4月21日，禾賽科技（納斯達(dá)克：HSAI）發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案“千厘眼”，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX、車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)AT1440和車規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)FTX等三款產(chǎn)品。
“千厘眼”共有三種解決方案，“千厘眼A”“千厘眼B”“千厘眼C”，分別對(duì)應(yīng)L2級(jí)輔助駕駛、L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛、及L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
產(chǎn)品方面，AT1440的最高線數(shù)達(dá)到1440線，并搭載禾賽第四代自研芯片，測(cè)距達(dá)300米@10%反射率。由此，激光雷達(dá)進(jìn)入千線超高清時(shí)代。據(jù)悉，AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動(dòng)力首款運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)解決方案中。
其次，純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)FTX是一顆補(bǔ)盲雷達(dá)，擁有最大180°×140°的超廣視場(chǎng)角，分辨率較上一代提升超2倍，同時(shí)外露視窗面積大幅縮減40%。
而源于搭載禾賽自研光矢量芯片的ETX，則可實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測(cè)距（@10%反射率），最佳角分辨率達(dá)到0.05°(H)x0.05°(V)，相較AT128提升8倍，在保持Class1人眼安全等級(jí)前提下將測(cè)距能力提升30%。據(jù)悉，ETX目前已獲歐洲頂級(jí)主機(jī)廠多年定點(diǎn)，2026年底開始批量交付。
發(fā)布會(huì)上，禾賽科技CEO李一帆還宣布，截至2025年4月中旬，ATX激光雷達(dá)交付已超5萬臺(tái)。目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等11家國(guó)內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點(diǎn)合作。
而作為車載激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)最早提出芯片化路線的公司，2022年量產(chǎn)的AT128激光雷達(dá)，截至2024年底累計(jì)交付量突破70萬臺(tái)。此外，到2025年底，禾賽年產(chǎn)能規(guī)劃達(dá)200萬臺(tái)，預(yù)計(jì)今年全年交付120~150萬臺(tái)。
01
機(jī)器人的目標(biāo)
2024年，禾賽科技在ADAS和機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了顯著增長(zhǎng)，并成為全球唯一一家通過德國(guó)VDA嚴(yán)苛審核的中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)。
李一帆介紹，公司與一家歐洲頂級(jí)主機(jī)廠簽訂了多年獨(dú)家定點(diǎn)合作協(xié)議，在《財(cái)富》世界500強(qiáng)榜單中，全球收入最高的10家國(guó)際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。禾賽連續(xù)四年榮獲全球車載激光雷達(dá)市占率第一、全球ADAS激光雷達(dá)市占率第一以及全球L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市占率第一。
同時(shí)，禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT 系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，廣泛覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)高增長(zhǎng)市場(chǎng)。而且，禾賽與追覓割草機(jī)器人、九識(shí)無人車、群核科技、維他動(dòng)力、宇樹機(jī)器人等機(jī)器人企業(yè)建立了合作關(guān)系。
而對(duì)于目前行業(yè)聚焦的機(jī)器人從會(huì)走到增加行走效率的目標(biāo)，作為一名有硬件背景的創(chuàng)業(yè)者，李一帆有自己的理念，“所有的行業(yè)如果一個(gè)硬的東西還沒到的時(shí)候，你是軟不起來的。”
換句話說，任何一個(gè)行業(yè)雖然到最終掙錢一定是軟硬結(jié)合，但是早期如果沒有一個(gè)好的硬件產(chǎn)品，都是空談?！拔矣X得，硬件能夠真正讓你打開開發(fā)軟件的機(jī)會(huì)，而硬件不行也會(huì)讓你的軟件非常被束縛，所以我覺得絕大多數(shù)的行業(yè)都要經(jīng)歷這個(gè)過程?！?/p>
其次，在商業(yè)化之前，一定程度上形成有序的未被商業(yè)化的評(píng)價(jià)體系。就像L4，“我個(gè)人的觀點(diǎn)是 L4行業(yè)沒有好的評(píng)價(jià)體系，其實(shí)對(duì)創(chuàng)業(yè)者是很痛苦的一件事。輔助駕駛一定程度上更是。”有更好的行業(yè)體系、評(píng)價(jià)體系出現(xiàn)，對(duì)行業(yè)的幫助非常大。
02
200美金的價(jià)格
“激光雷達(dá)就算怎么降本，也不會(huì)降到白菜價(jià)?！边@是之前李一帆的觀點(diǎn)。這次發(fā)布，李一帆也提出，禾賽將激光雷達(dá)的成本，降低了99.5%，也就是從之前的20萬美元，降到了200美金。
而最終下降成本的極限，李一帆覺得取決于兩件事，物理結(jié)構(gòu)和創(chuàng)造的價(jià)值。在他看來， 200 美金是合理的成本結(jié)構(gòu)。而且，激光雷達(dá)比較好地找到了價(jià)值點(diǎn)。
李一帆認(rèn)為，200美金從長(zhǎng)期看是一個(gè)合理的穩(wěn)定價(jià)格，“還是那句話，再大量也不是所有車上的東西都變成1塊錢?！?/p>
