日本戰(zhàn)后主戰(zhàn)坦克的研發(fā)，伴隨著國(guó)外技術(shù)引進(jìn)和國(guó)內(nèi)技術(shù)突破，而在型號(hào)研發(fā)過(guò)程中，各種驗(yàn)證車(chē)、原型車(chē)發(fā)揮了重要作用，這些車(chē)輛在日語(yǔ)中均稱(chēng)為“試作車(chē)”。本文從這一獨(dú)特的視角入手，回顧日本從上世紀(jì)50年代開(kāi)始的坦克研發(fā)之路，希望對(duì)進(jìn)一步了解掌握日本坦克技術(shù)和發(fā)展思路有所幫助。
日本坦克技術(shù)起步較早，但由于國(guó)力、技術(shù)水平較弱，在整個(gè)第二次世界大戰(zhàn)中，日本坦克性能基本上處于全球墊底水平，雖然戰(zhàn)爭(zhēng)末期也提出過(guò)一系列趕超世界先進(jìn)水平的設(shè)計(jì)方案，甚至是百?lài)嵆匦吞箍?，但基本都是不切?shí)際的腦洞大開(kāi)產(chǎn)物。
加裝川崎重工64式反坦克導(dǎo)彈（ATM-1）的M24“霞飛”輕型坦克
刷有日本陸上自衛(wèi)隊(duì)坦克師團(tuán)標(biāo)志的M4A3E8“謝爾曼”中型坦克（上）
日本坦克技術(shù)真正快速發(fā)展是從上世紀(jì)50年代以后。1954年日本組建陸上自衛(wèi)隊(duì)，租賃M4A3E8“謝爾曼”中型坦克、M41“沃克猛犬”輕型坦克、M24“霞飛”輕型坦克等美式裝備，并從美國(guó)手中獲得了購(gòu)買(mǎi)新型M47“巴頓”中型坦克的選擇權(quán)。不過(guò)，日本最終決定自己研發(fā)國(guó)產(chǎn)坦克，并在1953年開(kāi)始了“試制中型特種車(chē)”（ST-A）的研究工作，最終發(fā)展成為日本戰(zhàn)后第一代國(guó)產(chǎn)坦克——61式坦克。
日本陸上自衛(wèi)隊(duì)M41“沃克猛犬”輕型坦克，后方是日本60式自行無(wú)后坐力炮，采用獨(dú)特的雙管炮設(shè)計(jì)
很多人認(rèn)為61式坦克是以美國(guó)M41輕型坦克為藍(lán)本進(jìn)行大型化設(shè)計(jì)的。其實(shí)不然，日本在該型坦克開(kāi)發(fā)中幾經(jīng)波折，從試作車(chē)的設(shè)計(jì)制造就能夠看到日本坦克設(shè)計(jì)師們對(duì)于性能指標(biāo)和技術(shù)思路的糾結(jié)。最初的要求是造一輛小而輕的坦克，可以在標(biāo)準(zhǔn)站臺(tái)上由鐵路平板車(chē)運(yùn)載，戰(zhàn)斗全重最多25噸，裝有一門(mén)90毫米線膛坦克炮，能夠在1000米射程外擊毀蘇制T-34/85中型坦克。在隨后的開(kāi)發(fā)階段，為了進(jìn)一步提高防護(hù)能力，將戰(zhàn)斗全重放寬到了35噸。全面的開(kāi)發(fā)實(shí)際上始于1955年，1956年12月交付了第一輛STA-1號(hào)試作車(chē)，1957年2月到1959年11月先后又造出了STA-2、STA-3、STA-4等三輛試作車(chē)。
STA-1（上）和STA-3（下）試作車(chē)的對(duì)比，前者采用7對(duì)負(fù)重輪，車(chē)身長(zhǎng)且低矮；后者采用6對(duì)負(fù)重輪，車(chē)身略高且短，可靠性更好一些
保存下來(lái)的STA-2B試作車(chē)，加強(qiáng)了炮塔正面防護(hù)
日本歷來(lái)有關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研的習(xí)慣，這是在61式坦克研制前進(jìn)行的DL2T水冷柴油機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試畫(huà)面
每輛車(chē)的造型都不一樣。比如最初的STA-1號(hào)試作車(chē)，設(shè)計(jì)小組的理念是讓坦克盡可能低矮，以提高隱蔽性。他們采用后置發(fā)動(dòng)機(jī)前置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要一根長(zhǎng)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸從炮塔下方穿過(guò)，為了保持低矮的整車(chē)外形，就設(shè)計(jì)了比發(fā)動(dòng)機(jī)艙頂甲板還要低矮的炮塔座圈，導(dǎo)致造出來(lái)的坦克又矮又窄又長(zhǎng)，甚至使用了7對(duì)負(fù)重輪和4對(duì)托帶輪。顯然，這是一種并不成功的試作車(chē)。