近日，輕舟智航在上海車展發(fā)布了基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案，并通過軟硬協(xié)同聯(lián)合優(yōu)化，進(jìn)一步提升了性價(jià)比。
據(jù)了解，該方案對單征程6M的算力資源、激光雷達(dá)做到了「物盡其用」。在這背后，是輕舟結(jié)合端到端One-Model的設(shè)計(jì)，以及對征程系列芯片的深入理解，從而減少了BPU上部署的模型數(shù)量，降低了模型上下文切換的開銷，同時(shí)還提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
得益于端到端模型的使用，輕舟的解決方案大量精簡了場景代碼，降低了系統(tǒng)延遲，釋放了大量CPU資源給到主動(dòng)安全功能。
從場景展示來看，輕舟智航基于單征程6M的端到端城市NOA方案能夠在車流量大，機(jī)動(dòng)車、電瓶車、行人混行路段比比皆是的上海城區(qū)道路，完成隧道通行、錐桶提前繞行、占道車輛繞行、上下高架橋、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜任務(wù)。
同時(shí)，在通過不規(guī)則路口時(shí)，車輛能夠快速做出正確的車道選擇；在有其他車輛逼近時(shí)，也能順利完成博弈。
更細(xì)膩地繞行靜態(tài)障礙物
更細(xì)膩地繞行靜態(tài)障礙物
更細(xì)微的縱橫向車輛控制
避讓的同時(shí)更靈活快速地通行
據(jù)輕舟智航CTO李棟介紹，由于目前采用的算力平臺(tái)不是打滿的算力，所以輕舟并未在車端部署類似于LLM之類的模型。同時(shí)，還有很多離線的工具，是由云端大模型支撐的，比如云端的自動(dòng)化標(biāo)注、自動(dòng)化評(píng)測等等，其中99%的數(shù)據(jù)標(biāo)注都是離線大模型完成的。
在現(xiàn)場，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫也聊到了關(guān)于輔助駕駛的安全：“技術(shù)創(chuàng)新的本質(zhì)不是為了炫技，企業(yè)應(yīng)當(dāng)引導(dǎo)用戶形成對技術(shù)應(yīng)用邊界的正確認(rèn)知’。”
“企業(yè)不應(yīng)過度宣傳，沒必要天天往城中村里面去開，覆蓋到90%~95%老百姓開車經(jīng)常遇到的場景就可以了。
于騫指出，輕舟相對來說比較務(wù)實(shí)，不會(huì)說哪都能開，也不求哪都能開，但是要告訴消費(fèi)者，能開的地方都好開。
“這畢竟不是 L4 的系統(tǒng)，也不是 L3 的系統(tǒng)，它就是輔助駕駛，只是 ODD 的范圍大小會(huì)有不一樣，場景不一樣?！?/p>
在談到L3時(shí)，他表示，現(xiàn)在市面上啟用L3的車型，其實(shí)是非常非常少的，即便有， ODD 的限制也非常大。
這其中的最大的 Gap， 就是 L2 的產(chǎn)品還沒有大規(guī)模交付?！叭绻桓读亢苄〉脑?，事故統(tǒng)計(jì)都不好做?！?/p>
于騫認(rèn)為，起碼要跨過百萬的交付量，才能很好地統(tǒng)計(jì)事故率，才能有足夠多的覆蓋，統(tǒng)計(jì)出各個(gè)區(qū)域中事故發(fā)生的概率。
“我覺得這一步是一定要跨過去的。如果沒跨過責(zé)任歸屬問題，就只能叫 L2。”
輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁侯聰則表示，要想通往L3、L4，還需要一定的運(yùn)營支持，L4會(huì)更明顯一些：
“到L3這個(gè)層次，車廠提供的已經(jīng)不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，而是一種服務(wù)了。無論是保險(xiǎn)，還是事故處理，都需要把運(yùn)營系統(tǒng)做起來。但是站在我們角度，我們還是關(guān)注L2更多一些?！?/p>
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