在上海臨港滴水湖畔的發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，每個(gè)座位上都擺放著一個(gè) 魔方 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）。
魔方，這個(gè)看似普通的玩具，卻暗藏著地平線創(chuàng)始人余凱對(duì)智能駕駛的隱喻——魔方的色塊在指尖旋轉(zhuǎn)，從混沌到秩序的過(guò)程，恰似一輛智能駕駛汽車(chē)在復(fù)雜路況中尋找最優(yōu)解的姿態(tài)。
當(dāng)我試圖打亂、再重新復(fù)原魔方時(shí)，余凱走上舞臺(tái)，背后大屏亮起“把智駕交給地平線，把生活還給自己”的標(biāo)語(yǔ)——這一刻，魔方不再只是玩具，而成為智能駕駛技術(shù)演進(jìn)的最佳注腳：無(wú)序是世界的常態(tài)，但科技的意義，正是以理性的光芒穿透混沌，在不確定性中錨定安全的確定性。
魔方背后的十年：從“耐得寂寞”到行業(yè)破局
“中國(guó)不缺一家掙錢(qián)的公司，但需要一家推動(dòng)人類(lèi)科技文明進(jìn)步的公司?！庇鄤P的這句話，貫穿了地平線創(chuàng)業(yè)十年的底色。2015年，當(dāng)行業(yè)熱衷于追逐算法優(yōu)化的“捷徑”時(shí)，地平線選擇了一條更艱難的路——將算法與硬件深度融合。這種“軟硬一體”的技術(shù)信仰，曾被外界視為“過(guò)于理想主義”，但十年后的今天，它成了地平線撬動(dòng)行業(yè)格局的支點(diǎn)。
每三臺(tái)智能汽車(chē)，就有一臺(tái)搭載地平線
正如魔方的復(fù)原需要耐心與系統(tǒng)性思維，地平線的技術(shù)路徑同樣需要對(duì)抗短期誘惑。余凱坦言，支撐團(tuán)隊(duì)走過(guò)低谷的并非宏大的企業(yè)價(jià)值觀，而是“耐得寂寞，成就客戶”這八個(gè)字。在行業(yè)狂熱追逐L4自動(dòng)駕駛概念時(shí)，地平線埋頭打磨L2級(jí)輔助駕駛的體驗(yàn)；當(dāng)友商以“全棧自研”為噱頭爭(zhēng)奪眼球時(shí)，地平線選擇退居幕后，成為車(chē)企智能化轉(zhuǎn)型的“基帶供應(yīng)商”。這種克制，最終轉(zhuǎn)化為技術(shù)護(hù)城河：十年間，地平線推出三代BPU（Brain Processing Unit）架構(gòu)，計(jì)算性能提升超1000倍，量產(chǎn)車(chē)型搭載量突破800萬(wàn)套，市占率達(dá)33.97%——每三臺(tái)國(guó)產(chǎn)智能汽車(chē)，就有一臺(tái)搭載地平線。
長(zhǎng)安UNI-T 、 深藍(lán)S7 、埃安Y、 理想L8 、蔚來(lái)螢火蟲(chóng)……截止2025年Q1季度，地平線已經(jīng)累計(jì)交付了800萬(wàn)+套的輔助駕駛系統(tǒng)，覆蓋200+已經(jīng)量產(chǎn)上市的車(chē)型。
而2025年4月18日的這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，正是十年積累的集中爆發(fā)。當(dāng)行業(yè)因監(jiān)管收緊陷入集體焦慮時(shí)，地平線以“彈夾系統(tǒng)”、端到端架構(gòu)、HSD全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)三大創(chuàng)新，重新定義了智能駕駛的價(jià)值邏輯。奇瑞董事長(zhǎng)尹同躍的現(xiàn)身，更讓這場(chǎng)技術(shù)秀多了幾分產(chǎn)業(yè)變革的象征意義：“過(guò)去20年我們吃‘發(fā)動(dòng)機(jī)’的飯，下一個(gè)20年要吃余凱的飯！”
從傳統(tǒng)車(chē)企到新勢(shì)力，地平線的生態(tài)版圖已覆蓋40余家車(chē)企，甚至吸引大眾集團(tuán)通過(guò)合資公司深化合作。這家曾被質(zhì)疑“過(guò)于低調(diào)”的企業(yè)，如今成了中國(guó)智駕技術(shù)的“最大公約數(shù)”。
破解魔方的“三段式密鑰”：技術(shù)、信任與平權(quán)
如果說(shuō)魔方的復(fù)原需要公式，那么地平線給出的智駕答案，則是一套“技術(shù)-信任-平權(quán)”的三段式邏輯。
第一層密鑰：軟硬一體，超越摩爾定律
地平線推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，為車(chē)企提供“軟硬件皆可升級(jí)”的方案選擇