STA-2號(hào)試作車(chē)與STA-1號(hào)車(chē)同時(shí)制造，其設(shè)計(jì)小組更加務(wù)實(shí)，將車(chē)體抬高，炮塔座圈與后部發(fā)動(dòng)機(jī)艙頂部持平，不但更加方便安置下方的驅(qū)動(dòng)軸，還使得整車(chē)長(zhǎng)度進(jìn)一步縮短，代價(jià)則是比STA-1號(hào)車(chē)高了一些。相比而言，該車(chē)的機(jī)械可靠性大幅提升，在水網(wǎng)稻田中的操作性也更好，因?yàn)槿毡居写罅克咎?，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)設(shè)想將沉重的蘇聯(lián)重型坦克引入水網(wǎng)稻田中與其周旋。
在對(duì)比之下，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)顯然選擇STA-2號(hào)試作車(chē)的思路進(jìn)行新坦克的研發(fā)。在此基礎(chǔ)上，又造出了STA-3號(hào)試作車(chē)，主要用于測(cè)試自動(dòng)裝彈機(jī)和遙控高射機(jī)槍?zhuān)捎谶@些設(shè)備成本較高，因此并沒(méi)有得到實(shí)際應(yīng)用。STA-4號(hào)試作車(chē)可以說(shuō)是61式坦克的原型車(chē)了，修改了大量細(xì)枝末節(jié)的地方，戰(zhàn)斗性能大幅提升，外觀上最大的特征是炮塔上裝有一個(gè)類(lèi)似于美國(guó)M60A1主戰(zhàn)坦克的車(chē)長(zhǎng)指揮塔，將高射機(jī)槍整個(gè)包裹在其中，但同樣是從成本和制造方面考慮，這一設(shè)計(jì)并沒(méi)有延續(xù)到量產(chǎn)的61式坦克上，后者僅保留了指揮塔，但將機(jī)槍仍然架在指揮塔上，需要人露出身子操作，雖然安全性差了些，但機(jī)槍的射界打開(kāi)了。除此之外，還在STA-2號(hào)試作車(chē)基礎(chǔ)上造了一輛強(qiáng)化裝甲防護(hù)的STA-2B號(hào)試作車(chē)，尚不清楚是重新制造還是STA-2號(hào)的改裝，其炮塔防盾外加裝了附加的鋼裝甲。
STA-4號(hào)試作車(chē)最終發(fā)展成為了61式坦克，1962～1975年共生產(chǎn)了560輛。61式坦克主要武器是一門(mén)90毫米線膛炮，可以發(fā)射超速脫殼穿甲彈、空心裝藥破甲彈和碎甲彈，彈藥基數(shù)45發(fā)。此外還配有12.7毫米高射機(jī)槍和7.62毫米并列機(jī)槍各一挺。車(chē)體采用軋制鋼裝甲焊接而成，炮塔為鑄造，車(chē)體后部裝有一臺(tái)四沖程V型12缸立式氣冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，戰(zhàn)斗全重35噸，乘員4人，最大速度45千米/小時(shí)。在61式坦克基礎(chǔ)上還研發(fā)了67式裝甲架橋車(chē)、70式坦克搶救車(chē)。
61式坦克解決了日本國(guó)產(chǎn)坦克的有無(wú)問(wèn)題，但由于其以蘇制T-34/85中型坦克為假想敵研制，在面對(duì)T-54/55、T-62等蘇聯(lián)新一代中型坦克時(shí)就明顯感到吃力，而日本陸上自衛(wèi)隊(duì)的最大任務(wù)就是防止蘇聯(lián)部隊(duì)從北海道登陸日本。1963年，新一代主戰(zhàn)坦克的研制需求明確了下來(lái)，其核心是選擇當(dāng)時(shí)剛剛出現(xiàn)的西方標(biāo)準(zhǔn)105毫米線膛坦克炮；戰(zhàn)斗全重小于35噸，同樣是出于當(dāng)時(shí)日本鐵路運(yùn)輸貨運(yùn)列車(chē)的極限重量；搭載強(qiáng)勁的新型發(fā)動(dòng)機(jī)等。但是直到1964年，陸上自衛(wèi)隊(duì)對(duì)于新坦克研制還是猶豫不決，在改進(jìn)61式坦克和全新設(shè)計(jì)制造新坦克之間搖擺不定。到了1965年，陸上自衛(wèi)隊(duì)最終決定重起爐灶研制新型坦克。
61式坦克在日本民間人氣很旺。青春文學(xué)“《我們的7日戰(zhàn)爭(zhēng)》中就有這種坦克的出場(chǎng)，1988年被搬上大熒幕，又稱(chēng)“翹課大作戰(zhàn)”，近期又推出了動(dòng)畫(huà)作品
61式是日本戰(zhàn)后研制的第一種國(guó)產(chǎn)坦克，最初瞄準(zhǔn)的是超過(guò)蘇制T-34中型坦克，但很快就發(fā)現(xiàn)落后于時(shí)代了
