前言
未來(lái)更完善的飛行無(wú)線(xiàn)機(jī)器人有望用于微管道探測(cè)乃至植物授粉等場(chǎng)景。
據(jù)美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校官方媒體消息，該校研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出了世界最小的可控制飛行的無(wú)線(xiàn)機(jī)器人，該機(jī)器人翼展僅 9.4mm，重量?jī)H有 21mg。
IT之家獲悉，這一微型機(jī)器人并未配備電池，而是內(nèi)置兩個(gè)微型磁體。在外部磁場(chǎng)的作用下磁體帶動(dòng)扇葉運(yùn)轉(zhuǎn)，從而為機(jī)器人提供升力。研究人員通過(guò)對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的調(diào)整可精確控制該機(jī)器人的飛行軌跡。
不過(guò)，該微型機(jī)器人沒(méi)有搭載位置 / 軌跡傳感器，只能進(jìn)行被動(dòng)飛行，無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)，強(qiáng)風(fēng)等外部環(huán)境的突然變化可能會(huì)導(dǎo)致航線(xiàn)偏移。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示該機(jī)器人的開(kāi)發(fā)靈感源自蜂類(lèi)的運(yùn)動(dòng)方式，而未來(lái)更完善的飛行無(wú)線(xiàn)機(jī)器人有望用于微管道探測(cè)乃至植物授粉等場(chǎng)景。
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