本文來自微信公眾號(hào)：星海情報(bào)局，作者：星海老局，題圖來自：AI生成
2001年，東京秋葉原，國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)人頭攢動(dòng)。
在人群中，來自韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的機(jī)械工程教授吳俊昊，第一次近距離見到了日本最先進(jìn)的人形機(jī)器人：本田的ASIMO和川田工業(yè)的HRP系列。
那是一次震撼人心的邂逅。
ASIMO邁著輕盈流暢的步伐，揮手、躬身、甚至與觀眾互動(dòng)，每一個(gè)動(dòng)作都與人類相差無幾；HRP系列則完美而流暢地執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出日本在機(jī)器人控制算法、機(jī)電系統(tǒng)集成上的深厚實(shí)力。
彼時(shí)的日本，正處于人形機(jī)器人發(fā)展的巔峰。早在1973年，日本早稻田大學(xué)就開發(fā)出了WABOT-1機(jī)器人，被視為全球第一個(gè)全尺寸人形機(jī)器人；而吳俊昊面前的ASIMO機(jī)器人誕生于2000年，已經(jīng)經(jīng)歷四次迭代。在那時(shí)，全世界一半的機(jī)器人都是“日本制造”。
站在展臺(tái)前的吳俊昊，久久不語(yǔ)，眼神中寫滿了驚嘆。
那一刻，他清晰地意識(shí)到，韓國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域不僅落后于日本，更落后于整個(gè)時(shí)代。與此同時(shí)，另一個(gè)念頭悄然生根：“為什么韓國(guó)不能造出這樣的人形機(jī)器人？”
在這之后，他創(chuàng)立了韓國(guó)人形機(jī)器人最引人矚目的企業(yè)；而這家企業(yè)的沉浮，也與韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程緊緊交織在一起。
一、高光時(shí)刻
從東京回到首爾之后，吳俊昊心中只有一個(gè)念頭：韓國(guó)也一定要造出屬于自己的人形機(jī)器人！
然而，當(dāng)時(shí)的韓國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域幾乎一片空白。既沒有成熟的技術(shù)，也沒有產(chǎn)業(yè)配套支撐。
單槍匹馬的吳俊昊，既沒有資金，也沒有企業(yè)背書，唯一能依靠的，只有自己身為延世大學(xué)機(jī)械工程學(xué)碩士、韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）院士積累的多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
由于缺乏資金，他從朋友處籌集了一筆錢，用這筆啟動(dòng)資金建立實(shí)驗(yàn)室，組建團(tuán)隊(duì)。就這樣，一個(gè)五人小團(tuán)隊(duì)，在狹小的實(shí)驗(yàn)室里，從零開始造“人”。這便是韓國(guó)日后唯一上市的人形機(jī)器人企業(yè)Rainbow Robotics的前身。
2004年，吳俊昊的實(shí)驗(yàn)室里，韓國(guó)第一臺(tái)自主研發(fā)的人形機(jī)器人終于誕生。它被命名為：HUBO。
這臺(tái)機(jī)器人身高125厘米，擁有20多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，可以自主行走、轉(zhuǎn)向、揮手。盡管性能上仍然無法與日本的ASIMO匹敵，但它代表了韓國(guó)人形機(jī)器人史上“從0到1”的歷史性突破。
從某種意義上來說，HUBO不僅是一臺(tái)機(jī)器，它更是韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)理想主義的化身。
“我們連馬達(dá)都沒有現(xiàn)成的，只能自己繞線；控制器燒壞了，調(diào)算法幾乎靠逐行修改。”回憶起開發(fā)歷程，團(tuán)隊(duì)成員至今記憶猶新。
盡管條件艱苦，2010年，吳俊昊仍然帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，在HUBO的基礎(chǔ)上推出了HUBO2。
這次迭代之后，機(jī)器人更加輕巧，動(dòng)作更自然，關(guān)節(jié)控制也更加穩(wěn)定。它可以小跑、躬身、自主保持平衡，甚至能模仿人類動(dòng)作進(jìn)行簡(jiǎn)單互動(dòng)。
資金短缺讓研究團(tuán)隊(duì)難以自主生產(chǎn)零件，因此，HUBO2的性能與ASIMO相比略遜一籌?！拔覀冎荒苡矛F(xiàn)成的電機(jī)、減速器等零件進(jìn)行組裝?！眳强￡辉诮邮堋豆I(yè)機(jī)器人》雜志的采訪時(shí)說道。
但即使是在這樣的條件下，HUBO2仍然帶領(lǐng)韓國(guó)走向了人形機(jī)器人的巔峰。
2015年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）召開全球機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，比賽模擬災(zāi)難救援場(chǎng)景，參賽機(jī)器人需要完成開門、開車、破墻、攀爬樓梯、操作電鉆等復(fù)雜動(dòng)作。這對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制能力、算法能力、傳感能力都是嚴(yán)峻的考驗(yàn)。
