhǔn)的繁瑣工作，又減少了硬件數(shù)量，節(jié)省內(nèi)部空間占用，對(duì)于身材緊湊人形機(jī)器人設(shè)計(jì)非常友好?！?/p>
▍生態(tài)賦能開發(fā)者，釋放創(chuàng)新潛能
技術(shù)突破僅是AC1價(jià)值的一部分，速騰聚創(chuàng)更深層的戰(zhàn)略在于構(gòu)建了開發(fā)者友好型生態(tài)，有望徹底改變機(jī)器人行業(yè)的開發(fā)范式。
傳統(tǒng)開發(fā)中，80%的精力被消耗在傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)、數(shù)據(jù)標(biāo)定、時(shí)間同步等基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。AC1的AI-Ready生態(tài)提供了一套完整的開源工具包，包括驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、標(biāo)定工具、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合接口，甚至預(yù)置的交叉編譯環(huán)境。開發(fā)者可直接調(diào)用開源工具鏈的套件，將開發(fā)周期從數(shù)月縮短至數(shù)周，讓開發(fā)者從重復(fù)“造輪子”過渡到快速“搭積木”的轉(zhuǎn)變中。
例如SLAM與定位模塊，AC1支持視覺-激光融合SLAM，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高精度定位；又例如AC1支持3D高斯濺射，能更快幫助開發(fā)者實(shí)現(xiàn)稀疏點(diǎn)云的高效重建，降低算力消耗；AC1還支持語義分割與目標(biāo)識(shí)別功能模塊，讓開發(fā)者能夠基于預(yù)訓(xùn)練模型，快速實(shí)現(xiàn)工業(yè)零件、行人、車輛等數(shù)十類對(duì)象的實(shí)時(shí)識(shí)別。
不僅如此，Active Camera可以通過功能豐富的SDK滿足不同場景任務(wù)需要。例如基于點(diǎn)云與視覺數(shù)據(jù)的自動(dòng)關(guān)聯(lián)，AC1的多模態(tài)融合特性有望大幅提升場景理解維度。開發(fā)者可以通過SDK直接調(diào)用SLAM建圖、3D高斯、定位、避障等能力，節(jié)省傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)，數(shù)據(jù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合的時(shí)間，無需從零訓(xùn)練模型，可直接基于現(xiàn)有算法進(jìn)行場景化調(diào)優(yōu)，甚至通過API快速集成語義分割、目標(biāo)識(shí)別、避障、路徑規(guī)劃等高級(jí)功能。
針對(duì)不同行業(yè)需求，在未來，Active Camera還將推出不同類型的產(chǎn)品，滿足不同的測距、精度、分辨率、抗環(huán)境光干擾等需求。開發(fā)者可根據(jù)任務(wù)需求選擇不同的分辨率、測距范圍、功耗等級(jí)。例如，物流機(jī)器人可優(yōu)先選擇大視場角與抗干擾模式，而醫(yī)療機(jī)器人則可啟用高精度模式以確保安全避障。這種靈活性使得Active Camera能夠覆蓋從工業(yè)巡檢到家庭服務(wù)的全場景需求。開發(fā)者也可以選擇不同等級(jí)的算力消耗、功耗等，實(shí)現(xiàn)不同原理的傳感器在各個(gè)場景下的取長補(bǔ)短。
目前，速騰聚創(chuàng)已與全球眾多開發(fā)者社區(qū)、高校實(shí)驗(yàn)室達(dá)成合作，共同完善算法庫與工具鏈。同時(shí)，其在美國、歐洲、亞太設(shè)立的技術(shù)支持中心，確保全球開發(fā)者能夠無縫接入生態(tài)。
▍結(jié)語與未來
速騰聚創(chuàng)作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)企業(yè)，通過AC1與AI-Ready生態(tài)，有望成為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“感知標(biāo)準(zhǔn)制定者”。
傳統(tǒng)機(jī)器人零部件供應(yīng)商往往提供孤立的功能模塊（如攝像頭、雷達(dá)、IMU），迫使企業(yè)自行解決集成難題。速騰聚創(chuàng)則以“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路思維，提供從硬件到算法的閉環(huán)融合解決方案，有望顯著降低機(jī)器人的研發(fā)門檻。
同時(shí)，借助速騰聚創(chuàng)的技術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)化能力，AC1具備高性價(jià)比與易用性，使中小型企業(yè)甚至初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)也能快速開發(fā)出具備高級(jí)感知能力的機(jī)器人產(chǎn)品，有望加速智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、建筑、零售等長尾場景的滲透。
AC1的誕生，標(biāo)志著機(jī)器人視覺從“被動(dòng)成像”邁入“主動(dòng)感知”時(shí)代。它不僅是傳統(tǒng)3D相機(jī)的替代者，更解決了多視覺傳感器堆疊融合方案在應(yīng)用的限制與兼容性上的問題，代表了一種全新的技術(shù)哲學(xué)——通過硬件與算法的深度融合，讓機(jī)器人感知真正超越人類感官的局限，向空間智能邁進(jìn)。
對(duì)開發(fā)者而言，AC1的AI-Ready生態(tài)意味著從“工具使用者”到“創(chuàng)新主導(dǎo)者”的蛻變；對(duì)行業(yè)而言，這是一場效率革命，更是智能機(jī)器人再進(jìn)化的開端。
未來，隨著Active Camera產(chǎn)品線的擴(kuò)展，速騰聚創(chuàng)將持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人感知技術(shù)的進(jìn)化。當(dāng)更多機(jī)器人搭載“超越人眼”的視覺系統(tǒng)時(shí)，物理世界的數(shù)字化與智能化將不再是科幻場景，而是觸手可及的現(xiàn)實(shí)。
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