每年4月15日-21日是全國腫瘤防治宣傳周，今年的宣傳主題是“科學防癌 健康生活”，早發(fā)現、早診斷、早治療是腫瘤防治的關鍵。近日，北京大學深圳醫(yī)院（以下簡稱“北大深圳醫(yī)院”）胸外科成功完成醫(yī)院首例RC120導航定位機器人輔助下的經皮肺穿刺活檢手術，為肺癌晚期患者進行“一針到位”精準穿刺。這一技術的應用，標志著北大深圳醫(yī)院在精準醫(yī)療領域邁出了重要一步，為肺癌等肺部疾病患者提供了更安全、更精準的治療選擇。
10分鐘，“一針到位”精準穿刺
38歲的華敏（化名），正值事業(yè)和家庭的黃金時期。半年前，她的左胸部出現不適，有灼熱感，雖不強烈，卻反復折磨著她。
最近兩個月，左胸部的灼熱感明顯加重，甚至影響了夜間睡眠。她到深圳某醫(yī)院做了檢查，CT結果顯示，她的左肺下葉有一個實性分葉狀腫塊，約為30mm*28mm*31mm，有一個核桃般大小，考慮為肺部惡性腫瘤并多處轉移。
“我還那么年輕，怎么會得肺癌？”對于這個結果，華敏無法相信。她立即來到北大深圳醫(yī)院胸外科，希望能更準確地確診自己的病情。
經皮肺穿刺活檢術是一種用于檢查肺部問題的方法，可以幫助醫(yī)生明確肺部病變的原因，是診斷肺癌的“金標準”。
評估華敏的病情后，為了能夠準確獲取病變的病理組織，北京大學深圳醫(yī)院胸外科主任醫(yī)師彭旭興決定在醫(yī)院最新引進的RC120導航定位機器人輔助下，進行經皮肺穿刺活檢術，取樣進行病理診斷。
RC120機器人控制臺的術前規(guī)劃圖
手術當天，彭醫(yī)生首先根據術前影像，采用俯臥位，體位固定墊固定患者牢靠，以確保術中的穩(wěn)定性。隨后，將患者的CT掃描影像傳輸至RC120導航定位機器人系統(tǒng)，迅速對患者的肺部進行了二維圖像與三維模型的重建。
根據重建圖像，彭醫(yī)生精心規(guī)劃并繪制了穿刺路徑，確認機械臂執(zhí)行定位到達病灶的體表上方后，立即進行消毒、鋪巾、局部麻醉等準備操作。緊接著，沿著機械臂末端的穿刺套筒，將活檢針精準地實施“一步進針”直達規(guī)劃定位點。經CT復掃確認，活檢針精準無誤地到達了規(guī)劃位置，成功進行了活檢取樣操作，為后續(xù)的精準診斷和精準治療提供了關鍵依據。
彭主任穿刺活檢術操作中
在RC120導航定位機器人的輔助下，整個手術過程非常順利，無需調針，實現了“一針到位”的精準定位，且整個過程僅耗時10分鐘，在穿刺過程中華敏狀態(tài)也非常好，未出現任何并發(fā)癥。
CT復掃確認穿刺針到達規(guī)劃點（紅圈內）
融合CT影像技術和智能傳感技術
病理診斷結果顯示，華敏患的是肺腺癌晚期，且雙肺出現了胸膜、淋巴結、骨骼等多處轉移。
肺腺癌是我國最常見的肺癌類型，且是非小細胞肺癌的亞型之一，在所有肺癌患者中占比大約40%。它起源于肺部的腺體細胞，發(fā)病相對隱匿，早期癥狀不明顯，常在體檢或其他疾病就診時被意外發(fā)現。
彭醫(yī)生介紹，早期肺腺癌患者通過手術，五年生存率和治愈率可以高達90%以上；但如果是晚期的肺腺癌，且發(fā)生了遠處轉移，病情通常較重，這時只能進行化療、靶向治療、免疫治療等治療。
隨后，胸外科團隊又利用穿刺活檢的病變組織給華敏進一步做了基因檢測，更精確地為她選擇敏感藥物進行了化療和靶向治療。
RC120導航定位機器人融合了全球首創(chuàng)的CT影像技術和智能傳感技術，是一款當前全球領先的國產導航定位系統(tǒng)。
北京大學深圳醫(yī)院胸外科主任劉繼先介紹，傳統(tǒng)活檢因為肺部復雜解剖結構、病灶精準定位難題，面臨著高風險、低精準的困境，RC120導航定位機器人打破傳統(tǒng)診療方式，憑借先進的智能導航技術，能直達病灶，精準穿刺，將操作誤差縮減至極小范圍，相對于傳統(tǒng)手工定位而言，顯著減少了因反復調整穿刺角度需多次CT掃描而產生的輻射劑量，顯著減少反復穿刺次數而增加的出血風險。
穿刺手術導航定位系統(tǒng)RC120
同時，該導航定位機器人一次掃描即可完成患者坐標與定位系統(tǒng)坐標系的配準，提前規(guī)劃穿刺針的行進路線、角度和深度，確保了手術的精確性，顯著提升了手術的準確性和安全性，降低了患者的輻射風險和手術并發(fā)癥的發(fā)生。
據了解，該導航定位機器人不僅用于肺部的穿刺活檢，還可用于肺部腫瘤的消融治療、粒子植入以及肺小結節(jié)術前輔助定位等醫(yī)學應用場景。隨著導航定位機器人的應用，標志著北大深圳醫(yī)院胸外科進入精準醫(yī)療的新時代，將為患者提供更加精準、更加安全、更加快速的診療方案。
采寫：南都記者謝萌
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