在大部分人的不看好下，吳俊昊和他的團(tuán)隊(duì)帶著HUBO2參賽了。
比賽一開始，HUBO2就展現(xiàn)出驚人的穩(wěn)定性，最終以44分28秒的成績(jī)，擊敗麻省理工、卡內(nèi)基梅隆、波士頓動(dòng)力等頂尖院校和研究機(jī)構(gòu)，奪得冠軍與200萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。
這不僅是屬于韓國(guó)人形機(jī)器人的高光時(shí)刻，更是一支頂尖團(tuán)隊(duì)單槍匹馬，挑戰(zhàn)全球頂尖團(tuán)隊(duì)的科技奇跡。
消息傳回國(guó)內(nèi)，韓國(guó)一片歡騰，政府則趁熱打鐵，將“K機(jī)器人經(jīng)濟(jì)”（K-Robot Economy）列為國(guó)家九大產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)引擎之一。人形機(jī)器人，一度被視為推動(dòng)韓國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的下一個(gè)科技奇跡。
但令所有人都沒能想到的是，這次高光時(shí)刻，宣告的不是韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)，而是頂點(diǎn)。
二、停滯十年
2024年，中國(guó)的宇樹科技機(jī)器人登上春晚舞臺(tái)，跳起了“二人轉(zhuǎn)”。這段表演很快通過Youtube傳播到全世界，在全球引起熱議。
在評(píng)論區(qū)，一位韓國(guó)網(wǎng)友的評(píng)論尤為醒目：“中國(guó)的人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化到有如科幻片的程度，而我們的政府只知道撥款培養(yǎng)醫(yī)生和律師，韓國(guó)已經(jīng)徹底掉隊(duì)了。”
學(xué)術(shù)界也傳來了類似的聲音。韓國(guó)成均館大學(xué)教授崔赫烈指出，“十年前，韓國(guó)每次發(fā)布新技術(shù)都會(huì)吸引中國(guó)企業(yè)前來觀摩效仿，而現(xiàn)在，角色完全反轉(zhuǎn)了……政府對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的研究支持已經(jīng)停滯了十年?！?/p>
這一切，并非偶然。
2015年，HUBO2在DARPA挑戰(zhàn)賽上奪冠，一時(shí)風(fēng)光無限。但現(xiàn)實(shí)問題很快接踵而至。
HUBO2造價(jià)昂貴，缺乏標(biāo)準(zhǔn)化組件，維護(hù)困難，因此僅適用于供政府或軍事定制。吳俊昊曾經(jīng)透露，在Rainbow Robotic一批提供給韓國(guó)軍方的訂單中，人形機(jī)器人的售價(jià)高達(dá)每臺(tái)40萬(wàn)美元。
想要走向量產(chǎn)，必須要有成熟、完備的制造體系作為支撐，而這恰恰是韓國(guó)制造業(yè)所不具備的。
韓國(guó)本土至今都沒有一家具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人專業(yè)制造商。據(jù)韓媒《中央日?qǐng)?bào)》報(bào)道，韓國(guó)人形機(jī)器人的核心零部件大部分都只能依賴進(jìn)口，尤其是最為關(guān)鍵的精密減速器、伺服電機(jī)等，對(duì)日本的依賴度極高，部分零件的進(jìn)口依賴度甚至達(dá)到了驚人的70%。
過度依賴進(jìn)口的直接惡果，就是導(dǎo)致韓國(guó)人形機(jī)器人價(jià)格居高不下，在國(guó)際市場(chǎng)上難以形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
早在2015年，吳俊昊就不無苦澀地說：未來五年，我們的產(chǎn)品或許只能用于救災(zāi)、軍事行動(dòng)等特殊場(chǎng)景。這句話，既是對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)判，也道出了對(duì)產(chǎn)品落地的無力。
制造業(yè)的短板，讓韓國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展被扼住了咽喉；而韓國(guó)以財(cái)閥為主導(dǎo)的資本結(jié)構(gòu)，對(duì)相關(guān)企業(yè)來說也是舉步維艱。
官網(wǎng)公開資料顯示，Rainbow Robotics自2017年起便開始轉(zhuǎn)型，逐步放緩對(duì)人形機(jī)器人的研究，轉(zhuǎn)向投向協(xié)作機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)。
表面上看是研究方向的調(diào)整，實(shí)際上卻是對(duì)資本環(huán)境的無奈妥協(xié)。