要造新坦克，發(fā)動(dòng)機(jī)必不可少。新發(fā)動(dòng)機(jī)的研制早在1956年就已經(jīng)開(kāi)始，甚至早于61式坦克服役。第一臺(tái)4缸200馬力的4ZE原型發(fā)動(dòng)機(jī)于1960年完成，隨后不斷改進(jìn)升級(jí)，到1967年生產(chǎn)出了600馬力的10ZE型發(fā)動(dòng)機(jī)。1966年制造完成了一輛無(wú)炮塔的STT試作車(chē)（動(dòng)力測(cè)試臺(tái)）用于測(cè)試新研制成功的液氣懸掛系統(tǒng)，由于此時(shí)新發(fā)動(dòng)機(jī)還未試制完成，因此該車(chē)搭載了61式坦克的發(fā)動(dòng)機(jī)。STT試作車(chē)最初的測(cè)試很不順利，液壓控制系統(tǒng)接連出現(xiàn)故障，事實(shí)上瑞典的Strv.103無(wú)炮塔主戰(zhàn)坦克是世界上第一個(gè)將液氣懸掛系統(tǒng)實(shí)用化的坦克，但參與STT研制生產(chǎn)的三菱重工設(shè)計(jì)師們無(wú)法參考它，因?yàn)楫?dāng)時(shí)這種瑞典坦克還沒(méi)有造出來(lái)，所以說(shuō)三菱重工的液氣懸掛系統(tǒng)也算是了不起的創(chuàng)新。1967年，換裝了新發(fā)動(dòng)機(jī)的STT試作車(chē)開(kāi)始投入測(cè)試，該車(chē)表現(xiàn)良好，很多故障得到了消除，車(chē)上還搭載了試驗(yàn)炮塔，并進(jìn)行了射擊測(cè)試。STT試作車(chē)的各種測(cè)試一直持續(xù)到1969年。
74式坦克研制初期的STT試作車(chē)，最初是無(wú)炮塔動(dòng)力測(cè)試平臺(tái)，后來(lái)安裝了一個(gè)假炮塔和真火炮，還進(jìn)行過(guò)火力測(cè)試
STB-1試作車(chē)裝有從英國(guó)引進(jìn)的L7線膛炮，但為了裝入該車(chē)，日本自行改進(jìn)了后膛部分和炮閂
在東富士演習(xí)場(chǎng)進(jìn)行行走試驗(yàn)的ST-B2樣車(chē)
1968年3月，新型坦克全尺寸模型被制造了出來(lái)，除了外部已經(jīng)與后來(lái)的74式主戰(zhàn)坦克很像外，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也制作得非常精良。不久后，第一批次2輛試作車(chē)被生產(chǎn)出來(lái)，分別是STB-1號(hào)車(chē)和STB-2號(hào)車(chē)。STB-1號(hào)車(chē)安裝有帶遙控裝置的高射機(jī)槍?zhuān)梢钥闯墒乾F(xiàn)代遙控武器站的雛形，其炮塔比后來(lái)的量產(chǎn)型要小一些，外形也有差異。該車(chē)于1969年進(jìn)行了機(jī)動(dòng)性測(cè)試，到1970年9月這段時(shí)間里進(jìn)行了大量部隊(duì)使用測(cè)試，1970年10月首次向媒體公布，并參加了日本陸上自衛(wèi)隊(duì)的閱兵活動(dòng)。第二輛STB-2號(hào)車(chē)于1969年7月開(kāi)始機(jī)動(dòng)測(cè)試，到1971年2月開(kāi)始進(jìn)行其他方面的測(cè)試，該坦克并未向公眾展示。三菱重工后來(lái)又制造了第二批次4輛試作車(chē)，分別是STB-3～6號(hào)車(chē)。這些車(chē)的主要任務(wù)是在首批次試作車(chē)的基礎(chǔ)上按照量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、降低成本并提高可靠性。比如廢棄了遙控高射機(jī)槍?zhuān)瑢C(jī)械控制的液壓系統(tǒng)改為電子控制等。STB-3號(hào)車(chē)從1971年8月到1973年4月進(jìn)行了測(cè)試，STB-4號(hào)車(chē)從1971年9月開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試，高射機(jī)槍從炮塔左側(cè)換到了右側(cè)。STB-5號(hào)車(chē)和STB-6號(hào)車(chē)于1971年10月至1973年2月進(jìn)行了測(cè)試。這樣，到1973年4月所有試作車(chē)都完成了測(cè)試任務(wù)，并于次月開(kāi)始進(jìn)行新坦克的小批量生產(chǎn)，1974年9月最終定型為74式主戰(zhàn)坦克。
