（圖片來源：攝圖網(wǎng)）
近日，特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克再次公開批評激光雷達，直言其為“錯誤的解決方案”。并重申了其一貫的觀點：在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)，才是最為有效的方式。
馬斯克多次在公開場合嘲諷激光雷達技術(shù)，他直言：“傻子才用激光雷達，現(xiàn)在誰還要靠激光雷達，那就注定完蛋！不信走著瞧”。在他看來，視覺系統(tǒng)，特別是基于顯式光子計算的技術(shù)，在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)正是這一理念的體現(xiàn)，它模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場景，再由自動駕駛計算機對這些場景進行精準(zhǔn)的分析和決策。
馬斯克指出，當(dāng)雷達與視覺感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，系統(tǒng)難以判斷應(yīng)該信任哪一方。這種不確定性對于自動駕駛系統(tǒng)來說是無法接受的隱患。因此，他堅信特斯拉的“純視覺”自動駕駛方案才是最為有效且可靠的選擇。
與特斯拉的“純視覺”路線不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商則采用了融合感知方案。這種方案結(jié)合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，旨在通過多傳感器的協(xié)同工作，增強系統(tǒng)的冗余性和感知能力。盡管如此，馬斯克依然堅持認(rèn)為，激光雷達和雷達與視覺結(jié)合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術(shù)無法達到理想的效果。
智能駕駛是當(dāng)前汽車領(lǐng)域的前沿技術(shù)，目前，眾多車企和科技公司都在積極投入研發(fā)，推動智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展和完善。特斯拉的Autopilot、小鵬汽車的NGP、華為的ADS等都是智駕領(lǐng)域具有代表性的技術(shù)和產(chǎn)品。
環(huán)境感知不同技術(shù)路線代表廠商及優(yōu)劣勢對比
特斯拉是視覺感知方案的堅定支持方，強調(diào)“化繁為簡”，目前依靠視覺方案的特斯拉仍是將量產(chǎn)輔助駕駛做到最好的公司。而多傳感器融合方案被國內(nèi)眾多廠商青睞，紛紛通過開發(fā)或投資的方式布局激光雷達和高精地圖領(lǐng)域。
無人駕駛領(lǐng)域激光雷達優(yōu)勢
激光雷達可以實現(xiàn)超遠距離的探測，只需分析反射光即可完成。有單線激光雷達和多線激光雷達兩種形式，多線雷達在單線激光雷達的二維測量基礎(chǔ)上增加了一定角度的俯仰能力，可以實現(xiàn)對三維立體空間的掃描。在無人駕駛汽車上面，結(jié)合兩種激光雷達是通常使用的辦法，以此來準(zhǔn)確實現(xiàn)障礙物的探測和完成保證汽車安全通過預(yù)定行程的功能。
激光雷達應(yīng)用于汽車感知時，具有測量精度高、響應(yīng)時間短、抗干擾能力強的優(yōu)勢。激光雷達技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域十分廣泛。在科技發(fā)展的基礎(chǔ)下，隨著激光雷達的性能越來越強，成本不斷降低，無人駕駛汽車領(lǐng)域的運用將更加廣泛。
早前，蔚來汽車創(chuàng)始人李斌在蔚來科技日上接受采訪時談到了對激光雷達的看法。李斌稱，誰說激光雷達沒用，肯定非蠢即壞，激光雷達在不同的階段，發(fā)揮的作用不一樣，特斯拉不是所有的事情都是對的。李斌進一步解釋道，因為特斯拉做Model S、Model Y的時候，國外的激光雷達幾萬美元一個，特斯拉的車售價才多少?而且當(dāng)時的激光雷達是旋轉(zhuǎn)運行的，還會影響風(fēng)阻、外型等。現(xiàn)在國內(nèi)的激光雷達，蔚來使用的最高配、最貴的才幾千元人民幣，有的激光雷達甚至只要一兩千元。只要激光雷達提供的信息是準(zhǔn)確的可靠的，就是有用的，所以車配不配激光雷達是商業(yè)問題，取決于企業(yè)是不是愿意為這個付出成本。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院作為更懂中國產(chǎn)業(yè)的科技型決策智庫，先行成立了“新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃所”，希冀發(fā)揮“產(chǎn)業(yè)研究+大數(shù)據(jù)+技術(shù)洞察+招商資源前置”的獨家特色產(chǎn)業(yè)規(guī)劃服務(wù)，為各地政府提供既科學(xué)、又前瞻、更落地的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃整體咨詢方案。不僅提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、招商引資、園區(qū)建設(shè)、和項目運營等綜合服務(wù)，還提供海洋經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)大屏監(jiān)測、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜編制、專項政策編制及培訓(xùn)指導(dǎo)。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，目前新能源汽車無論是含有激光雷達的多傳感器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還屬于研發(fā)初步階段，對外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難，最終能以最便宜的價格提供相同功能產(chǎn)品的方案將成為感知的未來。
前瞻經(jīng)濟學(xué)人APP資訊組
更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）行業(yè)發(fā)展模式與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》
同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報等解決方案。在招股說明書、公司年度報告等任何公開信息披露中引用本篇文章內(nèi)容，需要獲取前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的正規(guī)授權(quán)。
更多深度行業(yè)分析盡在【前瞻經(jīng)濟學(xué)人APP】，還可以與500+經(jīng)濟學(xué)家/資深行業(yè)研究員交流互動。更多企業(yè)數(shù)據(jù)、企業(yè)資訊、企業(yè)發(fā)展情況盡在【企查貓APP】，性價比最高功能最全的企業(yè)查詢平臺。
熱門跟貼