在韓國(guó)，真正掌握大量資金的是大型財(cái)閥集團(tuán)。而他們對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入少、落地快的工業(yè)機(jī)器人情有獨(dú)鐘。工業(yè)機(jī)器人只需要簡(jiǎn)單訓(xùn)練，掌握工業(yè)生產(chǎn)的基本動(dòng)作即可，顯然比投入周期長(zhǎng)、訓(xùn)練成本高昂的人形機(jī)器人更劃算。
2023年，三星收購(gòu)Rainbow Robotics，明確表示：該公司的技術(shù)將主要應(yīng)用于提升三星工廠的自動(dòng)化能力。從此，Rainbow Robotics由人形機(jī)器人的全球前沿企業(yè)，變成了三星集團(tuán)旗下的一個(gè)自動(dòng)化部門。
這并非孤例。現(xiàn)代汽車集團(tuán)在收購(gòu)波士頓動(dòng)力后，同樣并未繼續(xù)推動(dòng)其Atlas機(jī)器人在科研和服務(wù)場(chǎng)景中的進(jìn)一步探索，而是將其主要用于汽車零部件搬運(yùn)。這些原本代表未來想象力的機(jī)器人，最終都被納入財(cái)閥的效率系統(tǒng)中。
更加棘手的是，近些年來人工智能人才的流失，正在嚴(yán)重削弱韓國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)的未來。
眾所周知，隨著人形機(jī)器人越來越復(fù)雜，而人工智能技術(shù)是其中的“大腦”，占據(jù)重要作用。因此，毫不夸張地說，誰(shuí)擁有人工智能人才，誰(shuí)就占據(jù)了未來的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
韓國(guó)的人工智能人才基礎(chǔ)并不差。斯坦福大學(xué)數(shù)據(jù)顯示，韓國(guó)每10萬(wàn)人中擁有10.2項(xiàng)AI相關(guān)專利。但OECD報(bào)告指出，韓國(guó)也是“AI人才凈流出國(guó)”——2023年每1萬(wàn)名AI人才中，凈流出0.30人，與意大利、墨西哥等國(guó)比肩。而美國(guó)、英國(guó)等科技強(qiáng)國(guó)，卻是人工智能人才的凈流入國(guó)。
在一項(xiàng)對(duì)機(jī)器人企業(yè)的調(diào)研中，26.8%的韓國(guó)公司表示，目前最大的困難是“研發(fā)人才不足”。人才流失，技術(shù)斷檔，已經(jīng)直接損傷了人形機(jī)器人企業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新能力。
直到2023年，全球人形機(jī)器人專利榜上，中美幾乎占據(jù)了半壁江山，而韓國(guó)只有現(xiàn)代集團(tuán)旗下的一家公司上榜。
如今，美國(guó)憑借多年深厚的技術(shù)積淀，成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者；而中國(guó)則依托“工業(yè)克蘇魯”的制造業(yè)實(shí)力，和國(guó)家戰(zhàn)略投入，在短短幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了“彎道超車”。
而曾經(jīng)一度領(lǐng)先的韓國(guó)和日本呢？韓國(guó)雖然擁有出色的科研人才和學(xué)術(shù)實(shí)力，卻始終未能構(gòu)建起完整的技術(shù)生態(tài)，從而限制了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球競(jìng)爭(zhēng)力。而日本錯(cuò)失了整個(gè)AI時(shí)代的門票，在人形機(jī)器人時(shí)代奮起直追，但也終究是回天乏術(shù)。
人形機(jī)器人，從來不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室、一個(gè)團(tuán)隊(duì)就能推動(dòng)的產(chǎn)業(yè)，它需要整個(gè)國(guó)家的系統(tǒng)協(xié)同：制造業(yè)實(shí)力、人才培養(yǎng)能力、投資環(huán)境、產(chǎn)業(yè)生態(tài)，缺一不可。
當(dāng)年的實(shí)驗(yàn)室中，吳俊昊們孤身奮戰(zhàn)，點(diǎn)燃了人形機(jī)器人的火種，但這把火炬，最終在寒冷的現(xiàn)實(shí)中逐漸灰飛煙滅。
三、不只是故事，更是一面鏡子
盡管如此，故事并未結(jié)束。
4月14日，韓國(guó)《中央日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱，韓國(guó)政府和產(chǎn)業(yè)界聯(lián)手，正式成立“K-人形機(jī)器人聯(lián)盟”，意在重振旗鼓，縮小與中美兩國(guó)在機(jī)器人技術(shù)上的差距。
這個(gè)由政府牽頭的組織，匯聚了韓國(guó)40余家產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)，高校和研究院，打破了產(chǎn)業(yè)停滯的十年沉寂，目標(biāo)是通過資源整合和技術(shù)協(xié)同，讓韓國(guó)在2030年之前重返人形機(jī)器人第一梯隊(duì)。
