車(chē)圈的智駕領(lǐng)域，正在經(jīng)歷前所未有的飛速發(fā)展。車(chē)企們從開(kāi)城數(shù)量、無(wú)圖NOA，到今天卷端到端，甚至領(lǐng)先一點(diǎn)的玩家如小鵬、極氪已經(jīng)在搶跑L3級(jí)智能駕駛，這些大階段的變化也就是在一兩年之間。當(dāng)競(jìng)賽來(lái)到這個(gè)階段，不是誰(shuí)都玩得起了。何小鵬曾直言，智駕太燒錢(qián)，最痛苦的是要有足夠多的收入、毛利來(lái)投入研發(fā)，光靠融資不可能做到。這時(shí)候，傳統(tǒng)車(chē)企的優(yōu)勢(shì)便顯現(xiàn)出來(lái)，比亞迪、吉利相繼掀起“智駕平權(quán)”大戰(zhàn)，背靠吉利的極氪，僅用一年時(shí)間，便追平智駕能力，躋身第一梯隊(duì)，率先發(fā)布G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，行業(yè)首個(gè)“滿血版車(chē)位到車(chē)位”，在部分功能上，甚至已經(jīng)有了領(lǐng)先的勢(shì)頭。
一位業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，2025將是L3元年。來(lái)到全新的賽段，會(huì)有更多玩家被甩在后面。
|劉冬雪
|李歡歡
運(yùn)營(yíng)|步鳥(niǎo)
肉眼可見(jiàn)的，極氪的智駕水平追了上來(lái)。
3月18日，在千里浩瀚智駕發(fā)布會(huì)上，極氪正式發(fā)布了行業(yè)首創(chuàng)、全球首發(fā)的G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，行業(yè)首個(gè)“滿血版車(chē)位到車(chē)位”，以及面向L3級(jí)智能駕駛的技術(shù)架構(gòu)。
從官方演示的視頻來(lái)看，在時(shí)速120公里下，極氪車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)邊剎車(chē)減速邊繞行，連續(xù)兩次成功避讓障礙物，且這套動(dòng)作是在全黑路段、對(duì)向車(chē)輛打開(kāi)遠(yuǎn)光燈干擾的環(huán)境下完成的。能做到這一點(diǎn)，在業(yè)內(nèi)算得上領(lǐng)先。目前除了極氪，只有蔚來(lái)的AES具備連續(xù)避讓功能。
▲極氪全球首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能。圖 / 極氪官方
前不久，吉利發(fā)布了“千里浩瀚”統(tǒng)一智駕解決方案，以軟件、芯片的差別分為H1、H3、H5、H7、H9五個(gè)能力等級(jí)，匹配不同品牌和價(jià)位的車(chē)型。作為吉利集團(tuán)代表高端定位的新能源品牌，極氪產(chǎn)品將主要搭載更高階的H7、H9兩套智駕解決方案，全系標(biāo)配激光雷達(dá)，以及兩顆英偉達(dá) Orin-X芯片，算力可達(dá)508TOPS。
能做到G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓?zhuān)舱且驗(yàn)闃O氪為全系產(chǎn)品預(yù)埋了足夠的硬件，靠整車(chē)感知系統(tǒng)，疊加激光雷達(dá)來(lái)協(xié)同完成。
再來(lái)看行業(yè)首個(gè)“滿血版車(chē)位到車(chē)位”，這項(xiàng)功能打通全部智駕節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”的全場(chǎng)景覆蓋。具體來(lái)說(shuō)，一次激活后，不限車(chē)位（地上/下車(chē)位、室內(nèi)/外車(chē)位都支持），且支持盤(pán)旋停車(chē)場(chǎng)，車(chē)輛可以在公共道路到封閉道路無(wú)感切換，能識(shí)別各類(lèi)閘機(jī)（比如高速ETC、停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)、園區(qū)閘機(jī)等）并自動(dòng)啟停，行車(chē)中自動(dòng)禮讓動(dòng)靜態(tài)障礙物，識(shí)別路口、處理“鬼探頭”，如果設(shè)定的目標(biāo)車(chē)位被占，還可以自動(dòng)尋找空閑車(chē)位等。
而在此之前，在每人Auto實(shí)測(cè)中，極氪的浩瀚智駕 2.0版本還無(wú)法完成掉頭動(dòng)作，也無(wú)法自主通過(guò)停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)。
還不到半年時(shí)間（浩瀚智駕 2.0 無(wú)圖城市 NZP 于2024年10月開(kāi)啟全國(guó)公測(cè)），極氪就迅速補(bǔ)齊短板，把智駕能力擠進(jìn)業(yè)內(nèi)頭部梯隊(duì)，這背后做對(duì)了哪些事？
