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作者

先進制造業(yè)研究中心

全球人形機器人論文數(shù)量、分布及價值

中國人形機器人論文發(fā)表數(shù)量已進入全球第一梯隊

在2001-2011年間，全球人形機器人研究熱度逐步提升，論文發(fā)表數(shù)量持續(xù)增長。在2012-2024年間，全球人形機器人研究持續(xù)保持較高熱度，中國、美國和日本是這一階段的研究的主力。在2024年，中國在人形機器人領(lǐng)域發(fā)表論文數(shù)量大幅增長，顯著超越美國和日本。

圖1：2001-2024年全球人形機器人論文發(fā)表量及主要國家分布

美國、日本及歐洲一些國家具有較強的研究積累，中國仍需追趕

在2001-2024年全球人形機器人被引量前10%的論文中，美國和日本數(shù)量占比優(yōu)勢突出，分別為18.1%和16.9%，顯示出其具有雄厚的研究基礎(chǔ)積累。德國、意大利、法國、英國等歐洲國家合計數(shù)量占比為28.7%，顯示出歐洲地區(qū)也具有較強的積累，整體成為了全球人形機器人技術(shù)創(chuàng)新的重要一極。雖然發(fā)表論文數(shù)量位居全球前列，但中國擁有的被引量前10%的論文數(shù)量占比僅為5.5%，顯示出中國仍需潛心、深入開展創(chuàng)新，著力提升研究質(zhì)量。

圖2：2001-2024年全球人形機器人被引量前10%論文主要國家分布

全球人形機器人專利申請量、分布及價值

中國人形機器人專利申請公開量全球領(lǐng)先

人形機器人在經(jīng)歷了早期十余年的研究積累后，自2015年進入快速增長期，期間專利申請量與授權(quán)量均保持一定速度增長。2024年人工智能、大模型等領(lǐng)域的技術(shù)突破，為人形機器人注入了新的活力。從專利申請量的國家分布看，經(jīng)過早期積累和探索，中國專利申請數(shù)量自2016年起領(lǐng)先全球，目前已具備較大領(lǐng)先優(yōu)勢。

圖3：2024年全球人形機器人專利申請公開量及主要國家分布

中國人形機器人研究成果轉(zhuǎn)化質(zhì)量仍需提升

截至2024年底，在全球人形機器人高于全球平均價值的有效發(fā)明專利中，法國、美國、日本數(shù)量占比優(yōu)勢突出，分別為30.9%、19.5%、13.0%，中國位居全球第四，韓國、意大利等國家緊隨其后。其中法國數(shù)量占比領(lǐng)先，一是因為其自身重視人形機器人技術(shù)研發(fā)和專利申報，法國國家科學研究中心和軟銀機器人歐洲公司等機構(gòu)都做出了突出貢獻，二是因為法國成為全球人形機器人專利布局的中心，在其高價值專利中有超過一半的同族專利申請量超過20件。

圖4：2024年全球人形機器人價值高于全球平均價值的有效發(fā)明專利區(qū)域分布