曾經(jīng)在國(guó)際舞臺(tái)風(fēng)光一時(shí)的Rainbow Robotics公司，也在其中重新找到了新的定位。它正在與三星集團(tuán)深度合作，開發(fā)面向未來的智能服務(wù)機(jī)器人，并探索AI與機(jī)器人的深度融合。
從五人團(tuán)隊(duì)的孤軍奮戰(zhàn)，到國(guó)家層面的產(chǎn)業(yè)協(xié)作，Rainbow Robotics走過了韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起伏的全過程。
與此同時(shí)，韓國(guó)政府也出臺(tái)了一系列扶持政策，包括推動(dòng)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化、建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系等，試圖補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)短板。重建更強(qiáng)韌、更完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。
這一次，韓國(guó)不再幻想依靠某個(gè)實(shí)驗(yàn)室或某個(gè)工程師來“逆天改命”。而是嘗試通過政府、企業(yè)、高校的合作，共同重建產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。但受制于種種短板，韓國(guó)距離重回牌桌，仍有漫長(zhǎng)的路要走。
韓國(guó)人形機(jī)器人沉浮的故事，不只是故事，更是一面鏡子。
近幾年，在最新一波人形機(jī)器人全球熱潮中，中國(guó)的崛起速度令人驚嘆。
然而，不同于韓國(guó)技術(shù)先行、產(chǎn)業(yè)滯后的路線，中國(guó)始終通過政策引導(dǎo)，推進(jìn)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，齊頭并進(jìn)。
摩根士丹利發(fā)布的《人形機(jī)器人100強(qiáng)》報(bào)告指出，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的100家上市公司中，有73%都位于亞洲，而亞洲的56%都位于中國(guó)，這些覆蓋精密零件制造、人工智能、電子元件等領(lǐng)域的公司，成為了中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的底氣。
一方面，以DeepSeek為代表的AI大模型企業(yè)紛紛涌現(xiàn)，憑借強(qiáng)大的算力，為人形機(jī)器人賦予大腦；另一方面，在減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件上，中國(guó)制造也正在憑借強(qiáng)大實(shí)力，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代突破，逐漸補(bǔ)齊人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條上的每一環(huán)。
中國(guó)正試圖實(shí)現(xiàn)的，不只是人形機(jī)器人技術(shù)上的并駕齊驅(qū)，而是憑借AI、大模型與產(chǎn)業(yè)鏈整合的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“彎道超車”。
結(jié)語(yǔ)
從高光到沉寂，韓國(guó)人形機(jī)器人十年的跌宕歷程，并不是特例，而是如今全球科技領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的縮影。
在人形機(jī)器人這樣高度集成的科技領(lǐng)域中，國(guó)與國(guó)之間的競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)不再局限于技術(shù)層面，更是對(duì)綜合國(guó)力、制造能力、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、投資環(huán)境、人才培養(yǎng)等方面的全面考驗(yàn)。
今天的科技競(jìng)爭(zhēng)，早已不再是某個(gè)教授、某個(gè)實(shí)驗(yàn)室就能改寫格局的時(shí)代，而只屬于那些擁有強(qiáng)大制造根基、產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力與國(guó)家戰(zhàn)略耐力的玩家。這是韓國(guó)彼時(shí)所缺失的，也是許多小國(guó)如今難以追趕的。
中國(guó)正在以自己的方式，逐步構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。當(dāng)科技的夢(mèng)想有了工業(yè)實(shí)力的支撐時(shí)，科技的火種才可能真正燎原。
而這，正是吳俊昊們當(dāng)年拼盡全力，仍未能等到的未來。
本文來自微信公眾號(hào)：星海情報(bào)局，作者：星海老局
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