74式是日本在戰(zhàn)后研制的第二代主戰(zhàn)坦克。從1973年到1990年先后生產(chǎn)了873輛，目前仍然部署在陸上自衛(wèi)隊(duì)的各師團(tuán)中。日本在設(shè)計(jì)74式主戰(zhàn)坦克的時(shí)候，充分考慮了國(guó)內(nèi)山多、田多、河流湍急、士兵平均身高較矮等特點(diǎn)，與同時(shí)代的其他坦克相比更加低矮緊湊，甚至趨近于蘇制T-54/55、T-62中型坦克的設(shè)計(jì)思路，目標(biāo)較小、易于隱蔽。同時(shí)，創(chuàng)新性地采用了液氣懸掛，車(chē)體距離地面可以從0.6米降低到0.2米，就像一只待發(fā)的獵豹，更適合打伏擊戰(zhàn)，也符合日本抗登陸作戰(zhàn)的作戰(zhàn)思路。74式主戰(zhàn)坦克裝有一門(mén)引進(jìn)的英制L7A3型105毫米線膛炮，但后膛部分和炮閂采用日本國(guó)產(chǎn)部件，以適應(yīng)炮塔較小的內(nèi)部空間，配用脫殼穿甲彈和碎甲彈，彈藥基數(shù)51發(fā)，輔助武器為一挺12.7毫米高射機(jī)槍和一挺7.62毫米并列機(jī)槍?；鹂叵到y(tǒng)包括雙向穩(wěn)定器、激光測(cè)距儀和彈道計(jì)算機(jī)等，并裝有主動(dòng)紅外夜視/夜瞄裝置，夜間有效視距達(dá)到1200米，比同時(shí)代的蘇聯(lián)坦克夜視性能好不少。裝甲方面采用高錳、鎳、鉻等合金材料，防護(hù)力比61式坦克有很大提升。74式坦克戰(zhàn)斗全重38噸，超過(guò)了最初定的35噸指標(biāo)，但在同時(shí)期投入服役的各國(guó)坦克中仍然屬于較輕的型號(hào)，乘員4人，最大速度60千米/小時(shí)，公路行程500千米。
74E主戰(zhàn)坦克，這是量產(chǎn)型中最先進(jìn)的型號(hào)，外觀上最大的特征是在炮塔尾部有個(gè)大型儲(chǔ)物籃
74D型主戰(zhàn)坦克，火炮外加裝了帶熱護(hù)套，車(chē)首裝有附加裝甲
74式坦克在裝備部隊(duì)后，還進(jìn)行了多次升級(jí)。早期的型號(hào)被稱(chēng)為74A型主戰(zhàn)坦克。74B型豐富了彈藥種類(lèi)，可以發(fā)射曳光脫殼穿甲彈（APDS-T）、曳光尾翼穩(wěn)定脫殼甲彈（APFSDS-T）、碎甲彈（HEP）、曳光破甲彈（HEAT-T）等彈藥。74C型采用了新型的雙色迷彩涂裝，具有一定紅外隱身能力。74D型在炮管上安裝有新型熱護(hù)套。74E型可以使用新型曳光多用途高爆彈（HEAT-MP-T），外觀上與早期型號(hào)的差別是炮塔尾部有一個(gè)大型的屏蔽吊籃，可以裝更多的東西，甚至將發(fā)動(dòng)機(jī)艙給遮蓋了，而早期的這個(gè)吊籃要小很多呢！74F則采用了新的負(fù)重輪。1994年，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)對(duì)74式坦克進(jìn)行了大規(guī)模改造，被稱(chēng)為74G。主要改裝包括將夜視儀由主動(dòng)紅外夜視儀改為新一代的被動(dòng)式熱成像系統(tǒng)；增加了激光報(bào)警裝置；增加了目標(biāo)自動(dòng)追蹤裝置；彈道計(jì)算機(jī)和全部電子設(shè)備都從模擬式換成了數(shù)字式；在尾部主動(dòng)輪外增加了限位環(huán)，防止履帶脫落；還首次增加了炮塔附加裝甲和側(cè)裙板，使得外觀變化很大。不過(guò)，這種74G坦克僅制造了4輛，而且全套裝有附加裝甲的僅有1輛試作車(chē)。后來(lái)日本覺(jué)得全面改裝74式坦克會(huì)花費(fèi)一大筆錢(qián)，加上此時(shí)新一代的90式主戰(zhàn)坦克已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)，最關(guān)鍵的還是冷戰(zhàn)已經(jīng)結(jié)束，威脅北海道的蘇聯(lián)紅海軍和“鋼鐵洪流”已經(jīng)不復(fù)存在了，因此日本最終決定放棄74G坦克的改進(jìn)計(jì)劃。
74G共造了4輛試作車(chē)，其中主要特征是安裝了主動(dòng)輪的限位環(huán)以解決“掉鏈子”問(wèn)題，還有一輛全面加強(qiáng)了裝甲防護(hù)，猶如另外一種坦克
在變型車(chē)方面，74式先后發(fā)展出了78式裝甲搶救車(chē)、87式自行高炮、91式重型突擊橋等型號(hào)。
1975年，日本防衛(wèi)省技術(shù)研究本部開(kāi)始主持研發(fā)新一代主戰(zhàn)坦克，要求配備120毫米滑膛炮、先進(jìn)火控系統(tǒng)、1500馬力動(dòng)力組、新開(kāi)發(fā)的陶瓷復(fù)合裝甲和激光告警系統(tǒng)等。與ST-A和ST-B兩個(gè)項(xiàng)目代號(hào)一樣，新型坦克也有一個(gè)全新的代號(hào)叫做NT-K，意思是“新坦克”，但試作車(chē)卻被賦予了TK-X的代號(hào)，其首輛試作車(chē)與后來(lái)的90式主戰(zhàn)坦克外形差距很大，在日本未全面公開(kāi)前，各國(guó)認(rèn)為這是一種全新的主戰(zhàn)坦克型號(hào)，賦予了88式主戰(zhàn)坦克的稱(chēng)謂，認(rèn)為其水準(zhǔn)達(dá)到準(zhǔn)三代主戰(zhàn)坦克水平。
