4月18日，地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)在上海滴水湖舉行。地平線推出了L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——HSD，以及征程6P/M芯片。
用余凱的話講，4月發(fā)布的幾十款新車，多數(shù)都和地平線有關(guān)系，這其中也包含剛上市的蔚來(lái)螢火蟲(chóng)。
從出貨量看，影響國(guó)內(nèi)智能輔助駕駛行業(yè)，最大的兩家芯片廠商，一家是英偉達(dá)，一家是地平線。
奇瑞董事長(zhǎng)尹同躍半開(kāi)玩笑的說(shuō)，“過(guò)去20年我們吃‘發(fā)動(dòng)機(jī)’的飯，下一個(gè)20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說(shuō)吃余凱的飯。
在傳統(tǒng)汽車廠商老總看來(lái)，這不是一句玩笑話。作為全國(guó)最大的智駕方案供應(yīng)商，搭載地平線產(chǎn)品的量產(chǎn)車型已經(jīng)超過(guò)170款，而且數(shù)量還在不斷增加。
做國(guó)內(nèi)智駕行業(yè)最大公約數(shù)
余凱非常喜歡基于智能手機(jī)行業(yè)的歷史規(guī)律進(jìn)行類比，在某種程度上，英偉達(dá)相當(dāng)于手機(jī)圈里高通，而地平線的地位也逐步攀升。
在發(fā)布會(huì)上，最核心的硬件當(dāng)屬6P和6H。
其中地平線征程6P號(hào)稱“智駕最強(qiáng)六代機(jī)”，也是這場(chǎng)發(fā)布會(huì)當(dāng)中性能最強(qiáng)的一款芯片，配備18個(gè)ARM Cortex-A78AE核心、4核BPU Nash核心，支持18MP前視感知，圖像處理帶寬達(dá)到5.3G Pixel/s，配備256bit LPDDR5，最高算力達(dá)到560TOPS，一顆頂兩顆NVIDIA Orin-X，給車輛的輔助駕駛系統(tǒng)提供更快、更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理能力。
對(duì)應(yīng)的，地平線推出了城區(qū)輔助駕駛?cè)彝埃wHSD 300、HSD 600、HSD1200三個(gè)版本。
地平線城區(qū)輔助駕駛?cè)彝鞍ㄈ齻€(gè)版本其中，涵蓋10萬(wàn)-30萬(wàn)級(jí)車型。
HSD 300對(duì)應(yīng)10萬(wàn)級(jí)車型，搭載2塊征程6M芯片，算力約300Tops，配置11個(gè)攝像頭，1顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），
HSD 600對(duì)應(yīng)20萬(wàn)級(jí)車型。搭載1塊征程6P芯片，算力約600Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配），為15萬(wàn)級(jí)車型標(biāo)配。
HSD 1200對(duì)應(yīng)30萬(wàn)級(jí)車型，搭載2塊征程6P芯片，算力約1000Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)傳感器，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）。
可以看出地平線6P的算力對(duì)應(yīng)的是英偉達(dá)的Thor-U芯片，目前搭載搭載Thor-U芯片的產(chǎn)品包含領(lǐng)克900和 理想MEGA （ 參數(shù) 丨 圖片 ） home版本。
伴隨著6P/M芯片和HSD的發(fā)布，余凱有信心，2025年地平線出貨量和市場(chǎng)占有率還將進(jìn)一步提升。
原因在于，不同于英偉達(dá)，地平線提供給車企的方案不僅有不同方案的芯片，還有國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全棧開(kāi)發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD。即，智能駕駛的軟硬件全包方案。
HSD解決了智駕軟硬協(xié)同問(wèn)題
余凱對(duì)智駕行業(yè)終局判斷：20%車企自研，80%依賴第三方合作。
HSD的發(fā)布，解決了車企研發(fā)智駕軟件的難題。地平線軟硬結(jié)合的打包方案，類似于華為的HI模式，即幫車企做好智駕。
HSD能做什么？在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)余凱播放了HSD的能力
感知能力：HSD搭載端到端VLA大模型，能精準(zhǔn)識(shí)別交通元素，如紅綠燈、路口標(biāo)識(shí)文字、交警手勢(shì)等，還可綜合評(píng)估大型車輛風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
決策和執(zhí)行能力：厲害的是，HSD可以做到在狹窄道路中實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)式掉頭。
還可以應(yīng)對(duì)無(wú)車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道、跨車道變道、連續(xù)異形路口通行等復(fù)雜場(chǎng)景，剎停起步柔和。
SR渲染能力：采用下一代SR實(shí)時(shí)環(huán)境渲染技術(shù)，呈現(xiàn)3A游戲大作般的HMI界面，沉浸式還原現(xiàn)實(shí)世界。
地平線推出軟硬結(jié)合的方案原因有2個(gè)，第一是行業(yè)存在的硬件浪費(fèi)，消費(fèi)者為高算力芯片買單，卻沒(méi)獲得對(duì)應(yīng)的體驗(yàn)感，背后涉及的問(wèn)題為車企有能力購(gòu)買硬件，卻沒(méi)有與之匹配的軟件方案。
第二個(gè)原因，在余凱看來(lái)，智能駕駛很難形成品牌價(jià)值和情緒價(jià)值。
