4月18日，地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會盛大啟幕，萬眾矚目的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD正式亮相。作為國內(nèi)首個實現(xiàn)軟硬結合全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，HSD搭載了地平線自主研發(fā)的征程?6P智駕計算方案，憑借一段式端到端架構，提供體驗“類人”、用戶“信任”的出行體驗。HSD的發(fā)布，展現(xiàn)了地平線自身軟硬結合的技術積累，推動智駕行業(yè)向更安全、更高效的方向發(fā)展。
發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士激情洋溢地表示：“過去幾年的時間，我們篤定地做了一件事，就是今天正式發(fā)布的集合地平線科技創(chuàng)新與人文哲思的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD！HSD的產(chǎn)品目標，是要打造一個體驗‘類人’，用戶‘信任’的輔助駕駛產(chǎn)品。地平線的使命，是賦能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。讓大家把智駕交給地平線，把生活還給自己?！?/p>
HSD的核心競爭力在于其高性能與可升級性。征程?6P作為地平線面向城區(qū)輔助駕駛的旗艦級解決方案，擁有560TOPS的超強算力，能夠高效支持端到端、VLM、VLA等輔助駕駛大模型的落地。基于一段式端到端算法架構，HSD實現(xiàn)了“光子打入到軌跡輸出”超低時延，同時具備出色的環(huán)境理解、多模態(tài)軌跡生成與個性化決策能力，大幅提升了系統(tǒng)的自適應性、穩(wěn)定性和安全性。
為了進一步提升用戶體驗，HSD還引入了端到端強化學習機制，通過構建數(shù)字孿生世界及相應的獎懲機制，讓模型能夠自我學習和探索，從而掌握駕駛的底層邏輯，夯實基礎駕駛能力。此外，地平線還創(chuàng)新推出了Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，實現(xiàn)了硬件設計的模塊化和開發(fā)體系的平臺化，支持客戶像升級個人電腦一樣輕松升級車載計算平臺，滿足了車企多車型對各類城區(qū)輔助駕駛性能的需求及升級迭代需求。
在用戶體驗方面，地平線HSD更是下足了功夫。為了打造“人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品”，地平線首次提出了輔助駕駛領域的“用戶智駕信任度”公式，從安心度、專業(yè)度、親密度三個維度出發(fā)，全面提升了系統(tǒng)的用戶體驗。HSD采用類人防御性駕駛策略，能夠從容應對復雜場景與未知風險，實現(xiàn)精準遠距離識別障礙物，確保行車安全。同時，在路口通行、精準認路與窄路掉頭等方面，HSD也展現(xiàn)出了超越新手司機的能力。
在舒適度方面，HSD消除了智駕的“機械感”，實現(xiàn)了絲滑轉彎、智慧禮讓等人性化操作。啟停過程中，“減速柔、剎車穩(wěn)、起步快”的優(yōu)勢更是讓人眼前一亮。
此外，在親密度層面，HSD還首創(chuàng)了多項實時環(huán)境渲染技術，通過實時多傳感器融合和3A級游戲渲染技術，重現(xiàn)真實世界，讓每一次人機交互都變得流暢、安全、透明，提升用戶對智駕系統(tǒng)的信任感。
憑借極簡美學設計、數(shù)字鏡像世界、軟硬協(xié)同工程能力，HSD榮膺2025年iF產(chǎn)品用戶體驗類大獎，這是全球頂尖設計領域?qū)Φ仄骄€“以人為本”智駕產(chǎn)品理念的至高認可。
憑借這些技術優(yōu)勢，HSD在用戶實際應用場景中的表現(xiàn)堪稱驚艷。無論是超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人，還是擁堵匯流/換道、跨車道變道等復雜路況，HSD都能以高度擬人化的駕駛能力輕松應對。目前，HSD已全面覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場等道路場景，還可實現(xiàn)基于園區(qū)漫游的車位到車位體驗，且無需任何形式的記憶建圖。
在合作伙伴方面，地平線也展現(xiàn)出了強大的吸引力。奇瑞集團和大眾汽車集團等知名企業(yè)紛紛宣布與地平線深化合作，共同推動智駕技術的普及與發(fā)展。未來，隨著更多搭載征程?6系列智能化車型的上市，地平線有望成為中國首家實現(xiàn)千萬級量產(chǎn)的智駕科技公司。
展望未來，地平線將繼續(xù)以技術普惠為己任，以安全底線為基石，不斷推動智能駕駛技術的創(chuàng)新與發(fā)展。相信在不久的將來，“把智駕交給地平線，把生活還給自己”的美好愿景將成為現(xiàn)實。
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