廣州白云山?jīng)]等來(lái)外骨骼機(jī)器人，卻等來(lái)了無(wú)人駕駛觀光車。
小通從廣州日?qǐng)?bào)了解到，廣州白云山景區(qū)在4月15日開(kāi)通了一條無(wú)人駕駛觀光車路線，首期路線為翠竹園門崗-明珠樓往返。
“科技登山”熱潮席卷各大登山景區(qū)，根據(jù)小通了解到的，泰山等景區(qū)開(kāi)始引入了外骨骼機(jī)器人，各路游客的反饋相當(dāng)積極，有些解決了登山困難的問(wèn)題，也有的滿足了他們對(duì)“無(wú)痛登山”的想象。或者說(shuō)，在登山纜車和人工觀光車之外，他們擁有了一種全新的“登山方式”。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
白云山的第一條無(wú)人駕駛路線怎么樣，登山愛(ài)好者以及游客對(duì)“科技登山”的看法如何，小通到了白云山好好地體驗(yàn)了一番。
AI設(shè)計(jì)+滑板底盤，這無(wú)人車來(lái)頭不小
剛進(jìn)翠竹園門不久，小通就看到了這輛活躍在各大新聞中的自動(dòng)駕駛觀光車。
意外的是，這套解決方案并非來(lái)自廣州本土，也不是知名車企提供的產(chǎn)品，車輛的一切背景都指向一家公司——PIX Moving。
PIX Moving隸屬于貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司，2017年成立，同年這家公司就開(kāi)啟了PIX Moving項(xiàng)目，并在貴陽(yáng)、日本等地設(shè)了工廠，他們的核心產(chǎn)品就是智能汽車底盤，官方稱其為“滑板式底盤”。
（圖片來(lái)自PIX Moving官網(wǎng)）
什么是滑板式底盤？這跟小通此前提到的“輪上大平層”有一定的關(guān)聯(lián)，即車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、計(jì)算系統(tǒng)等模塊集成在一個(gè)底盤中，完全取消底盤之上的控制部分，車輛完全由電腦來(lái)控制。
官網(wǎng)顯示，PIX Moving滑板底盤的模塊化設(shè)計(jì)，可以支持許多車型（移動(dòng)餐吧、物流車等）的適配和定制，擴(kuò)展能力很強(qiáng)。也由于支持L4自動(dòng)駕駛能力，PIX Moving的應(yīng)用潛力不容小覷。率先應(yīng)用在白云山自動(dòng)駕駛觀光線路的這一款，應(yīng)該是PIX Moving的P1X Robobus。
PIX Moving的生產(chǎn)思路也不同于汽車廠商傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)線模式，PIX Moving創(chuàng)始人&CEO喻川曾說(shuō)過(guò)，PIX Moving采用的是AI驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和大尺寸金屬3D打印，這樣能夠滿足小批量多種類制造，哪怕只有一輛車的生產(chǎn)需求也能夠滿足，底盤價(jià)格大概在8-10萬(wàn)元之間。
（圖片來(lái)自PIX Moving官網(wǎng)）
小通還發(fā)現(xiàn)，英偉達(dá)、百度旗下的Apollo、順豐等知名企業(yè)，都是PIX Moving的合作對(duì)象，如順豐這樣的物流大頭，無(wú)人物流車的部署，就需要到無(wú)人駕駛的智能底盤。這條賽道上還有新石器，以及美團(tuán)、京東下場(chǎng)打造的無(wú)人車業(yè)務(wù)，物流、移動(dòng)零售、安防等均為無(wú)人車目前主流的商用方向，其中新石器已經(jīng)和順豐、聯(lián)邦快遞、中國(guó)郵政等企業(yè)合作，再校園、社區(qū)、園區(qū)等地方投放無(wú)人配送車。
景區(qū)無(wú)人駕駛的落地難度高嗎？小通認(rèn)為可以分兩點(diǎn)來(lái)討論：
第一，景區(qū)道路不同于公共道路，路線布局比較固定和簡(jiǎn)單，一般不會(huì)做太多的改動(dòng)，且面積比一整個(gè)區(qū)/市要小很多，高精度地圖適配的難度和成本更低，也不需要自動(dòng)駕駛供應(yīng)商花太多時(shí)間去建立無(wú)圖自動(dòng)駕駛體系。
負(fù)責(zé)線路測(cè)試的兩位工程師跟小通透露，就當(dāng)前開(kāi)放的無(wú)人車路線，他們只要5-7天就能夠完成高精度地圖和矢量圖形的信息采集，開(kāi)發(fā)周期和路線訓(xùn)練的時(shí)間也很短。
（圖片來(lái)自PIX Moving官網(wǎng)）
