每經(jīng)記者：張寶蓮 每經(jīng)編輯：張海妮
2024年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)攀升。
盡管投資界對(duì)于機(jī)器人賽道的入場(chǎng)與退出時(shí)機(jī)呈現(xiàn)策略分歧，但對(duì)那些深耕技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)而言，當(dāng)前正是突破臨界點(diǎn)、開啟規(guī)模化擴(kuò)張的戰(zhàn)略窗口期。
2024年，合肥優(yōu)艾智合智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱優(yōu)艾智合）在獲得合肥東城產(chǎn)投C輪投資后，將總部落戶合肥。躬身于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人多年，優(yōu)艾智合將目光投向了人形機(jī)器人賽道。
近日，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱西安交大）聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院，首次公布了人形機(jī)器人矩陣，以滿足泛化工業(yè)場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用需求。
面對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)的復(fù)雜動(dòng)態(tài)任務(wù)，人形機(jī)器人矩陣以多模態(tài)交互、群體智能協(xié)同為核心，試圖突破工業(yè)場(chǎng)景“最后一毫米”的自動(dòng)化瓶頸。
3月31日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》（以下簡(jiǎn)稱NBD）記者書面專訪了優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭。他表示，工廠場(chǎng)景中面臨兩大矛盾點(diǎn)：一是用工缺口造成的結(jié)構(gòu)性用工矛盾；二是自動(dòng)化升級(jí)未能滲透到所有細(xì)分場(chǎng)景中。兩大矛盾共同指向了對(duì)新生產(chǎn)力規(guī)?；渴鸬男枨螅矠槿诵螜C(jī)器人批量進(jìn)入工廠提供了發(fā)展機(jī)遇。
優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭 圖片來(lái)源：企業(yè)提供
以下是專訪實(shí)錄：
NBD：公司此前的研發(fā)以工業(yè)機(jī)器人為主，為何會(huì)選擇進(jìn)軍人形機(jī)器人？
邊旭：優(yōu)艾智合聯(lián)合西安交大推出的人形機(jī)器人矩陣，其核心源于工業(yè)場(chǎng)景對(duì)“高泛化能力”的迫切需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)重復(fù)性、結(jié)構(gòu)化任務(wù)，但在半導(dǎo)體制造、能源運(yùn)維等復(fù)雜場(chǎng)景中，存在大量非標(biāo)準(zhǔn)化、動(dòng)態(tài)化的工作流（如設(shè)備調(diào)試、高危運(yùn)維）。人形機(jī)器人憑借類人形態(tài)和“一腦多態(tài)”的智能系統(tǒng)，能更好地適應(yīng)多任務(wù)切換、狹窄空間操作及人機(jī)協(xié)作需求。
在具身智能的規(guī)劃路徑上，我們采取兩條路并行的策略：一方面，圍繞過(guò)去單品類技術(shù)，探索工業(yè)泛化具身智能的可能性，即“一腦多態(tài)”；另一方面，布局通用泛化機(jī)器人的前瞻技術(shù)，通過(guò)快速場(chǎng)景驗(yàn)證和技術(shù)迭代，抵達(dá)具身智能機(jī)器人規(guī)?；I(yè)應(yīng)用的高峰。
工廠場(chǎng)景中有兩大矛盾點(diǎn)：一是用工缺口造成的結(jié)構(gòu)性用工矛盾，二是自動(dòng)化升級(jí)未能滲透到所有細(xì)分場(chǎng)景中。兩大矛盾共同指向了對(duì)新生產(chǎn)力規(guī)?；渴鸬男枨?，也為人形機(jī)器人批量進(jìn)入工廠提供了發(fā)展機(jī)遇。
NBD：具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用在泛化工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用有哪些價(jià)值？
邊旭：價(jià)值體現(xiàn)在兩方面。
第一，突破場(chǎng)景“天花板”。通過(guò)“腦力進(jìn)化”（如MAIC系統(tǒng)的多模態(tài)大模型），機(jī)器人可自主解析復(fù)雜指令、實(shí)時(shí)規(guī)劃任務(wù)流，解決傳統(tǒng)自動(dòng)化無(wú)法覆蓋的“最后一毫米”問(wèn)題。
第二，重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系。群體智能（多形態(tài)機(jī)器人協(xié)同）打破單機(jī)能力邊界。如“一腦多態(tài)”架構(gòu)下，輪式機(jī)器人負(fù)責(zé)長(zhǎng)距離運(yùn)輸，雙足機(jī)器人完成精密操作，形成無(wú)縫任務(wù)閉環(huán)，顯著提升生產(chǎn)效率。
NBD：輪式人形機(jī)器人“巡霄”如何平衡硬件設(shè)計(jì)與軟件算法協(xié)同？
