在暴雨天，輔助駕駛，還能正常使用嗎？
脖子哥這兩天借了臺搭載天神之眼 B 的騰勢 N7，作為迪子 25 年著重發(fā)力的自研項目，天神之眼 B 不光是支持城區(qū)智駕，而且我們試的這臺 N7 還配備了雙激光雷達，聽上去鍵盤值很高。我們開著這臺車從城區(qū)、高架、再到村道，全方位的考驗了一下天神之眼 B 的綜合能力，而且還包括了暴雨天氣下的測試。
你別說，天神之眼 B 還真可以，甚至在某些方面做的比人更好。
我們先來聊一下城區(qū)道路的表現(xiàn)，天神之眼 B 給脖子哥的最大感覺就是穩(wěn)。
不管是說變道還是轉彎還是紅綠燈啟停，都非常的按部就班，以至于想挑些亮點或者問題素材，都有點挑不出來。
當然了，穩(wěn)定也意味著，相對來說它是比較保守的。天神之眼 B 大部分時候，都傾向于跟隨前車保持當前車道。另外，在紅綠燈啟停的時候，感知變燈的速度也比較慢，大概一秒左右才會松掉剎車，那被后車滴滴的概率接近百分百?？傊褪牵芊€(wěn)定，但是可能少點端味兒。
不過呢在有一種工況下，它的博弈策略非常棒，就是在變道的時候如果有側后方有來車，天神之眼 B 不會說是猶猶豫豫最后痛失變道時機，它會非常果斷的提速然后完成并道，這個體驗真的很暢快。
但是咱說沒有智駕是完美的，這套天神之眼 B 目前有個問題，是它的語言模型的能力會弱一點，或者說起碼在儀表盤的顯示上，它沒體現(xiàn)出來。
我們測試的過程中遇到了一個比較特殊的場景，在高架下面的一個路口，要進行一次無保護左轉。在規(guī)劃路線的正中間，有一根很粗的柱子，天神之眼B似乎并沒有識別到，總之在儀表盤里我們沒有看到對應的渲染模型，車輛的路徑規(guī)劃直接就沖著柱子去了。
脖子哥雖然來了次完美的極限接管，但其實魂都快嚇飛了.......
造成這個問題的原因，大概率是目前天使之眼 B 的模型庫，這方面的模型不太豐富，所以智駕沒法識別到這種特殊的異型物體。但是吧，其實高架下的這種支撐柱真不算什么太特殊的物體，還是建議迪子抓緊再完善一下自家的模型庫。
那到了村道里，天神之眼B總體也很穩(wěn)定，像這種連續(xù)繞行啊，還有在大曲率窄彎里也能穩(wěn)定的居中行駛這些，都屬于基操勿 6 了。
哪里才是真的 6 呢？我們測試的這條村道一直在施工，天神之眼 B 在一個路口，正準備跟隨導航右轉，結果發(fā)現(xiàn)，右轉后的這條路，被封死了。
脖子哥當時以為肯定得接管了，但是天神之眼 B 用了不到一秒的時間，切換了導航路線，然后自己調(diào)了方向，順著新路線往前開了。
這波反應，直接無敵。
當然了，村道里也不是一帆風順的，它在一個很簡單的場景里出現(xiàn)了問題。
天神之眼 B 目前應該是對實線變道，有單獨的安全規(guī)控。在村道即將結束的時候，路的右側有一臺臨停車輛，這時路中間是實線，這么簡單的場景，直接繞就完事了。但天神之眼 B 就停在原地了，靜靜的等待前車起步.......
因為后面沒車，所以脖子哥在原地等了很久，但是并沒有奇跡發(fā)生，最后還是含淚接管了。
當時脖子哥還以為這只是偶發(fā)現(xiàn)象，結果在后面的路線里，同樣的問題又出現(xiàn)了兩次。這個問題說到底，還是基于安全的考量，即便是端到端也會加入底層的安全規(guī)控。但確實建議迪子盡快優(yōu)化一下，因為現(xiàn)在對于大部分智駕來說，這真不算什么 corner case 了.......