“算力決定體驗(yàn)上限，算法決定體驗(yàn)下限?！庇鄤P的這句話，揭示了地平線的技術(shù)哲學(xué)。最新發(fā)布的征程6P芯片，以560TOPS算力、動(dòng)態(tài)異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)和“彈夾系統(tǒng)”的模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從硬件到軟件的全面突破。傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)常受限于硬件迭代周期——新車(chē)上市即落后，而“彈夾系統(tǒng)”讓硬件像電池般可插拔升級(jí)，軟件則通過(guò)OTA持續(xù)進(jìn)化。這種設(shè)計(jì)不僅將車(chē)企的研發(fā)成本降低40%，更讓用戶擺脫“技術(shù)背刺”的焦慮：未來(lái)L3法規(guī)落地時(shí)，只需更換一個(gè)“彈夾”，而非整車(chē)。
更深層的顛覆來(lái)自端到端架構(gòu)。傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)如同流水線，感知、決策、規(guī)劃環(huán)節(jié)層層割裂，而HSD系統(tǒng)將全鏈路整合為單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。搭載UniAD大模型的HSD，能像人類(lèi)司機(jī)一樣“通感”路況：識(shí)別交警手勢(shì)、預(yù)判大型車(chē)輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)、在死胡同自主倒車(chē)掉頭……余凱播放了一段實(shí)測(cè)視頻：HSD在繁華城市中的連續(xù)異形路口平穩(wěn)穿梭，面對(duì)突然橫穿的外賣(mài)電動(dòng)車(chē)，系統(tǒng)提前0.5秒減速，軌跡平滑得“仿佛老司機(jī)在握方向盤(pán)”。
第二層密鑰：用戶信任=安心度×專(zhuān)業(yè)度×親密度/夸大度
前段時(shí)間，某新能源汽車(chē)的高速事故致3人遇難的事件引發(fā)廣泛關(guān)注。據(jù)調(diào)查，事發(fā)時(shí)車(chē)輛處于智能駕駛狀態(tài)，碰撞前雖切換至人工駕駛，但系統(tǒng)僅提前2秒發(fā)出預(yù)警，駕駛員反應(yīng)時(shí)間不足，最終導(dǎo)致車(chē)輛與施工路段的水泥護(hù)欄相撞并起火。
智能駕駛，不該活在營(yíng)銷(xiāo)話術(shù)里——事實(shí)上，在工信部開(kāi)始加大力度治理、嚴(yán)管高階智駕亂象之前，行業(yè)的集體困境早已顯露無(wú)遺。地平線的調(diào)研顯示，當(dāng)前智駕系統(tǒng)平均每20分鐘觸發(fā)一次用戶恐慌接管，而80%的用戶在10公里內(nèi)經(jīng)歷3次接管后選擇永久關(guān)閉功能。這種信任危機(jī)，源于技術(shù)能力與宣傳聲量的錯(cuò)位。
超越摩爾定律，BPU十年提升計(jì)算性能超1000倍
地平線的應(yīng)對(duì)策略是“用數(shù)據(jù)說(shuō)話”。HSD的人機(jī)界面（HMI）獲得iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，并非因?yàn)殪趴岬膭?dòng)效，而是它能將機(jī)器感知的世界實(shí)時(shí)渲染給用戶：交警的熒光衣、路面的陰影、甚至小狗的移動(dòng)軌跡都被可視化。當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)“比自己看得更遠(yuǎn)”時(shí)，信任自然生長(zhǎng)。而超過(guò)7萬(wàn)GPU訓(xùn)練出的主動(dòng)安全場(chǎng)景庫(kù)、全球首個(gè)ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，則從底層筑牢安全防線。余凱用一道公式總結(jié)：“用戶信任=（安心度×專(zhuān)業(yè)度×親密度）/夸大度。分母越大，信任越脆弱?！?/p>
HSD通過(guò)海量中國(guó)城區(qū)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，針對(duì)加塞、鬼探頭、非機(jī)動(dòng)車(chē)混行等典型場(chǎng)景進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化。在實(shí)測(cè)中，HSD系統(tǒng)在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、擁堵跟車(chē)等場(chǎng)景下的表現(xiàn)接近人類(lèi)駕駛員水平，用戶信任度顯著提升。這種“類(lèi)人化”體驗(yàn)，正是智能駕駛普及的關(guān)鍵。