余凱同樣類比了手機(jī)行業(yè)，他認(rèn)為智能駕駛是智能汽車的“基帶”，其核心是提供安全、舒適、便捷的標(biāo)準(zhǔn)化功能，難以通過(guò)差異化形成品牌價(jià)值。如同智能手機(jī)的基帶芯片，80%的車企將選擇外采成熟方案，以降低研發(fā)成本并加速技術(shù)迭代。
車企需聚焦能體現(xiàn)品牌調(diào)性的領(lǐng)域（如座艙設(shè)計(jì)、用戶交互等），類似手機(jī)廠商自研拍照算法以突出個(gè)性化體驗(yàn)。
這很好理解，當(dāng)手機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)到白熱化階段，各主機(jī)廠無(wú)需所有環(huán)節(jié)都自研，尤其是基帶，這很難形成差異化。不如把競(jìng)爭(zhēng)力聚焦拍攝，更容易形成品牌價(jià)值。
彈夾系統(tǒng)，讓汽車進(jìn)入個(gè)人電動(dòng)時(shí)代
當(dāng)汽車行業(yè)進(jìn)入摩爾定律效應(yīng)，如何解決這個(gè)問(wèn)題？地平線推出的“彈夾系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級(jí)。同時(shí)意味著，智能電動(dòng)車進(jìn)入個(gè)人電腦時(shí)代，顯卡、CPU的升級(jí)都可以單獨(dú)插拔更換，不需要整臺(tái)主機(jī)更換。
發(fā)布會(huì)上，地平線還展示了搭載征程 6P 芯片的域控制器。這個(gè)「彈夾系統(tǒng)」可以像升級(jí)個(gè)人電腦一樣，讓車企選擇不同的芯片配置方案來(lái)升級(jí)車載計(jì)算平臺(tái)。
基于彈夾系統(tǒng)，HSD推出HSD 300、HSD 600與HSD 1200三個(gè)版本，提供從普惠級(jí)到高性能再到全場(chǎng)景的全價(jià)格段、全性能段解決方案。
當(dāng)硬件和軟件協(xié)同，后期軟件OTA的能力遠(yuǎn)超硬件，而硬件若不能對(duì)應(yīng)升級(jí)，就會(huì)產(chǎn)生貶值。
對(duì)應(yīng)的例子，如今820A和8155座艙芯片，已經(jīng)滿足不了座艙全面AI化的需求，隨著智能座艙技術(shù)的發(fā)展，座艙對(duì)算力也提出了更高的要求。對(duì)應(yīng)的，智駕芯片也是如此。
地平線的好朋友們
在發(fā)布會(huì)的最醒目的2側(cè)，擺放著兩臺(tái)車，一臺(tái)星紀(jì)元ET、一臺(tái)裝載有激光雷達(dá)的大眾ID4。
在發(fā)布會(huì)PPT上赫赫幾個(gè)大字，每三臺(tái)智能汽車就有一臺(tái)搭載地平線。
奇瑞的董事長(zhǎng)尹同躍也來(lái)為地平線占了臺(tái)，并宣布奇瑞「 獵鷹 方案」將和地平線征程6P芯片在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)，后續(xù)奇瑞還將有更多采用HSD的奇瑞“獵鷹方案”車型陸續(xù)上市亮相。
在奇瑞之外，隨著大眾汽車的加入，HSD的量產(chǎn)陣營(yíng)進(jìn)一步擴(kuò)大。首批車型將于2026年陸續(xù)發(fā)布。這一全棧式技術(shù)矩陣的構(gòu)建，標(biāo)志著地平線在智能駕駛領(lǐng)域的全面布局，不僅為車企提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，也加速了智能駕駛的普及。
目前為止，地平線與超40家車企及品牌展開(kāi)合作，包含前十大中國(guó)車企，同時(shí)，地平線已經(jīng)達(dá)成前裝量產(chǎn)出貨超過(guò)800萬(wàn)套，量產(chǎn)上市車型超200款，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超310款，市占率達(dá)到33.97%，是自主品牌乘用車L2輔助駕駛計(jì)算方案占有率第一。
余凱的反共識(shí)常識(shí)
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，余凱反共識(shí)的例子很多，其中最討論最多的是用戶數(shù)據(jù)無(wú)用論。
余凱認(rèn)為，人類駕駛行為數(shù)據(jù)沒(méi)有用，99% 的用戶數(shù)據(jù)不值得學(xué)習(xí)。
余凱還提到，在 AI 時(shí)代，人類行為數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值，99% 的用戶數(shù)據(jù)不值得學(xué)習(xí)。實(shí)際上，地平線在做輔助駕駛的時(shí)候也發(fā)現(xiàn)，人類司機(jī)的駕駛行為不值得學(xué)習(xí)，剎車很重，拐彎不夠優(yōu)雅。
以特斯拉為例，這家企業(yè)擁有全世界最多的用戶駕駛數(shù)據(jù)，但同樣是用自己組建的車隊(duì)數(shù)據(jù)，加上在虛擬世界仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行模型訓(xùn)練。
國(guó)內(nèi)的例子是理想，這家新勢(shì)力智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋也曾提到，理想從全部用戶數(shù)據(jù)中挑選了 3% 的 “老司機(jī)”，只用這部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。
在新的技術(shù)趨勢(shì)下，余凱認(rèn)為，人類司機(jī)的數(shù)據(jù)不再是智能駕駛技術(shù)的核心壁壘。
電駒小結(jié)
2015年地平線成立之時(shí)，十年間推出三代BPU計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算性能十年超1000倍提升，這是芯片算力定律，也是地平線自身的成長(zhǎng)。
這十年，地平線深刻影響國(guó)內(nèi)智駕行業(yè)的發(fā)展，伴隨著地平線征程6P和HSD的發(fā)布，這家企業(yè)影響力還在增加。
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