“安全是最大的豪華”，原先這句話被豪華品牌用來(lái)標(biāo)榜自己的制作工藝，如今成為了智駕圈最炙手可熱的標(biāo)語(yǔ)。
但如何定義智駕里的“安全”，卻一直存在討論：是拔高上限，能應(yīng)對(duì)少見(jiàn)的極限場(chǎng)景；還是收起激進(jìn)的態(tài)度，寧當(dāng)慢車不搶一步？
本期《超級(jí)開(kāi)箱》，為大家提前揭秘一款輕舟智航將在上海車展發(fā)布的新款城區(qū)端到端方案。
這次的方案基于地平線征程6M芯片打造，一起來(lái)感受一下它為了“安全”使用了怎樣的策略。
變道
個(gè)人體驗(yàn)下來(lái)，變道策略是整套系統(tǒng)做得最人性化的部分，具備成熟的動(dòng)態(tài)決策能力。
首先，系統(tǒng)去除了多余的變道動(dòng)作。
當(dāng)隔壁車道的流動(dòng)性明顯大于本車道時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)很快發(fā)起變道，但如果這時(shí)候本車道也開(kāi)始流動(dòng)，系統(tǒng)就會(huì)立馬打消想法，迅速跟隨前車走。
比如有一次本車道停滯，但左車道在流動(dòng)，它想就變道去左邊，但本車道開(kāi)始流動(dòng)，它就放棄變道迅速跟車。
這種實(shí)時(shí)評(píng)估能力有效減少了無(wú)效變道，既提升了行車效率，又降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
第二個(gè)是變道的時(shí)機(jī)比較合理。
系統(tǒng)為了轉(zhuǎn)彎提前變道，如果遇實(shí)線會(huì)回正，到虛線處再變?nèi)搿?/p>
第三個(gè)是變道時(shí)會(huì)根據(jù)路況加減速。
很多城區(qū)路段有一些路口，可供變道的距離非常短，如果變不進(jìn)相應(yīng)車道就只能被迫走錯(cuò)路，這也是很多智駕系統(tǒng)常出現(xiàn)接管的原因。
人駕遇到這種場(chǎng)景，通常做法就是將速度壓很低，卡在那一點(diǎn)虛線處蹭進(jìn)去。輕舟智航的方案也學(xué)會(huì)了這一套。
面對(duì)前方實(shí)線，為了進(jìn)入左轉(zhuǎn)道，它先明顯壓速再變道。
節(jié)奏穩(wěn)
這套系統(tǒng)幾乎都是按限速跑，對(duì)部分駕駛員來(lái)說(shuō)可能會(huì)有點(diǎn)慢，在法規(guī)允許的情況下大家可以微調(diào)一點(diǎn)。
這也和輕舟在打造方案時(shí)的目標(biāo)有關(guān)：為乘客帶來(lái)一種“禮賓車“ 的體驗(yàn)，禮賓車上“穩(wěn)”的體驗(yàn)自然排第一位。
系統(tǒng)在加減速上比較線性，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，也是均勻半圈到位，半圈回正，體感絲滑。
避障
這套系統(tǒng)表面佛系，但對(duì)周圍車輛動(dòng)作敏感。比如這次前車車頭一歪，系統(tǒng)就知道它想干什么，減速了。
總體來(lái)說(shuō)，對(duì)外，提高預(yù)判以及應(yīng)對(duì)障礙物的能力；對(duì)內(nèi)，駕駛員展示出清楚的動(dòng)作邏輯；如果要接管也不會(huì)讓駕駛員感覺(jué)猝不及防。
這是輕舟智航現(xiàn)在給出的答卷，你們覺(jué)得能打多少分呢？
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