日本于1977年制造了新的TTB測(cè)試臺(tái)，用于進(jìn)行90式坦克各部件的初步測(cè)試（以上四圖）
TKX-0001號(hào)車(chē)的駕駛員位于車(chē)體前部中心位置（上）
保存在東京朝霞駐地陸上自衛(wèi)隊(duì)公眾交流中心的TK-X-0002號(hào)車(chē)，外形已經(jīng)接近90式，仍然采用74式坦克的三聯(lián)裝煙幕彈發(fā)射裝置（右）
在制造TK-X試作車(chē)前，日本于1977年制造了新的TTB測(cè)試臺(tái)，用于進(jìn)行各部件的初步測(cè)試。1980年，正式向三菱重工訂購(gòu)了第一批2輛試作車(chē)，先后于1982～1985年間制造。其中TKX-0001號(hào)是首車(chē)，也最具有特色，與后來(lái)的90式完全不同。從當(dāng)年公布的TKX-0001號(hào)車(chē)性能數(shù)據(jù)看，其戰(zhàn)斗全重43噸，乘員3人，車(chē)長(zhǎng)7.45米，車(chē)寬3.43米，車(chē)高2.3米，彈藥基數(shù)40發(fā)，最大公路速度70千米/小時(shí)。
該車(chē)車(chē)體與M1A1“艾布拉姆斯”非常相似，駕駛員位于中心位置，而90式主戰(zhàn)坦克的駕駛員位于車(chē)體前部左側(cè)。該車(chē)車(chē)體裝甲傾斜角更大，炮塔也遵循類(lèi)似設(shè)計(jì)理念，炮塔頂部呈85度傾斜，旨在讓炮彈跳彈，更像是韓國(guó)的K-2“黑豹”主戰(zhàn)坦克或法國(guó)“勒克萊爾”主戰(zhàn)坦克的炮塔。炮塔上方的觀瞄系統(tǒng)比較復(fù)雜，光學(xué)和火控系統(tǒng)均由尼康光學(xué)和富士通公司開(kāi)發(fā)，與90式坦克相比，試作車(chē)熱成像觀瞄系統(tǒng)能夠?yàn)檐?chē)長(zhǎng)提供白天和夜間360度的戰(zhàn)場(chǎng)周視視野，而90式僅允許車(chē)長(zhǎng)通過(guò)炮長(zhǎng)的熱成像通道進(jìn)行觀察。由于要試驗(yàn)這些電子設(shè)備，試作車(chē)的炮塔尾部安裝有外置的冷卻罐，但這樣就不能安裝自動(dòng)裝彈機(jī)了。
TKX-0001號(hào)車(chē)最大的特點(diǎn)是安裝了日本國(guó)產(chǎn)的120毫米滑膛炮，而不是90式坦克上特許生產(chǎn)的德國(guó)萊茵金屬公司Rh120 L/44型120毫米滑膛炮。這種國(guó)產(chǎn)炮由三井旗下的日本制鋼所（JSW）研制，炮口裝有校準(zhǔn)裝置，可隨時(shí)修正因身管彎曲造成的誤差，校準(zhǔn)炮身和瞄準(zhǔn)鏡光軸的重合度。大金工業(yè)（DAIKIN）于1977年開(kāi)始研制國(guó)產(chǎn)120毫米尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈（APFSDS），內(nèi)含極高硬度的鎢合金彈芯，能夠在2千米處垂直穿透500毫米均質(zhì)鋼裝甲。此外，小松工業(yè)也根據(jù)美制M431尾翼穩(wěn)定桿式破甲彈（HEAT-FS）的技術(shù)特點(diǎn)開(kāi)發(fā)了新型破甲彈（HEAT-MP），飛行速度1200米/秒，破甲厚度600毫米。在設(shè)計(jì)中，這些炮彈都是半可燃或可燃藥筒，裝在炮塔后部的彈倉(cāng)中，通過(guò)自動(dòng)裝彈機(jī)可以在火炮各個(gè)角度進(jìn)行裝填，這個(gè)功能是在后續(xù)的試作車(chē)中實(shí)現(xiàn)的。此外，日本制鋼所和大金工業(yè)還共同開(kāi)發(fā)了一門(mén)135毫米大口徑滑膛炮，TKX-0001號(hào)試作車(chē)上安裝的大尺寸防盾就預(yù)留有安裝135毫米滑膛炮的空間，大金工業(yè)的一位首席設(shè)計(jì)師透露，其炮口速度能夠達(dá)到2000米/秒。盡管?chē)?guó)產(chǎn)火炮具有優(yōu)勢(shì)，但由于預(yù)算限制，兩種國(guó)產(chǎn)火炮都被擱置，轉(zhuǎn)而采用更便宜的德國(guó)Rh120滑膛炮，但那門(mén)國(guó)產(chǎn)120毫米滑膛炮卻可以看成是現(xiàn)在10式主戰(zhàn)坦克上所用國(guó)產(chǎn)滑膛炮的前身。
