傅利葉發(fā)布首款開源人形機器人Fourier N1，已開放完整本體資源包。
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
機器人前瞻4月11日報道，今天，傅利葉發(fā)布首款開源人形機器人Fourier N1，并同步開放涵蓋完整物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件、通訊接口封裝等在內的完整本體資源包，后續(xù)還會逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架。
傅利葉稱，N1目前主要面向有技術論證需求的開發(fā)者、機器人愛好者、科研機構，選擇開源的原因不僅在于想要降低行業(yè)的準入門檻、提升技術普及率，更想讓更多新入門者和小型企業(yè)能參與到這一快速發(fā)展的領域。通過開放技術，其希望能夠加速技術突破，形成更為強大的技術社區(qū)。
N1的外形看起來非常迷你小巧，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度，整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成。電池采用背部插拔式設計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達2小時以上。
動力系統(tǒng)上，N1搭載了傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。另外，N1實測最高穩(wěn)定奔跑速度為3.5米/秒，可以小跑著超越人類，也可以一氣呵成完成跑步射門。
據(jù)了解，N1已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續(xù)運行時間超過72小時。同時，N1可穩(wěn)定實現(xiàn)15°～20° 坡度斜坡通行、RL盲視攀爬樓梯、撐地爬起等高難度動作，具有不錯的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。
N1作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個落地項目，能夠為機器人和具身智能開發(fā)者提供一個技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態(tài)模型結合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。
除此之外，在今年3月，傅利葉就已經(jīng)發(fā)布了全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。首批上線超3萬條高質量真機訓練數(shù)據(jù)，包含多種自由度靈巧手的訓練數(shù)據(jù)及專門針對手部任務的模仿學習數(shù)據(jù)。
未來，該公司還將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務協(xié)同的關鍵模塊，增強機器人的智能化水平和應用范圍，助力開發(fā)者進行個性化定制。
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