4月22日，華為召開乾崑智能技術(shù)大會(huì)，集中發(fā)布了一系列智能汽車解決方案。其中最大的驚喜，是華為乾崑智駕ADS 4。
ADS 4是一套系列化的解決方案，共有4個(gè)版本，最高階的是ADS Ultra旗艦版，可以實(shí)現(xiàn)高速L3。它的發(fā)布意味著行業(yè)終于窺見了自動(dòng)駕駛的雛形，今后整車底盤、算法能力，甚至配套的車輛的保險(xiǎn)形態(tài)，或許都將發(fā)生巨大的改變。
華為乾崑智能技術(shù)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
從L2到L3的突破，有賴于華為在硬件、架構(gòu)、底盤等層面進(jìn)行的一系列的升級(jí)。
發(fā)布會(huì)當(dāng)天，華為推出了三款激光雷達(dá)：全方向量產(chǎn)高精度固態(tài)激光雷達(dá)、艙內(nèi)激光視覺傳感器、分布式毫米波雷達(dá)。高精度固態(tài)激光雷達(dá)體積更小，最小精度3cm，能提升車輛正后方的感知能力；艙內(nèi)激光視覺傳感器能提升遠(yuǎn)距離小目標(biāo)檢測(cè)能力，即使在夜晚光線不足的情況下，對(duì)于30cm高的小體積障礙物，AEB也能做到100公里時(shí)速剎停；分布式毫米波雷達(dá)，能提升對(duì)障礙物的檢測(cè)置信度和分辨率，應(yīng)對(duì)雨霧塵天氣的能力也更強(qiáng)。這些傳感器搜集的數(shù)據(jù)，會(huì)被用來訓(xùn)練華為WEWA架構(gòu)。
華為乾崑智能技術(shù)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
WEWA架構(gòu)基于華為昇騰910B芯片的MDC 1000計(jì)算平臺(tái)運(yùn)行，昇騰910B芯片高達(dá)1000 TOPS的算力為海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，提供了強(qiáng)大支撐。與此同時(shí)，WEWA架構(gòu)與華為XMC數(shù)字底盤引擎間的協(xié)同，令A(yù)DS 4 Ultra版的反應(yīng)更快、端到端時(shí)延降低50%；通行效率提升20%；緊急剎車率降低30%。
WEWA架構(gòu)由云端的世界引擎和車端的世界行為模型組成。
云端的世界引擎通過擴(kuò)散生成模型技術(shù)，生成各種高密度虛擬難例場(chǎng)景訓(xùn)練車端世界行為模型，從而令A(yù)DS 4 Ultra版有望突破難例數(shù)據(jù)瓶頸；車端的世界行為模型是行業(yè)首個(gè)智駕原生基模型，能夠根據(jù)不同模態(tài)的數(shù)據(jù)理解駕駛環(huán)境，進(jìn)而生成最優(yōu)的駕駛決策。
眾所周知，人類在真實(shí)駕駛場(chǎng)景中，往往會(huì)遇到諸如“鬼探頭”、動(dòng)物穿越道路、紅綠燈故障等各種corner case。這些發(fā)生頻次不高，且種類繁多的特殊駕駛場(chǎng)景，無法通過傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛代碼實(shí)現(xiàn)100%的覆蓋。
因此，華為ADS 3.0采用端到端架構(gòu)，通過各種真實(shí)場(chǎng)景下的訓(xùn)練，不斷優(yōu)化大模型，使它對(duì)各種場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力越來越強(qiáng)。這也就是余承東所說的“越開越好開”。
但這個(gè)架構(gòu)存在個(gè)問題：一些罕見場(chǎng)景，由于數(shù)據(jù)樣本較少，大模型無法得到充分訓(xùn)練，因而駕駛過程中若遇到罕見場(chǎng)景，很有可能出現(xiàn)決策困難或反應(yīng)遲鈍等問題。
于是，華為ADS 4又推出了WEWA架構(gòu)。 這個(gè)架構(gòu)中的世界引擎能生成各種復(fù)雜的虛擬駕駛場(chǎng)景，在真實(shí)世界的corner case出現(xiàn)之前，車端世界行為模型就已經(jīng)在這些虛擬場(chǎng)景中得到了充分的訓(xùn)練。由于許多場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)方法論，早已在一次次的訓(xùn)練中被優(yōu)化過，從而車端模型再遇到一些罕見場(chǎng)景時(shí)，便能更快地做出更合理的駕駛決策。
華為乾崑智能技術(shù)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
有了更聰明的大腦，還需要更敏捷的四肢負(fù)責(zé)執(zhí)行。華為XMC數(shù)字底盤引擎就是更敏捷的四肢。它與傳統(tǒng)汽車控制系統(tǒng)的不同之處在于，它是個(gè)全域融合架構(gòu)。原本智駕域和車控域“各自為政”，如今XMC數(shù)字底盤通過一個(gè)集中式的決策規(guī)劃模塊將二者深度融合，從而整個(gè)架構(gòu)的控制處理能力，較傳統(tǒng)汽車控制系統(tǒng)提升了10倍、可協(xié)同控制器件數(shù)提升了5倍。
這些是華為ADS 4 Ultra版實(shí)現(xiàn)高速L3商用的技術(shù)邏輯，首個(gè)高速L3的出現(xiàn)，無疑推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。但也有人質(zhì)疑，在虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練下大規(guī)模訓(xùn)練和驗(yàn)證的高速L3是否真的有那么可靠。有相關(guān)人員表示，虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景之間，有時(shí)候只有細(xì)微的差別，但有時(shí)候差別非常大。
更何況，大模型所生成的虛擬場(chǎng)景，很難說能夠完全覆蓋人類世界的corner case。比如，大模型能夠生成1000個(gè)corner case去訓(xùn)練車端AI，但在真實(shí)世界，仍有可能存在第1001乃至更多corner case是目前尚未被人發(fā)現(xiàn)的。因此，在他看來，虛擬場(chǎng)景下的訓(xùn)練和驗(yàn)證的確應(yīng)該做，但它更大的意義在于效率的提升，現(xiàn)階段的高速L3的技術(shù)價(jià)值，也要大于商業(yè)價(jià)值。
在發(fā)布ADS 4的同一天，華為還發(fā)布了鴻蒙座艙HarmonySpace 5。它能帶給用戶四大智能空間體驗(yàn)：在出行空間，語音交互成功率提升至85%，乾崑云鵲垂域大模型可實(shí)現(xiàn)車輛問題專業(yè)問診；在音樂空間，HUAWEI SOUND非凡系列支持43揚(yáng)聲器配置，創(chuàng)造7.5.10超環(huán)繞聲場(chǎng)；在影視空間，16.1英寸車載智慧屏配合"山海畫質(zhì)"引擎，可將720P視頻提升至1440P觀感；在主題空間，可實(shí)現(xiàn)壁紙、屏保、氛圍燈等多元素智能聯(lián)動(dòng)。
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