TKX-0004號(hào)車(chē)于1987年8月制造，主要用于機(jī)動(dòng)測(cè)試，已經(jīng)裝了量產(chǎn)型用的車(chē)長(zhǎng)周視瞄準(zhǔn)鏡。目前保存在前川原駐地的陸上自衛(wèi)隊(duì)干部候補(bǔ)生學(xué)校
TKX-0005號(hào)車(chē)于1988年4月制造，拆除了觀瞄系統(tǒng)，目前保存在陸上自衛(wèi)隊(duì)土浦駐地兵器學(xué)校
TKX-0001號(hào)車(chē)還采用了二沖程1400馬力柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，由于使用了渦輪增壓和中冷技術(shù)，功率比74式坦克提高了一倍。此外還安裝了液氣加扭力軸的混合式懸掛系統(tǒng)。坦克的防護(hù)則要求炮塔正面在2000米距離上不被120毫米坦克炮彈擊穿，同時(shí)要求戰(zhàn)斗全重控制在43噸以下，因此其主裝甲用了三菱重工研制的一種陶瓷和裝甲鋼組成的復(fù)合裝甲，炮塔采用全焊接結(jié)構(gòu)。
TKX-0001號(hào)車(chē)于1982年制造完成，TKX-0002號(hào)車(chē)則拖延到1985年才完工，其外形在吸取了TKX-0001號(hào)車(chē)的經(jīng)驗(yàn)后進(jìn)行了大幅改進(jìn)，已經(jīng)趨近于后來(lái)服役的90式主戰(zhàn)坦克，但最初安裝的還是日本國(guó)產(chǎn)120毫米滑膛炮。兩輛試作車(chē)于1983年10月至1986年10月期間進(jìn)行了全面測(cè)試，累計(jì)進(jìn)行了11000千米的機(jī)動(dòng)測(cè)試，發(fā)射了約1220枚各型炮彈，日本得出的結(jié)論是火炮性能要優(yōu)于德國(guó)的Rh120滑膛炮，但是從成本和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)出發(fā)，1985年7月日本陸上自衛(wèi)隊(duì)還是決定使用德國(guó)萊茵金屬公司的Rh120滑膛炮，目前保存在東京朝霞駐地陸上自衛(wèi)隊(duì)公眾交流中心的TK-X-0002號(hào)車(chē)就已經(jīng)換成了德國(guó)炮。
1987年8月，住友商事株式會(huì)社進(jìn)口了10門(mén)萊茵金屬公司的火炮來(lái)支持后續(xù)試作車(chē)和初量產(chǎn)車(chē)生產(chǎn)之用。第二批試作車(chē)的生產(chǎn)從1986年開(kāi)始，一直持續(xù)到1988年，總共制造了4輛試作車(chē)，全部使用萊茵金屬公司的火炮。TKX-0003號(hào)車(chē)于1987年8月制造，主要用于裝甲防彈測(cè)試，然后被拆除。TKX-0004號(hào)車(chē)于1987年8月制造，主要用于機(jī)動(dòng)測(cè)試，保存在前川原駐地的陸上自衛(wèi)隊(duì)干部候補(bǔ)生學(xué)校。TKX-0005號(hào)車(chē)于1988年4月制造，該車(chē)在90式坦克研制中發(fā)揮了重要作用，目前保存在陸上自衛(wèi)隊(duì)土浦駐地兵器學(xué)校。TKX-0006號(hào)車(chē)于1989年1月制造。這些試作車(chē)還有一個(gè)外觀特點(diǎn)，其采用的是74式坦克的三聯(lián)裝煙幕彈發(fā)射器，而不是后來(lái)90式坦克的四聯(lián)裝煙幕彈發(fā)射器。該批次試作車(chē)在1987年9月至1988年12月期間進(jìn)行了測(cè)試，并在1989年2月至1989年8月期間由陸上自衛(wèi)隊(duì)富士教導(dǎo)團(tuán)進(jìn)行了部隊(duì)測(cè)試，包括水下駕駛、核生化防護(hù)、使用高射機(jī)槍進(jìn)行防空射擊以及彈藥、油料補(bǔ)給等，第二批次試作車(chē)共進(jìn)行了20500千米機(jī)動(dòng)測(cè)試，試射炮彈3100發(fā)。最終，新坦克于1989年12月15日通過(guò)測(cè)試，于1990年8月6日被命名為90式主戰(zhàn)坦克投入使用。
量產(chǎn)型90式主戰(zhàn)坦克，注意其采用的是4聯(lián)裝煙幕彈發(fā)射裝置
與90式坦克同步研發(fā)的90式坦克搶救車(chē)