邊旭：“巡霄”機(jī)器人的誕生，源于對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景需求的系統(tǒng)性重構(gòu)。以電力巡檢運(yùn)維場(chǎng)景為例，傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人需針對(duì)不同設(shè)備定制專用執(zhí)行器，導(dǎo)致泛化性低、部署成本高；而“巡霄”靈巧操作架構(gòu)，依托智能軌跡規(guī)劃，可直接復(fù)用常規(guī)工具完成操作任務(wù)。單機(jī)無(wú)需硬件改造即可覆蓋多元場(chǎng)景，既突破執(zhí)行器功能邊界，又通過(guò)工具復(fù)用實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景柔性遷移，為行業(yè)智能化提供高適應(yīng)性解決方案。
“巡霄”機(jī)器人立足行業(yè)場(chǎng)景需求，創(chuàng)新采用“智能調(diào)度+集群協(xié)作”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域的自適應(yīng)協(xié)同能力。對(duì)于終端用戶而言，其通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)聯(lián)動(dòng)的融合，以類人群智化方式完成復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)，貫通作業(yè)流程全鏈路，同時(shí)大幅降低環(huán)境適配及人力協(xié)調(diào)成本。集群智能系統(tǒng)進(jìn)一步拓展了“巡霄”機(jī)器人的服務(wù)邊界，使其能夠高效覆蓋工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多元化場(chǎng)景。
優(yōu)艾智合人形機(jī)器人矩陣 圖片來(lái)源：企業(yè)提供
NBD：介紹一下優(yōu)艾智合人形機(jī)器人的多模態(tài)交互能力，核心“護(hù)城河”是什么？
邊旭：基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)專業(yè)知識(shí)圖譜，研究院團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場(chǎng)景的Agent聚合應(yīng)用平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高泛化能力的提升，并打通“專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實(shí)時(shí)控制-場(chǎng)景閉環(huán)-持續(xù)學(xué)習(xí)”的全鏈條具身智能生態(tài)。
核心“護(hù)城河”有三點(diǎn)。
第一是“產(chǎn)研用”深度融合。基于西安交大的前沿技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)學(xué)術(shù)賦能技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合優(yōu)艾智合多年深耕場(chǎng)景和硬件的優(yōu)勢(shì)，賦予了研究院“場(chǎng)景視角”以及與新技術(shù)需求匹配的硬件產(chǎn)品。
第二是群體智能生態(tài)。在多機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)需求的相同精準(zhǔn)理解，消除機(jī)器人之間的“認(rèn)知差”，進(jìn)而通過(guò)群體協(xié)作突破單機(jī)能力邊界；另一方面，下游僅需部署訓(xùn)練“一腦”的時(shí)間成本，降低實(shí)際應(yīng)用成本。
第三是商業(yè)化驗(yàn)證。以MAIC系統(tǒng)為核心，優(yōu)艾智合的機(jī)器人已經(jīng)大規(guī)模落地應(yīng)用在工業(yè)物流和巡檢運(yùn)維領(lǐng)域的系列產(chǎn)品。在某國(guó)際頭部晶圓廠的8寸晶圓車間，1臺(tái)機(jī)器人能完成4人的工作量，50臺(tái)機(jī)器人每天能搬運(yùn)近2萬(wàn)個(gè)晶圓盒，既能做到無(wú)損耗搬運(yùn)，還能以7×24不間斷生產(chǎn)的方式，助力工廠生產(chǎn)提質(zhì)增效。
2023年公司業(yè)績(jī)同比翻番，客戶復(fù)購(gòu)率達(dá)75%，產(chǎn)品已覆蓋全球60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在對(duì)精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性高要求的半導(dǎo)體領(lǐng)域中，公司的AMHS（自動(dòng)物料搬送系統(tǒng)）解決方案成功打破國(guó)外壟斷，服務(wù)臺(tái)積電、中芯國(guó)際等龍頭企業(yè)，能滿足Class 1（潔凈等級(jí)）超凈環(huán)境下±1mm的精準(zhǔn)操作。
NBD：未來(lái)是否布局消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)？
邊旭：目前還是聚焦工業(yè)場(chǎng)景。
我們訂單上所覆蓋的行業(yè)只是其中一部分，在訂單下還存在海量的工業(yè)具身智能機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)，等待大家的探索。
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