機(jī)器人前瞻5月7日消息，德國(guó)igus GmbH上周發(fā)布了其首款人形機(jī)器人Iggy Rob，正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。
作為一家專注于動(dòng)態(tài)設(shè)備用高性能塑料（即“運(yùn)動(dòng)塑料”）的技術(shù)企業(yè)，igus將其多年在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)積累，應(yīng)用到整機(jī)級(jí)人形機(jī)器人的開發(fā)中。據(jù)介紹，Iggy Rob可廣泛應(yīng)用于工廠產(chǎn)線、物流運(yùn)輸、客戶接待、場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)等場(chǎng)景，覆蓋工業(yè)與服務(wù)領(lǐng)域的多種任務(wù)。
目前，Iggy Rob定價(jià)為47,999歐元（約40萬(wàn)人民幣）。
一、低價(jià)背后，“塑料公司”的技術(shù)積累
Iggy Rob基于igus在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，采用了該公司自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)塑料組件。過(guò)去三年，igus通過(guò)以下產(chǎn)品逐步構(gòu)建了其機(jī)器人產(chǎn)品體系：
- 2022年推出ReBeL低成本協(xié)作機(jī)械臂；
- 2023年發(fā)布ReBeL Hand人形機(jī)械手，并獲得2024年RBR50創(chuàng)新獎(jiǎng)；
- 2024年推出ReBeL Move低成本自主移動(dòng)平臺(tái)（AMR）。
igus表示：“這些技術(shù)積累促成了經(jīng)濟(jì)型人形機(jī)器人的誕生。”
上周，igus通過(guò)自家Axis Community平臺(tái)向全球用戶展示了Iggy Rob，并在機(jī)器人峰會(huì)暨博覽會(huì)上公開亮相。
二、高效能、強(qiáng)兼容的智能工廠機(jī)器人
Iggy Rob高1.7米，單次充電可運(yùn)行8小時(shí)，配備ReBeL協(xié)作機(jī)械臂、仿生手、激光雷達(dá)和3D攝像頭，具備物體識(shí)別、障礙感知與路徑規(guī)劃能力，可在復(fù)雜、多變的工作環(huán)境中自主移動(dòng)和作業(yè)。
其搭載igus自研的控制軟件iRC，并支持ROS 2接口——這是一種廣泛用于機(jī)器人系統(tǒng)中的開源通信框架，能夠?qū)崿F(xiàn)不同模塊之間的協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交換。
此外，Iggy Rob通過(guò)了歐洲CE認(rèn)證，并兼容VDA 5050通信協(xié)議，可與工廠中的多品牌自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與管理。
同時(shí)，Iggy Rob基于ReBeL Move自主移動(dòng)平臺(tái)（AMR），采用三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，具備50公斤的自身負(fù)載能力，以及最高100公斤的有效搬運(yùn)能力。這一底盤設(shè)計(jì)可無(wú)縫對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)工廠地面與通道系統(tǒng)，兼顧運(yùn)行穩(wěn)定性與環(huán)境適應(yīng)性。
三、低成本入場(chǎng)，助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型
Iggy Rob面向多樣化的應(yīng)用環(huán)境，適用于接待服務(wù)、物料搬運(yùn)、餐廳回收等日常任務(wù)，也可用于工業(yè)內(nèi)部場(chǎng)景。
目前，igus已在其工廠中部署Iggy Rob，用于輔助擺放注塑機(jī)的組件。
“我們的世界是為人類設(shè)計(jì)的，這為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)了巨大潛力?！眎gus LCA/RBTX業(yè)務(wù)部門經(jīng)理Jan Hennecke表示，“Iggy Rob為企業(yè)提供了一個(gè)進(jìn)入這一領(lǐng)域的低成本選項(xiàng)?！?/p>
igus還推出“先試后買”計(jì)劃。企業(yè)客戶可先在實(shí)際場(chǎng)景中測(cè)試Iggy Rob，由igus專家進(jìn)行適用性評(píng)估。如果試用達(dá)標(biāo)，再?zèng)Q定是否購(gòu)買。
整個(gè)方案的總成本遠(yuǎn)低于市面上同類人形機(jī)器人，后者價(jià)格通常高出兩到三倍。
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