2025年成為人形機器人產(chǎn)業(yè)化元年,行業(yè)已突破早期實驗室研發(fā)階段,進入"場景驗證+量產(chǎn)爬坡"新周期。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2024年,全球人形機器人市場規(guī)模約140億元,本體制造企業(yè)超160家。高盛預(yù)測2035年全球產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到1萬億元;中國人形機器人產(chǎn)業(yè)本體企業(yè)超70家,市場規(guī)模約占全球1/3。

進入到3月,我們發(fā)現(xiàn)頭部人形機器人企業(yè)已從單點驗證準備進入到規(guī)模化生產(chǎn),并率先啟動人形工廠的建設(shè),開始向量產(chǎn)爬坡階段邁進。此外,國內(nèi)全尺寸人形機器人價格進一步下探,低至20萬元人民幣以內(nèi),價格內(nèi)卷的同時,或?qū)⒁l(fā)新一輪的市場蝴蝶效應(yīng)。各國正將人形機器人提升至國家戰(zhàn)略高度,國內(nèi)擬建設(shè)超萬億規(guī)模風(fēng)投基金,投入機器人與高科技產(chǎn)業(yè)。因此工廠擴產(chǎn)、大額融資、價格下探、政策激勵和技術(shù)升級成為3月具身智能機器人行業(yè)的五大關(guān)鍵詞。
▍Figure公司籌建BotQ人形機器人工廠,年產(chǎn)能12000臺
2025年3月,F(xiàn)igure AI宣布籌建BotQ人形機器人工廠,該工廠的首條生產(chǎn)線預(yù)計每年將生產(chǎn)12000 臺人形機器人。這標志著公司將制造業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移至內(nèi)部,以加強質(zhì)量控制并確保向市場供應(yīng)高性能的機器人產(chǎn)品。

過去八個月,F(xiàn)igure AI 成功構(gòu)建了一套高效且可擴展的制造流程,并整合了包括制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES)、產(chǎn)品生命周期管理 (PLM)、企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 和倉庫管理系統(tǒng) (WMS) 在內(nèi)的關(guān)鍵軟件系統(tǒng),為批量生產(chǎn)打下堅實基礎(chǔ)。此外,F(xiàn)igure AI 還計劃在生產(chǎn)過程中使用人形機器人制造其他機器人,進一步提升產(chǎn)能。
在生產(chǎn)流程優(yōu)化方面,F(xiàn)igure AI通過減少零件數(shù)量和優(yōu)化設(shè)計,成功將早期版本 Figure 02 的研發(fā)經(jīng)驗應(yīng)用到 Figure 03 的生產(chǎn)中,轉(zhuǎn)向更適合大規(guī)模生產(chǎn)的制造工藝,如注塑、壓鑄和沖壓。這一轉(zhuǎn)變大幅縮短了生產(chǎn)周期。例如,以前需要在CNC加工上花費一周時間的零件,現(xiàn)在使用鋼模加工僅需20秒即可完成。
鑒于人形機器人尚未建立成熟的供應(yīng)鏈,F(xiàn)igure AI 選擇從零開始設(shè)計關(guān)鍵組件,包括 執(zhí)行器、電機、傳感器、電池等。公司已組建了一支全球供應(yīng)鏈管理團隊,與具有專業(yè)制造能力的供應(yīng)商展開深度合作,并不斷優(yōu)化供應(yīng)鏈,以支持未來4年內(nèi)擴展至10萬臺機器人產(chǎn)能的目標。
在自動化制造過程中,F(xiàn)igure AI 借助 數(shù)據(jù)分析優(yōu)化了生產(chǎn)效率。例如,自動潤滑站提升了質(zhì)量控制,而自動電池測試站則顯著提高了生產(chǎn)速度。同時,F(xiàn)igure AI 開發(fā)的 MES 系統(tǒng)與 物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備緊密集成,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的全流程監(jiān)控與優(yōu)化。此外,F(xiàn)igure AI 推出的Helix模型,使得公司能夠利用自身的人形機器人在生產(chǎn)線上進行關(guān)鍵組件裝配,從而減少對傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)的依賴,進一步提高生產(chǎn)靈活性和效率。
▍中國將向機器人和高科技產(chǎn)業(yè)投資1萬億人民幣
2025年3月,國家發(fā)展和改革委員會宣布,計劃設(shè)立一個國家支持的風(fēng)險投資基金,專注于機器人技術(shù)、人工智能及創(chuàng)新領(lǐng)域。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)報告,預(yù)計該基金將在未來20年吸引地方政府和民營企業(yè)超過1萬億元人民幣的資本,同時基金的設(shè)立進一步鞏固中國在制造業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢,推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。