那接下來呢，就是暴雨測試了，我們測試的時候雨有多大呢？大到中間一度脖子哥都打雙閃靠邊停車了，咱說測試歸測試，真沒必要上去拼老命。
在這種天氣條件下，我們?nèi)庋廴タ吹厣系臉司€，因為雨水的遮擋還有反光的影響，幾乎是完全看不清了，各位只要在雨天開過車應該也都深有體會。
但是在這種條件下，天神之眼 B 也可以很準確的識別路面的標線，穩(wěn)定的完成所有智駕動作，只要它能開啟，我們就幾乎感受不到它和晴天有什么區(qū)別。
為什么說只要它能開啟呢？額.......因為如果雨太大加上速度比較快的話，它確實是有概率會降級的。
其實我們當天在同樣的路段，也用 ADS 也試了一下，ADS 是沒有被禁用。所以脖子哥猜測，大概率是因為在 N7 上，兩個激光雷達都在低位，它肯定是更容易被雨水啊還有一些臟污的東西影響的，而 ADS 是在高位，影響會小一點。
那激光雷達究竟是低位更好還是高位更好，一直都有些爭論。
低位放置的話，頭上沒有犄角，不破壞整車的設計感，而且對于優(yōu)化風阻那是有大大的幫助，但是低位會更容易受到雨水或者其他臟污的影響，這是物理上沒法規(guī)避的問題。像奧迪剛發(fā)布的 A6L e-tron 就在低位的激光雷達上面還做了一個自清潔的裝置，來保證激光雷達的感知不會被遮擋。
高位的缺點當然就是丑了，而且影響風阻，但是相對來說受到的外界干擾會更少，而且探測高度和距離也會更有優(yōu)勢。
汽車設計是一項系統(tǒng)性工程，激光雷達的位置要綜合考慮整車的構造和設計，其實也是廠家取舍的過程。
哎呀扯遠了，所以我們雨天測試的結果就是，天神之眼 B 確實在這樣的天氣條件下，會比人類的感知能力要更強。
當然了脖子哥還是要強調(diào)一下，我們這個雨天測試單純是為了測試一下智駕的邊界能力，在整個雨天測試中我們都是高度戒備的狀態(tài)，我們也不建議任何差友在這樣的天氣過分依賴智駕。
所有的測試結束，現(xiàn)在是時候給天神之眼 B 下一個結論了。天神之眼 B 的總體表現(xiàn)，就像我們在開頭聊的那樣，非常穩(wěn)健。它幾乎不會有任何激進的行為，就是非常按部就班的執(zhí)行行駛動作，肯定是屬于可用的水平。
但如果深摳細節(jié)，不管是變道的靈活性，還是紅綠燈起步的反應速度，還是對于異型物體的識別，它確實會比行業(yè)第一梯隊的智駕，缺少一點端味兒，少了些靈動感。如果不是測試需要的話，在城區(qū)里我還是會傾向于自己開，高架上再用智駕。
今年年初，迪子把智駕體系整合成了天神之眼 ABC，天神之眼 A 是最頂級的三激光雷達無圖智駕版，會搭載在仰望車型上；我們今天測試的天神之眼 B 是中間檔，配備 1-2 顆激光雷達，主要會搭載在騰勢和比亞迪的部分高端車型上，剛剛發(fā)布的比亞迪漢 L 和唐 L 用的也是天神之眼 B。
但其實脖子哥最期待的，是天神之眼 C，雖然這是最入門智駕，雖然只支持高快領航，不支持城區(qū)智駕，但是這玩意可以下沉到 7 萬的價格區(qū)間，這個價位的智駕如果體驗也很在線的，對于咱普通消費者來說才是最有意義的。
所以親愛的比亞迪老師，你懂我意思吧？
撰文：戴維
編輯：脖子右擰 & 面線
美編：萱萱
圖片、資料來源：
比亞迪官方
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