第二，景區(qū)內(nèi)部的道路往往是封閉的內(nèi)部道路，很少社會(huì)車輛進(jìn)出，無(wú)需過(guò)多考慮車輛避讓、會(huì)車、超車、變道、進(jìn)出匝道等相對(duì)復(fù)雜的駕駛算法。另外，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)搭載更全面的感知硬件，激光雷達(dá)、攝像頭數(shù)量都比普通智能汽車的更多，理論上會(huì)有更高的感知精度。
但這不代表景區(qū)路況不復(fù)雜，小通認(rèn)為難度還要更高，只是方向和公共道路不一樣，比如景區(qū)內(nèi)部的行人，他們的行走軌跡幾乎不受限制，怎么走都有可能，給自動(dòng)駕駛的判斷和決策上了很高的強(qiáng)度。
那么，廣州白云山景區(qū)的第一條無(wú)人車觀光路線體驗(yàn)如何，小通等了大約兩個(gè)小時(shí)后，終于是等到了。
票價(jià)昂貴但體驗(yàn)拉胯，無(wú)人觀光車急需“OTA”
上車之前，小通還得幫大家做一下白云山無(wú)人駕駛線路的攻略。
這條無(wú)人車觀光路線不在白云山景區(qū)的正門，而是在翠竹園門門口上車，千萬(wàn)別走錯(cuò)了。園區(qū)門口會(huì)有一個(gè)無(wú)人車的購(gòu)票指引，具體就是要到一個(gè)叫“土豆巴士”的小程序買票上車，但小程序是一直顯示票已售罄。票價(jià)為單程35元，來(lái)回就要70元，比纜車、穿梭觀光車貴了許多。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
實(shí)際上并非名額有限和乘車人太多，負(fù)責(zé)收款的工作人員告訴小通，無(wú)人觀光車路線的確于4月15日開(kāi)通，只是目前仍然處于測(cè)試階段，暫時(shí)沒(méi)有通過(guò)小程序大規(guī)模放票。有興趣體驗(yàn)的小伙伴，建議直接去翠竹園門找工作人員付款乘坐即可，先不用到小程序買票了。
這么一說(shuō)，電車通也算是首批體驗(yàn)廣州白云山第一條無(wú)人駕駛觀光路線的媒體了。
聽(tīng)到小通特地來(lái)體驗(yàn)無(wú)人觀光車，工作人員變得更熱情了，他說(shuō)來(lái)了解無(wú)人車的游客并不多，也沒(méi)什么人愿意購(gòu)票上車。從外觀上看，這輛P1X和PIX Moving網(wǎng)站宣傳的Robobus幾乎一樣，一個(gè)四輪底盤撐起一個(gè)小平層的布局，外形也的確有AI設(shè)計(jì)的既視感。
它的行走機(jī)構(gòu)比較有意思，支持前后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，因此P1X也能做到類似蟹行、極小轉(zhuǎn)彎半徑這樣的能力，有能力在狹窄的景區(qū)道路里掉頭。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
走進(jìn)車內(nèi)，P1X的空間并不小，尤其是垂直空間，身高一米八的小通幾乎可以在座艙內(nèi)站起來(lái)。車內(nèi)最主要的就是兩排座椅，是對(duì)坐的布局，滿打滿算能塞進(jìn)6個(gè)人。
座艙還配備了各種各樣的屏幕，用來(lái)顯示外部攝像頭的畫面、車輛行駛狀態(tài)的畫面，還有一塊是給工程師調(diào)試用的，可以設(shè)置車速、自動(dòng)駕駛狀態(tài)之類的。不過(guò)前側(cè)攝像頭傳回的畫面質(zhì)量不怎么樣，畸變也比較嚴(yán)重，識(shí)別精度還得靠激光雷達(dá)。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
座椅兩邊各有一個(gè)USB充電接口。靠門一側(cè)還有兩塊條狀的觸控屏，乘客可以自己調(diào)整空調(diào)溫度/風(fēng)速、氛圍燈顏色等。車內(nèi)的控制面板和狀態(tài)信息顯示的都是英文，顯然這輛車的本地化適配工作還沒(méi)完全做好。
說(shuō)是自動(dòng)駕駛，其實(shí)車輛在終點(diǎn)附近的調(diào)頭、過(guò)閘都需要人工來(lái)操作，同時(shí)全程駕駛也需要一位工程師監(jiān)督。車上沒(méi)有控制車輛的設(shè)備，如何做到人工操作呢？答案就在工程師手上的遙控器。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
人工穿過(guò)閘門之后，工程師才激活車輛的自動(dòng)駕駛，車速設(shè)置在8km/h。老實(shí)說(shuō)這車速不如人工觀光車，不過(guò)它們有專門的行車路線，而無(wú)人車走的是游客的登山路線，車速顯然不能快。至于充滿一次電能行駛多遠(yuǎn)，工程師們沒(méi)有給出具體的說(shuō)法，只是說(shuō)“沒(méi)電就充，沒(méi)特別計(jì)算過(guò)”。