過去十年,中國在工業(yè)機器人安裝量方面已占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢,從全球市場份額從五分之一上升至全球一半份額。IFR指出,中國在制造業(yè)的快速升級,展示了中國如何通過系統(tǒng)化的戰(zhàn)略提升全球競爭力。
不僅在機器人應(yīng)用方面取得進展,中國在機器人生產(chǎn)能力上也實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。根據(jù)IFR數(shù)據(jù),2023年中國的工業(yè)機器人密度超過德國和日本,達到了每萬名員工470臺機器人。與此同時,國內(nèi)本土供應(yīng)商的年裝機量也保持增長趨勢,從2020年的30%已經(jīng)上升至2023年的47%。這得益于國內(nèi)日益擴大的消費市場以及各行業(yè)對自動化技術(shù)需求的快速增加。特別是在電子行業(yè),中國擁有全球?qū)⒔种墓I(yè)機器人,進一步鞏固了我國在全球自動化應(yīng)用中的核心地位。

當前,政府正將人形機器人視為推動技術(shù)創(chuàng)新的重要方向,并將其作為未來發(fā)展的“前沿技術(shù)”進行重點部署。工業(yè)和信息化部已將人形機器人技術(shù)納入“十四五”規(guī)劃,并為其發(fā)展提供政策支持。
此外,2024年10月,國地共建人形機器人創(chuàng)新中心與行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)共同發(fā)布了國內(nèi)首批人形機器人具身智能標準,包括《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》、《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》和《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議。同時國地共建人形機器人創(chuàng)新中心在2025年1月建立了全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場,為人形機器人的研發(fā)、測試和應(yīng)用提供了重要的基礎(chǔ)設(shè)施。
2025年初,小鵬汽車首席執(zhí)行官何小鵬宣布,公司計劃在未來五年內(nèi)投入 1000億元人民幣(約 138億美元)用于人形機器人的研發(fā),并透露其公司生產(chǎn)的 Iron機器人 已經(jīng)在汽車制造工廠投入使用。
▍Google DeepMind推出兩款基于Gemini的VLA模型
Google DeepMind在3月推出了兩款基于Gemini模型的人工智能系統(tǒng)——Gemini Robotics和Gemini Robotics-ER。

Gemini Robotics是基于Gemini 2.0的先進視覺-語言-行動(VLA)模型,并在此基礎(chǔ)上增加了物理動作輸出模塊,該模型能夠直接控制機器人執(zhí)行任務(wù)。通過多模態(tài)推理(包括文本、圖像、音頻、視頻等信息的綜合處理),值得一提的是,該模型在解決復(fù)雜問題的同時,能夠適應(yīng)各種新情況并完成多項從未見過的任務(wù)。在綜合表現(xiàn)上該模型大幅超越了其他VLA模型,特別是在應(yīng)對新物體、新指令和環(huán)境變化時,展現(xiàn)了極為出色的適應(yīng)能力。
Gemini Robotics-ER則更加注重空間理解能力的提升,通過增強空間推理能力,使機器人能夠更好地處理復(fù)雜的三維檢測與動作規(guī)劃。該模型的獨特之處在于能夠即時生成代碼,并根據(jù)環(huán)境的實時變化進行動態(tài)調(diào)整,從而幫助機器人完成更為復(fù)雜的任務(wù)。
DeepMind指出,機器人想要在現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用,必須具備三個關(guān)鍵特性:即泛化性、交互能力和靈活性。Gemini Robotics在這三方面都有明顯優(yōu)勢。該模型不僅能夠理解自然語言指令,并能快速響應(yīng)環(huán)境變化,還能夠執(zhí)行如折紙、裝袋等需要精細操作的任務(wù)。