激光雷達(dá)的價(jià)格，還涉及到芯片的問題。禾賽也是自研SPAD的芯片，而且自研芯片收購(gòu)了設(shè)計(jì)公司，那量產(chǎn)是代工還是自產(chǎn)，如果是自產(chǎn)比例大概是多少？
李一帆沒有正面回答我的問題，他講，因?yàn)槎疾皇枪_信息，也不是準(zhǔn)備公開的。不過，他也表示，禾賽芯片端的策略是自己不會(huì)搞 Foundry，因?yàn)槭浅墒熘瞥?，所以禾賽的芯片制造都是外部供?yīng)商做的。
而說到禾賽科技自主研發(fā)的第四代SPAD-SoC芯片，它是以全球首款車規(guī)級(jí)純固態(tài)集成方案（ASIL D認(rèn)證），將發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號(hào)處理單元，分別集成于單顆芯片，實(shí)現(xiàn)了感存算一體化的極簡(jiǎn)芯片架構(gòu)方案。
性能上，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內(nèi)部集成 256-core 波形處理核、1GHz主頻，同時(shí)擁有全球首個(gè)波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用 246 億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級(jí)多回波分離算法，可對(duì)激光回波波形進(jìn)行納秒級(jí)時(shí)域解析。
IPE使激光雷達(dá)突破性地實(shí)現(xiàn)全天候智能解析的能力，能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn) 99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。
禾賽一個(gè)最基本的原則是，如果外部供應(yīng)商做得比禾賽好，會(huì)優(yōu)先用外部供應(yīng)商，因?yàn)楹藤悺暗扔谧罡叨似放?，一定?huì)用最好的東西?！?/p>
而對(duì)于業(yè)內(nèi)提出的“數(shù)字化激光雷達(dá)”的概念，他認(rèn)為這更多是面向媒體的概念，行業(yè)里沒有這個(gè)提法。這就跟禾賽不提架構(gòu)、技術(shù)路線一樣，“因?yàn)槲乙膊恢朗裁礃拥睦走_(dá)是非數(shù)字化的激光雷達(dá)?！?/p>
此外，禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品線更新迭代很快，像AT128、AT512、AT1440、FTX、ETX，那么，又如何把握時(shí)間節(jié)奏和價(jià)格？
李一帆表示，關(guān)于產(chǎn)品迭代，有產(chǎn)品做到一半最終沒有做下來，最終被新的產(chǎn)品覆蓋掉的情況有，一定程度就是這樣的?！耙荒昵案銈冋f有一個(gè)ATX，最后能產(chǎn)出來已經(jīng)不容易了?！?/p>
“如果我永遠(yuǎn)對(duì)客戶說Yes，那我這個(gè)公司早就倒閉了，不合理。因?yàn)槟愕漠a(chǎn)品就亂套了。解決問題的方法是找到足夠的核心平臺(tái)。因?yàn)槠脚_(tái)是基于底層能力的建立，產(chǎn)品定義變化在中國(guó)這樣的市場(chǎng)變化中，我覺得就需要有快速響應(yīng)迭代，該扔的扔，該留的留?！?/p>
03
從功能件到安全件
雖然將激光雷達(dá)比喻為“隱形氣囊”，但對(duì)于要不要做 AEB 算法，李一帆很明確，禾賽不會(huì)做。
他的觀點(diǎn)是，AEB 本身還是多傳感器融合會(huì)更安全，如果做成基于激光雷達(dá)本身的，一定程度上會(huì)犧牲安全性，而行業(yè)的本質(zhì)還是追求更安全，更安全就應(yīng)該融合，光有激光雷達(dá)不是最優(yōu)方案，AEB是高于經(jīng)濟(jì)利益的，安全還是更高等級(jí)的。
不過，李一帆認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)化的AEB供應(yīng)商大概率會(huì)有。最終會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化，但利潤(rùn)一定會(huì)低，首先利潤(rùn)不會(huì)變成零，其次不會(huì)變成每家都會(huì)做的事情，還是會(huì)有比較典型的汽車供應(yīng)鏈的變化。
維他動(dòng)力趙哲倫在圓桌討論時(shí)也表示，如今，很多公司能把AEB做到120公里/小時(shí)的制動(dòng)剎停，其實(shí)在2022年激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)之前沒有人提這件事情，中汽研、中保研做到60~70剎停已經(jīng)是非常棒的數(shù)據(jù)了。
而從物理世界的容錯(cuò)率來說，激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度對(duì)于多模態(tài)的感知來說非常非常重要。因?yàn)榧す饫走_(dá)的精準(zhǔn)性遠(yuǎn)高于視覺，才能在容錯(cuò)率要求非常低的地方做好精準(zhǔn)控制。AEB是整個(gè)ADAS里面要求最嚴(yán)格的，AEB能做到130公里/小時(shí)以上，高精度、足夠遠(yuǎn)的激光雷達(dá)的普及有很大的幫助。
說到智駕安全，李一帆表示，對(duì)于禾賽來講安全是最重要的，激光雷達(dá)存在最重要的價(jià)值可以讓輔助駕駛變得更安全。而且，禾賽內(nèi)部的做法也有一套底層體系，也就是安全冗余備份，尤其是歐系認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)是完全需要有的，這是法律問題，這方面禾賽做了大量的工作。
對(duì)于L3系統(tǒng)上激光雷達(dá)的必要性，李一帆認(rèn)為，L3的本質(zhì)一定是多傳感器融合，包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)的冗余、電源的冗余，本質(zhì)就是各種冗余，“我沒有聽說誰家宣稱做純視覺的L3系統(tǒng)，我沒有聽說任何一個(gè)人提出了純視覺的 L3?！?/p>
因?yàn)長(zhǎng)3本質(zhì)上對(duì)安全性要求非常高，所以，“我覺得激光雷達(dá)天然是對(duì)攝像頭很好的冗余。冗余不代表完全備份，而是在場(chǎng)景下的定義里有一些純視覺解決不了的問題，激光雷達(dá)來解決的，所以不叫冗余，我覺得叫‘兜底’會(huì)更合理?！?/p>
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