與小通一同乘車的工程師介紹，原本在白云山測(cè)試的有兩輛車，現(xiàn)在乘坐的這一輛是最新的一款，搭載了4顆激光雷達(dá)，車的四個(gè)方向都有多個(gè)視覺(jué)傳感器，但不同于現(xiàn)在討論很火的端到端，它的自動(dòng)駕駛依賴高精度地圖，具備本地處理能力，必要時(shí)也會(huì)調(diào)用云端協(xié)同計(jì)算。
語(yǔ)音助手識(shí)別準(zhǔn)確度還行，從反饋來(lái)看應(yīng)該也支持一定的語(yǔ)言大模型能力，目前來(lái)看只能用來(lái)做一些簡(jiǎn)單的地點(diǎn)介紹，有點(diǎn)“語(yǔ)音版百度”的感覺(jué)了。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
就乘坐感受而言，小通現(xiàn)在是要給差評(píng)的，主要是無(wú)人車對(duì)行人的標(biāo)定做得還不夠成熟，比如車輛檢測(cè)到行人較近的時(shí)候突然急剎，兩旁的行人做出一些抬手之類的動(dòng)作，車輛也會(huì)急剎。可以說(shuō)整個(gè)行駛過(guò)程，無(wú)人車一直在跟行人博弈。
工程師說(shuō)，現(xiàn)在的無(wú)人車還在調(diào)試的階段，他們也清楚乘坐體驗(yàn)的不足，但當(dāng)務(wù)之急是確保行駛過(guò)程中的安全，所以才把對(duì)行人的判斷和車輛決策設(shè)置得比較“敏感”。途中遇到許多路人拍照圍觀，還碰到有人做出攔車的動(dòng)作，一前一后急剎了許多次，車輛爬坡停下來(lái)之后還有溜車的情況。
這條路線的道路寬度其實(shí)很小，剛好就夠一輛無(wú)人駕駛觀光車通行，最難的地方其實(shí)在于如何處理無(wú)人駕駛車輛與游客之間的關(guān)系。就像工程師說(shuō)的那樣，無(wú)人駕駛最難的不是路線，而是要“搞定人”，要搞定車輛對(duì)行人的識(shí)別和決策，也要讓人接受無(wú)人駕駛。
最后，無(wú)人駕駛車走到了終點(diǎn)，從翠竹園門到明珠樓的路程其實(shí)很短，但過(guò)程對(duì)小通而言實(shí)在有些磕磕絆絆，只能說(shuō)沒(méi)有大規(guī)模放開(kāi)乘坐體驗(yàn)是有理由的。景區(qū)無(wú)人車新穎是一方面，游客的第一次體驗(yàn)感受，也會(huì)影響到他們對(duì)無(wú)人駕駛的第一印象，和正式開(kāi)放還有一定的距離，短期內(nèi)更不用說(shuō)取代人工穿梭觀光車。
取代人工，無(wú)人駕駛觀光車依然“資歷尚淺”
由于沒(méi)什么人坐，這一趟無(wú)人駕駛觀光車?yán)锩?，除了一位從中?guó)香港來(lái)旅游的游客之外，剩下的都是負(fù)責(zé)調(diào)試的工程師，以及一位疑似無(wú)人駕駛車項(xiàng)目管理的大哥，小通得以了解到了一些東西。
無(wú)人駕駛車輛方面的軟硬技術(shù)，工程師前面已經(jīng)介紹過(guò)了，總體來(lái)說(shuō)還處于等待OTA的階段。不過(guò)根據(jù)這些疑似項(xiàng)目管理人的大哥的說(shuō)法，他們的目的并不只是為了把無(wú)人駕駛項(xiàng)目引進(jìn)白云山而已，而是計(jì)劃將白云山景區(qū)的無(wú)人駕駛觀光車打造成一個(gè)示范性項(xiàng)目，給其它景區(qū)打榜。
他還透露，佛山的一處景區(qū)也在就引進(jìn)無(wú)人駕駛觀光車的事情與他們接觸。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
對(duì)于無(wú)人駕駛觀光車是否會(huì)取代白云山園區(qū)人工觀光車的問(wèn)題，小通認(rèn)為未來(lái)幾年的可能性都比較小。原因有兩個(gè)，第一就是無(wú)人駕駛觀光車目前的乘坐體驗(yàn)還有很大的提升空間，需要更多的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化；第二就是無(wú)人駕駛觀光車的行駛路線和人工觀光車目前并沒(méi)有什么沖突，屬于各走各的。
這一看法，小通從一位從事觀光車駕駛的工作人員口中得到印證。他也聽(tīng)說(shuō)過(guò)景區(qū)要引進(jìn)無(wú)人車，然而他對(duì)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛保有懷疑的態(tài)度，以后的事情不好說(shuō)，總之現(xiàn)在肯定沒(méi)有自己開(kāi)的好使，而且在效率上，人工觀光車還是主導(dǎo)，載的人更多，行駛速度也更快。再加上兩種車的路線不一樣，“搶飯碗”的事情還算不上，不少在山上上班的人以及游客都離不開(kāi)人工觀光車。