90式主戰(zhàn)坦克是日本戰(zhàn)后研制的第三代主戰(zhàn)坦克，1997年更是登上了全球十大主戰(zhàn)坦克的榜首，此后數(shù)年也一直處于前三位置。90式坦克由于采用了自動(dòng)裝彈機(jī)，乘員僅3人，車(chē)長(zhǎng)9.76米，車(chē)寬3.43米，車(chē)高2.34米，戰(zhàn)斗全重達(dá)到了50.2噸，遠(yuǎn)比61式和74式更重，也是日本坦克大型化的標(biāo)志，因此在除北海道以外的日本各地行駛更具挑戰(zhàn)性，但事實(shí)上隨著日本道路交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，超過(guò)65%的主要橋梁仍可以通過(guò)90式坦克。90式坦克也是當(dāng)時(shí)世界上單價(jià)最高的坦克，由于日本陸上自衛(wèi)隊(duì)裝備量不多，也沒(méi)有出口途徑，導(dǎo)致其單位成本約為每輛7.9億日元，按照當(dāng)時(shí)匯率約為740萬(wàn)美元。1990年至2009年間共生產(chǎn)了341輛90式坦克，平均年產(chǎn)量為19輛。冷戰(zhàn)后日本開(kāi)始削減國(guó)防預(yù)算，并制定了縮減坦克部隊(duì)規(guī)模的計(jì)劃，平成16年（2004年）制訂的防衛(wèi)計(jì)劃大綱中，陸上自衛(wèi)隊(duì)主戰(zhàn)坦克數(shù)量由900輛砍至600輛左右，重裝師團(tuán)也逐漸被機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、反應(yīng)迅速的快速反應(yīng)部隊(duì)替代，90式坦克的生產(chǎn)因此放緩，其部分預(yù)算被轉(zhuǎn)移到新型10式主戰(zhàn)坦克研發(fā)上。90式坦克的變型車(chē)不多，僅有一款90式坦克搶救車(chē)。
日本陸上自衛(wèi)隊(duì)在對(duì)現(xiàn)有74式、90式坦克評(píng)估后發(fā)現(xiàn)，其內(nèi)部空間不能滿(mǎn)足加裝C4I系統(tǒng)的需求，電子設(shè)備供電能力也不足，而如果引進(jìn)其他國(guó)家的新型坦克，又普遍比90式坦克體積還要大，戰(zhàn)斗全重基本上超過(guò)60噸，也不具備陸上自衛(wèi)隊(duì)可以直接使用的C4I系統(tǒng)，并不適合日本國(guó)內(nèi)使用?；谏鲜鲈?，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)認(rèn)為研制新型坦克是適當(dāng)?shù)摹?/p>
和此前新型坦克研制一樣，日本首先開(kāi)展的是關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研。90式坦克的TKX-0001號(hào)試作車(chē)被拋棄后，其采用的國(guó)產(chǎn)120毫米滑膛炮并沒(méi)有停止發(fā)展，而是轉(zhuǎn)為新型滑膛坦克炮的技術(shù)儲(chǔ)備。從1996年到2000年，日本以“未來(lái)火炮彈藥研究”的名義進(jìn)行新型坦克炮和穿甲彈研制。為了減輕火炮的重量并增加膛壓，設(shè)計(jì)人員采用了新型炮鋼材料、薄壁和新型腔內(nèi)鍍層等技術(shù)，并開(kāi)發(fā)一種特殊的炮口制退器，以減少火炮后坐力。從1998年到2000年，日本以“未來(lái)車(chē)輛裝置研究”為題，對(duì)新型坦克的各種裝置進(jìn)行了研究，并用90式坦克的TKX-0006號(hào)試作車(chē)改裝了一輛“未來(lái)作戰(zhàn)車(chē)輛評(píng)估試驗(yàn)臺(tái)”（TTB），用于測(cè)試車(chē)輛電子設(shè)備和乘員布置。有意思的是，駕駛員和炮手可以乘坐在車(chē)輛底盤(pán)的兩側(cè)，前部有三個(gè)顯示器，旨在測(cè)試無(wú)人炮塔系統(tǒng)，但炮塔也配備有車(chē)長(zhǎng)座和炮長(zhǎng)座，因此是通過(guò)多種車(chē)組乘員的布局來(lái)決定最科學(xué)的乘員安排方案。此外，在TTB上還測(cè)試了新型發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)自動(dòng)變速箱等動(dòng)力系統(tǒng)和光電系統(tǒng)。
基于上述研究成果，新型坦克的試作車(chē)生產(chǎn)從2002年開(kāi)始，并延續(xù)了90式試作車(chē)的TK-X代號(hào)，由于此時(shí)日本坦克技術(shù)已經(jīng)非常成熟，因此并沒(méi)有出現(xiàn)像此前試作車(chē)和量產(chǎn)車(chē)差別很大的情況。2004年第一輛試作車(chē)完工，于2004年9月進(jìn)行了炮塔測(cè)試，同年10月進(jìn)行車(chē)體測(cè)試，11月進(jìn)行了組裝，車(chē)體編號(hào)99-0214。但后來(lái)的生產(chǎn)有些情況混亂。按照相關(guān)資料顯示，該項(xiàng)目共生產(chǎn)了2輛技術(shù)試作車(chē)和4輛原型車(chē)（原型車(chē)編號(hào)99-0237～99-0240），但也有資料顯示其中3號(hào)和4號(hào)輛原型車(chē)就是通過(guò)早期試作車(chē)改裝的，因此試作車(chē)數(shù)量應(yīng)該是4輛。
