今年各家都在輔助駕駛上發(fā)力，幾大自主品牌紛紛將高速領(lǐng)航功能普及到了幾萬元級別的代步車。
輔助駕駛，尤其是高速領(lǐng)航這樣的功能，確實能夠讓用戶高速行駛更加輕松、安全。但是為行車安全兜底的功能——主動安全，卻鮮有車企在發(fā)布會上提及。
大多數(shù)車企為了占領(lǐng)輿論的高地，在領(lǐng)航類輔助駕駛功能上做了很多，也說了很多。但提到主動安全，往往會緘口無言。
這樣的偏科現(xiàn)象在行業(yè)里尤為明顯，很少有車企能夠?qū)㈩I(lǐng)航類的行車功能與主動安全兩手抓。
回顧2024全年，在主動安全上投入較大的本土公司也僅有鴻蒙智行系列品牌、理想與蔚來等少數(shù)幾家。這里面既說的多，也做的多的，當(dāng)屬鴻蒙智行。
3月21日，在2025款 問界M9 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）上市后，鴻蒙智行又舉辦了“HUAWEI ADS主動安全技術(shù)”分享會，與行業(yè)一起探討了包括eAES功能在內(nèi)的主動安全技術(shù)突破與場景應(yīng)用。
在這場分享會上，鴻蒙智行反復(fù)提到了由他們提出的“五維安全”概念。
什么是“五維安全”？
鴻蒙智行提出的“五維安全”，這里的五維指的是全時速、全方向、全目標(biāo)、全天候和全場景。
過往我們自主品牌在輔助駕駛，或者說在主動安全這一細(xì)分領(lǐng)域做得還不夠強的時候，大多數(shù)車企都是打包采用Tier-1的方案。這些方案相對成熟，但是功能邊界太窄，或者說對行車安全的保障是有限的。
在過往，很多Tier-1提供的前向AEB功能的最高工作上限速度僅有80-85 km/h，這就意味著如果車輛在高速上行駛，遇到危險場景時，很有可能因車速過快導(dǎo)致無法成功觸發(fā)功能。
為了盡可能保障安全，HUAWEI ADS將主動安全生效范圍做到了1-150km/h速度區(qū)間，不管用戶是低速挪車，還是以超速的狀態(tài)行駛，遇到該觸發(fā)的危險場景時，系統(tǒng)都能生效。
與“速度”相對應(yīng)的就是方位，由于過往的ADAS產(chǎn)品只有前向的感知能力，對應(yīng)的AEB功能也就只有前向這單一方向。
但是隨著輔助駕駛功能逐漸豐富，尤其是隨著NOA功能的問世，所有車就都有了全向感知的能力。所以，以鴻蒙智行首的品牌，就研發(fā)了能夠應(yīng)對全向目標(biāo)的AEB功能。
例如，阿維塔搭載的華為 CAS 3.0功能，就具備了側(cè)向躲避施工水馬等障礙物的能力，系統(tǒng)在檢測到碰撞即將發(fā)生時，能夠自動糾偏。與此同時，CAS 3.0還具備后向AEB能力，即便是遇到了兒童等小目標(biāo)對象，也能夠主動剎停。
速度和方位固然重要，但是主動安全最重要的是，系統(tǒng)要能夠“認(rèn)識”目標(biāo)。
和輔助駕駛相同，系統(tǒng)能夠“認(rèn)識”不同種類汽車的車尾，但它們調(diào)轉(zhuǎn)個方向，或者側(cè)翻在路中間，系統(tǒng)可能就不認(rèn)識了。
在多年前，國內(nèi)外智駕輔助都因為感知的局限性或成熟度問題，出過很多類似的智駕事故。
鴻蒙智行的全目標(biāo)安全，就是要求系統(tǒng)能夠應(yīng)對所有的目標(biāo)物，不管是側(cè)翻的車輛、突然竄出的電動車，還是其他各種障礙物，智能駕駛輔助系統(tǒng)都必須能夠精準(zhǔn)識別并做出反應(yīng)。
其實這考驗的是感知的能力，但是華為作為能夠自研激光雷達(dá)硬件的公司，多傳感器融合感知一直都是他們的強項。
最后兩個維度就是“全天候”和“全場景”，這兩個很好理解，全天候指的是即便是在中等雨霧這樣的惡劣天氣，或者糟糕的光線環(huán)境，主動安全都要穩(wěn)定在線；全場景要求的是系統(tǒng)無論在人駕還是智駕輔助，甚至是泊車狀態(tài)，主動安全都要該觸發(fā)就觸發(fā)。
歸根究底，想要實現(xiàn)五維安全，系統(tǒng)的要具備以下幾個底層能力：感知能力、響應(yīng)能力、底盤各部件的協(xié)同能力和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。