那位疑似項(xiàng)目管理人的大哥表示，翠竹園門-明珠樓只是無(wú)人駕駛觀光車的第一條路線，未來(lái)，他們還計(jì)劃在白云山景區(qū)內(nèi)全面鋪開(kāi)無(wú)人駕駛觀光車，增設(shè)多條新路線。
計(jì)劃歸計(jì)劃，更重要的還是做好第一條路線，把“科技登山”和“科技服務(wù)”的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)出來(lái)。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
至于路人，小通隨機(jī)問(wèn)了親眼看了無(wú)人駕駛觀光車的幾位，基本上都是抱著好奇、吃瓜的心態(tài)，對(duì)無(wú)人駕駛觀光車的興趣點(diǎn)到即止，新奇但暫時(shí)不打算嘗試，主要是票價(jià)有點(diǎn)貴。他們對(duì)“科技登山”普遍有躍躍欲試的想法，外骨骼機(jī)器人還好說(shuō)，但他們希望等到自動(dòng)駕駛更成熟一些再去體驗(yàn)。
長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，只要無(wú)人駕駛觀光車的運(yùn)營(yíng)方能夠持續(xù)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練和本土優(yōu)化，成熟也只是時(shí)間問(wèn)題，線路覆蓋多了，多人用了，票價(jià)下探的機(jī)會(huì)還是很大。
率先商用，景區(qū)觀光無(wú)人車未來(lái)可期
4月15日算是白云山景區(qū)無(wú)人駕駛觀光車路線的開(kāi)放日期嗎？
如果給小通來(lái)回答，我肯定覺(jué)得不算，無(wú)人駕駛車輛的數(shù)量很少，車隊(duì)“不成氣候”，首條路線不在人流最密集的正門，售票服務(wù)也未完善，甚至調(diào)試的工程師也表示，他們也就是這一天才開(kāi)始在景區(qū)的路面上進(jìn)行路試的，以“開(kāi)放”這個(gè)角度來(lái)看，現(xiàn)在的無(wú)人駕駛觀光車還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)走到這一步。
但無(wú)論是工程師，以及周邊的游客，對(duì)無(wú)人駕駛觀光車的態(tài)度是積極的，他們對(duì)“科技登山”喜聞樂(lè)見(jiàn)，小通也不希望，知名景區(qū)引進(jìn)這種科技項(xiàng)目，僅僅只是一種流于表面的“噱頭項(xiàng)目”。技術(shù)問(wèn)題只需要多點(diǎn)時(shí)間就可以解決，但外界對(duì)自動(dòng)駕駛會(huì)更加謹(jǐn)慎，第一條路線有沒(méi)有做好，對(duì)這個(gè)項(xiàng)目能不能在景區(qū)發(fā)展下去，起到?jīng)Q定性作用。
（圖片來(lái)自電車通攝制）
無(wú)人車的商用化穩(wěn)步推進(jìn)，但依舊有一定的難度，除了必要的降本增效，更多的還是要找到應(yīng)用場(chǎng)景。新石器、京東、美團(tuán)爭(zhēng)奪無(wú)人車配送，力圖改造配送存量市場(chǎng)為目標(biāo)，無(wú)人零售車、景區(qū)無(wú)人車，則是一種新的增量市場(chǎng)的探索。
而且，無(wú)人車的出現(xiàn)，很顯然不是為了徹底取代人力的，就外賣而言，總要有人挨送餐上門，換做是無(wú)人駕駛觀光車，也需要一個(gè)人來(lái)監(jiān)督和調(diào)度。
景區(qū)觀光不失為一個(gè)現(xiàn)象級(jí)場(chǎng)景，科技景區(qū)概念很火，常態(tài)化運(yùn)營(yíng)之后，勢(shì)必還能延伸出更多“副場(chǎng)景”，比如能承載更多人的無(wú)人車、景區(qū)內(nèi)的中遠(yuǎn)距離接駁，又或者是酒店內(nèi)的接送，假以時(shí)日，小小的無(wú)人車可堪大用。
但眼下，追求穩(wěn)定、可靠的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，尤其是在載人這件事上，自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)跑才進(jìn)行了不到一半而已。
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