恰好，地平線不但專(zhuān)業(yè)得讓人安心，還有著足夠小的分母。HSD，即Horizon Super Drive。雖然帶著“超級(jí)”，但整場(chǎng)發(fā)布會(huì)都十分低調(diào)地將其稱(chēng)之為L(zhǎng)2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。并且除了特斯拉的FSD之外，發(fā)布會(huì)全程也沒(méi)和其它任何一個(gè)廠家的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行PK——地平線，不僅說(shuō)得到做得到，也只說(shuō)能夠做得到的，拒絕了“智駕吹牛皮”。
第三層密鑰：技術(shù)平權(quán)，拒絕“鹽少許”式的模糊邊界
“L3=受限但清晰ODD邊界的L4能力+L2全場(chǎng)景輔助駕駛?！庇鄤P對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)的重構(gòu)，直擊行業(yè)痛點(diǎn)。當(dāng)前L3落地難，根源在于ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）邊界如同菜譜中的“鹽少許”，“天氣晴朗”“道路表現(xiàn)清晰”，難以量化和清晰定義的標(biāo)準(zhǔn)，顯然會(huì)讓用戶無(wú)所適從。
地平線的解法是通過(guò)海量L2車(chē)輛收集數(shù)據(jù)，逐步鎖定如“北京四環(huán)路”“上海延安高架”等明確邊界，再疊加系統(tǒng)冗余證明L4能力。這種漸進(jìn)路徑，讓技術(shù)紅利不再被少數(shù)高端車(chē)型壟斷——HSD 300/600/1200三個(gè)版本覆蓋15萬(wàn)到50萬(wàn)元車(chē)型，首次將城區(qū)輔助駕駛推向“普惠級(jí)”市場(chǎng)……
智能駕駛的本質(zhì)，是基礎(chǔ)設(shè)施，不是炫技舞臺(tái)。地平線沒(méi)去搶“誰(shuí)是第一家L3上車(chē)”的頭條，也沒(méi)有吹L5的未來(lái)大餅。而是拿出一套能跑得穩(wěn)、用戶用得住的城區(qū)輔助駕駛方案HSD。過(guò)去十年，它一波波走到今天；而未來(lái)，它還將穩(wěn)穩(wěn)走下去。
魔方的終極隱喻：從功能汽車(chē)到體驗(yàn)革命
發(fā)布會(huì)接近尾聲，大屏播放了一段視頻：一輛搭載HSD的車(chē)型在晚高峰的上海街頭自主變道、禮讓行人、識(shí)別交警手勢(shì)、與非機(jī)動(dòng)車(chē)復(fù)雜博弈。而另一輛人類(lèi)駕駛的傳統(tǒng)汽車(chē)在相同路況下頻繁急剎、甚至險(xiǎn)些走錯(cuò)車(chē)道。所有這些畫(huà)面，恰似智能駕駛演進(jìn)史的縮影。
地平線的野心，正是推動(dòng)這場(chǎng)從“工具”到“伙伴”的體驗(yàn)革命。當(dāng)HSD的“漫游模式”讓車(chē)輛在封閉園區(qū)內(nèi)自主繞圈徘徊，當(dāng)系統(tǒng)能根據(jù)用戶駕駛風(fēng)格調(diào)整博弈策略，智能駕駛便不再是冰冷的指令執(zhí)行，而是“懂你”的出行伴侶。這種體驗(yàn)質(zhì)變，離不開(kāi)地平線十年間對(duì)“臟活累活”的堅(jiān)持：超過(guò)2000件全球?qū)＠?0余篇頂會(huì)論文、數(shù)千PB的真實(shí)路況數(shù)據(jù)……正如余凱所言：“偉大企業(yè)的共同點(diǎn)，是愿意為長(zhǎng)期目標(biāo)忍受短期寂寞?！?/p>
魔方最終被復(fù)原時(shí)，54個(gè)色塊歸于秩序，但地平線的故事遠(yuǎn)未結(jié)束。當(dāng)搭載地平線HSD“城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)”的首個(gè)量產(chǎn)車(chē)型奇瑞星途，公布將預(yù)計(jì)于2025年9月量產(chǎn)；當(dāng)大眾集團(tuán)宣布基于地平線HSD開(kāi)發(fā)的高階智駕相關(guān)解決方案，將從2026年起逐步搭載于大眾集團(tuán)全新車(chē)型，并可能隨后全球部署……中國(guó)智駕技術(shù)，似乎有著一種可能，將首次站上全球產(chǎn)業(yè)鏈的真正頂端。
正如余凱所說(shuō)：“我們的事業(yè)不是一場(chǎng)熱鬧的party，而是長(zhǎng)期跋涉的journey?！?/p>
或許，這正是智能駕駛最迷人的地方——它從不許諾完美，但始終在混沌中尋找下一個(gè)確定性的解。
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