在感知層面，HUAWEI ADS從最初量產(chǎn)時，走的就是視覺+激光雷達(dá)融合的技術(shù)方案，并且HUAWEI ADS也是頭部智駕玩家中，唯一能夠自研激光雷達(dá)的公司。
在新款問界 M9上，HUAWEI ADS又新增了一些新的傳感器，使得車輛能夠獲得全向的點云信息，dTOF的加入，也讓車輛的縱向感知信息更加豐富，2025 款問界 M9甚至能夠檢測到懸空障礙物和后向坑洼、高度為負(fù)的溝渠、深坑等。
感知、軟件的能力，共同決定了功能的上限能力。
從只會剎車到“邊剎邊讓”
基于五維安全理念，HUAWEI ADS在2024年推出了能夠做到“邊剎邊讓”的eAES功能，eAES的實用價值在哪里，我們舉個例子。
雖然鴻蒙智行的全速域AEB已經(jīng)能夠做到150 km/h，但是假設(shè)車輛在彎道中突然遇到了一輛壞在了路上的車，即便系統(tǒng)第一時間觸發(fā)AEB，也會因為剎車距離太短導(dǎo)致發(fā)生碰撞。
eAES就是在為AEB解決不了的場景兜底，系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)即便全力制動也會發(fā)生碰撞時，便會觸發(fā)eAES，邊剎車邊避讓。
eAES是全自動觸發(fā)，不需要人為掰動方向盤，并且eAES也不是幫你變道躲避碰撞這么簡單，它是會根據(jù)障礙物的類型和位置，主動調(diào)整轉(zhuǎn)向角度和力度，來保障緊急情況下的車輛穩(wěn)定性。
關(guān)于eAES的功能設(shè)計，鴻蒙智行也有幾點思考：
首先，駕駛的經(jīng)驗告訴我們，遇到緊急狀況，要“讓速不讓道”。所以，鴻蒙智行認(rèn)為AEB要優(yōu)先于eAES，能剎停最好剎停，剎不停等速度降下來后再轉(zhuǎn)向，防止被撞車輛可能會出現(xiàn)的失速與翻滾；是否換道，需要感知準(zhǔn)確識別周圍環(huán)境，有換道的條件才會eAES。
其次，如果駕駛員反方向干預(yù)轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)會先抵抗一段時間，排除駕駛員在緊張狀態(tài)下的誤操作后，再把轉(zhuǎn)向權(quán)交給駕駛員。
最后就是功能設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)界AES的誤觸發(fā)要求一般為百萬公里/次，華為eAES的誤觸發(fā)率按億公里/次來設(shè)計與開發(fā)，是業(yè)界要求的100倍。
除了eAES，華為還從用戶日常用車場景出發(fā)，做了很多安全功能，例如自適應(yīng)AEB、誤踩油門防碰撞等等。
路面自適應(yīng)AEB主要針對的是路面環(huán)境的變化，例如濕滑路面，制動容易使得輪胎抱死。鴻蒙智行基于多傳感器融合感知系統(tǒng)，構(gòu)建路面附著能力評估網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)路面附著能力以及可能碰撞的時機，決策出AEB最佳制動時機和制動力度。
誤踩油門防碰撞更好理解，當(dāng)用戶掛錯擋或深踩加速踏板后，系統(tǒng)會首先發(fā)出第一級的誤踩加速踏板告警信息，在駕駛員沒有理會后，系統(tǒng)能夠立刻限制扭矩輸出，降低車速；如還有碰撞風(fēng)險，則啟動第三級AEB制動措施，最大程度的降低碰撞風(fēng)險。
目前這項功能已經(jīng)推送給了用戶，我們在多款搭載CAS 3.0的車型上都有過體驗。
這些功能都是基于CAS 3.0能力，從用戶的實際場景出發(fā)，研發(fā)的細(xì)節(jié)功能，全方位、全時速地保護(hù)了用戶的行車安全。
不管是城市領(lǐng)航還是主動安全，鴻蒙智行車型的表現(xiàn)都是行業(yè)的第一梯隊水準(zhǔn)。鴻蒙智行所搭載的HUAWEI ADS也是行業(yè)少有的在智駕輔助、主動安全上不偏科，且表現(xiàn)都很好的系統(tǒng)。
可以預(yù)期的是，2025年絕對是輔助駕駛大年，智能功能的滲透率將會達(dá)到歷史新高，“智能駕駛輔助”將會成為大家日常的話題和談資。
但是我們希望能夠有更多車企在研發(fā)、傳播輔助駕駛帶來的用戶價值的同時，重視主動安全的研發(fā)和傳播，做到輔助駕駛和主動安全的齊頭并進(jìn)。
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