此外,DeepMind還發(fā)布了名為ASIMOV的新數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集將幫助研究人員評估和改進機器人在實際應(yīng)用中的安全性,確保機器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠遵循嚴格的安全標準,從而降低潛在的風(fēng)險。
▍19.9萬元起 越疆發(fā)布首款具身智能人形機器人Dobot Atom
2025年3月18日,深圳越疆科技發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom,定價19.9萬元起,以超高性價比顛覆工業(yè)機器人市場。作為中國首款兼具工業(yè)級雙臂操作與仿人直膝行走能力的全尺寸機器人,Dobot Atom的發(fā)布使得越疆股價單日上漲超27%,也預(yù)示著資本對于人形機器人從實驗室走向規(guī)?;瘧?yīng)用的期待。

Dobot Atom身高1.53米,體重62公斤,全身配置41個自由度,搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)(NDS)和仿人直膝行走系統(tǒng)(AWS)。該機器人還采用了直膝設(shè)計,能夠在減少42%能耗的同時,在復(fù)雜地形上自如移動。此外,Atom具備行業(yè)標準7.7倍的計算能力,并借助Robot Operator Model – 1(ROM-1)能夠自主適應(yīng)不規(guī)則環(huán)境。

目前越疆已與國內(nèi)一線車廠、電子制造商及餐飲品牌達成合作,聚焦設(shè)備位置不固定、操作相似度高的場景,在成本方面,越疆核心零部件自研率超90%,成本自主可控,兼具工業(yè)級精度與商業(yè)化可行性,該機器人計劃2025年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量交付。

目前Dobot Atom是國內(nèi)首個將專業(yè)級人形機器人價格門檻拉低至20萬元以內(nèi)的產(chǎn)品,Dobot Atom的推出將進一步加速人形機器人的落地進程。
▍Apptronik A輪再獲5300萬融資 總?cè)谫Y額高達4.03 億美元
3月19日,Apptronik宣布成功完成A輪融資,新增5300萬美元資金,總?cè)谫Y金額已達到4.03億美元。官方表示,本輪融資將主要用于推動其人形機器人Apollo的生產(chǎn)和部署,并滿足多個行業(yè),包括汽車、電子制造、物流、飲料瓶裝及消費品等領(lǐng)域日益增長的市場需求。

目前,Apptronik已與梅賽德斯-奔馳和GXO物流等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作,正在測試Apollo人形機器人在實際落地場景的驗證工作。Apptronik的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官杰夫·卡爾德納斯表示,這一輪投資不僅為公司帶來了重要的資金支持,更為建立長期戰(zhàn)略合作關(guān)系奠定了基礎(chǔ),將有助于加速Apollo的規(guī)?;a(chǎn),并進一步擴大人形機器人在全球經(jīng)濟中的影響力。

此外,Apptronik還宣布與谷歌旗下的DeepMind達成戰(zhàn)略合作,共同研發(fā)下一代人形機器人。過去一年,Apptronik通過與梅賽德斯-奔馳、GXO等公司的合作,在商業(yè)上取得了顯著進展,并且與NVIDIA攜手,共同推動Apollo在Omniverse數(shù)字孿生平臺中的應(yīng)用。

此次融資是Apptronik在過去一年快速增長的延續(xù)。自2016年公司成立以來,Apptronik已獲得B Capital、Capital Factory等機構(gòu)的領(lǐng)投支持,并吸引了包括谷歌、梅賽德斯-奔馳和AR投資等在內(nèi)的多個投資方。
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