10式主戰(zhàn)坦克的1號(hào)試作車(chē)
加強(qiáng)首下防護(hù)的10式主戰(zhàn)坦克
試作車(chē)的首次公開(kāi)亮相是2008年2月13日在神奈川縣相模原市技術(shù)研究本部陸地裝備研究中心舉行，此次亮相的車(chē)輛是同年1月剛剛完成的第2輛原型車(chē)。試作車(chē)和原型車(chē)于2004年至2008年進(jìn)行了技術(shù)測(cè)試，比如在防衛(wèi)廳技術(shù)研究本部札幌試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行的爬山試驗(yàn)，在下北試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行的射擊試驗(yàn)等。2007年至2009年交付部隊(duì)組成坦克排進(jìn)行使用測(cè)試。2010年，該車(chē)正式定型為10式主戰(zhàn)坦克。同年，舉辦了紀(jì)念富士學(xué)校和富士駐地成立56周年的活動(dòng)（俗稱(chēng)富士學(xué)校節(jié)），隨后舉行了紀(jì)念兵器學(xué)校成立58周年的富士綜合火力演習(xí)（俗稱(chēng)兵器學(xué)園祭），第4輛原型車(chē)在檢閱儀式上亮相。
10式主戰(zhàn)坦克是日本陸上自衛(wèi)隊(duì)第四代主戰(zhàn)坦克，將全面代替74式主戰(zhàn)坦克和部分代替90式主戰(zhàn)坦克，在機(jī)動(dòng)性、防護(hù)性、火力性等方面都有顯著增強(qiáng)。該車(chē)戰(zhàn)斗全重48噸，車(chē)長(zhǎng)9.4米，車(chē)寬3.2米，車(chē)高2.3米，可以通過(guò)鐵路平板車(chē)運(yùn)輸。炮塔配備了自動(dòng)裝彈系統(tǒng)，乘員3人，配備一門(mén)國(guó)產(chǎn)120毫米L/44滑膛炮，由日本制鋼所制造，輔助武器為一挺12.7毫米高射機(jī)槍和一挺7.62毫米并列機(jī)槍。車(chē)體配備了納米晶鋼、第四代模塊化陶瓷復(fù)合裝甲，附加裝甲模塊可以輕松拆卸和安裝，以改變保護(hù)級(jí)別，還配備了核生化（NBC）防護(hù)系統(tǒng)和自動(dòng)滅火系統(tǒng)。10式主戰(zhàn)坦克配備了增強(qiáng)型火控系統(tǒng)和激光測(cè)距儀，可以攻擊靜止和移動(dòng)目標(biāo)，車(chē)載數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)能夠顯示所需信息來(lái)增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知能力。車(chē)長(zhǎng)站配有全景瞄準(zhǔn)鏡，安裝在炮塔右側(cè)，提供晝夜觀察和目標(biāo)識(shí)別。坦克還擁有先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和C4I設(shè)備，使其能夠與陸上自衛(wèi)隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他坦克進(jìn)行通信和共享信息，并在聯(lián)合作戰(zhàn)行動(dòng)中與步兵部隊(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、團(tuán)指揮控制系統(tǒng)（ReCS）進(jìn)行協(xié)同。車(chē)上裝有水冷四沖程八缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)功率1200馬力，同樣采用了液氣懸掛系統(tǒng)，具有卓越的機(jī)動(dòng)性，可以實(shí)現(xiàn)約70千米/小時(shí)的公路速度，行程約為440千米。
日本防衛(wèi)省于2010年向主承包商三菱重工訂購(gòu)了13輛10式主戰(zhàn)坦克的初量產(chǎn)型，這些坦克于2012年1月開(kāi)始在日本服役，截至2020年5月共有76輛10式主戰(zhàn)坦克在日本陸上自衛(wèi)隊(duì)服役，目前該坦克還在持續(xù)生產(chǎn)中。
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