吉利控股集團(tuán)首席智駕科學(xué)家、極氪科技集團(tuán)副總裁陳奇坦言，這是研發(fā)部的同事們拼命卷出來(lái)的。一位接近極氪的相關(guān)人士向每人Auto透露，除了卷，極氪還及時(shí)糾偏，修正了一些錯(cuò)誤的方向。比如，當(dāng)意識(shí)到做先驗(yàn)不行的時(shí)候，立刻拋棄這條路，直接轉(zhuǎn)向無(wú)圖方案。緊接著很快把時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法做了出來(lái)?！白鐾赀@個(gè)以后，基礎(chǔ)的繞行和避障能力就有了保障。”
極氪的智駕大模型也從兩段式升級(jí)為一段式端到端，將感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃模塊揉進(jìn)一個(gè)大模型，在海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，自主學(xué)習(xí)、模仿人類(lèi)的駕駛經(jīng)驗(yàn)。而MLM多模態(tài)大語(yǔ)言模型的上車(chē)應(yīng)用，讓極氪端到端架構(gòu)擁有了更強(qiáng)大的復(fù)雜場(chǎng)景處理能力。
更重要的是，憑借“吉利智駕一盤(pán)棋”的優(yōu)勢(shì)，極氪千里浩瀚可調(diào)用算力實(shí)現(xiàn)了近30倍的增長(zhǎng)，也就是“星睿智算中心2.0”擁有的23.5EFLOPS算力。極氪背靠的這套算力中心，雖然無(wú)法與特斯拉比，但在國(guó)內(nèi)車(chē)圈已經(jīng)算得上領(lǐng)先，公開(kāi)信息顯示，華為、小鵬等企業(yè)的算力水平在10EFLOPS。
▲極氪千里浩瀚可調(diào)用綜合算力23.5EFLOPS。圖 / 極氪官方
有了強(qiáng)大的算力，支撐著極氪在短時(shí)間內(nèi)迅速將智駕能力追平，甚至在部分功能上更領(lǐng)先一點(diǎn)。要知道，算力儲(chǔ)備每提升1 EFLOPS，其智駕大模型在每個(gè)迭代周期內(nèi)，就可多學(xué)習(xí)近10萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更快速的迭代。吉利控股集團(tuán)總裁、極氪科技集團(tuán)CEO安聰慧稱(chēng)，目前極氪千里浩瀚先鋒版本每周都在迭代，全量版本也在以月為單位進(jìn)行迭代。
在“吉利智駕一盤(pán)棋”背景下，智能座艙也正在進(jìn)行融合，“我們會(huì)將整個(gè)硬件、中間件、上層應(yīng)用功能等進(jìn)行融合，快速使整個(gè)吉利控股旗下的座艙系統(tǒng)和智駕一樣，實(shí)現(xiàn)品牌化，同時(shí)讓不同的品牌形成差異化?！卑猜敾壅f(shuō)。
智駕從落后到領(lǐng)跑，躋身第一梯隊(duì)，極氪只用了一年時(shí)間，這背后還有哪些秘密？發(fā)布會(huì)結(jié)束后，吉利控股集團(tuán)總裁、極氪科技集團(tuán)CEO安聰慧、極氪科技集團(tuán)副總裁兼用戶委員會(huì)主任林杰、極氪科技集團(tuán)副總裁林金文、吉利控股集團(tuán)首席智駕科學(xué)家兼極氪科技集團(tuán)副總裁陳奇，以及極氪科技集團(tuán)副總裁姜軍與每人Auto等進(jìn)行了一場(chǎng)對(duì)話。
以下為對(duì)話節(jié)選（在不影響原意的情況下，有刪改）：
平臺(tái)化之后就是規(guī)模化
Q：發(fā)布會(huì)提到，極氪（智駕）用了一年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)從落后到領(lǐng)跑，進(jìn)入了第一梯隊(duì)。第一梯隊(duì)大概是什么樣的？其他車(chē)企的無(wú)圖NOA功能要2~3年才可以做到，極氪只用了10個(gè)月，這是如何做到的？
安聰慧：今天我們發(fā)布的滿血版車(chē)位到車(chē)位，而車(chē)位到車(chē)位應(yīng)該說(shuō)是進(jìn)入第一梯隊(duì)的基礎(chǔ)門(mén)檻。
智駕系統(tǒng)實(shí)際依靠的是系統(tǒng)性、綜合能力，不是靠某一方面。它涉及到整體的硬件、算法、算力、數(shù)據(jù)、團(tuán)隊(duì)，這是我理解的智駕五大要素。當(dāng)然還有一個(gè)，就是在智駕方面堅(jiān)定不移長(zhǎng)期投入。
這個(gè)版本是我們第一個(gè)版本，未來(lái)我們會(huì)不斷地快速迭代，把用戶體驗(yàn)做得更好。我本人現(xiàn)在也在使用智駕，我也是他們的測(cè)試員。每周先鋒版本都在迭代，每個(gè)月全量版本也在迭代。
這是第一步，我們不僅要進(jìn)入第一梯隊(duì)，還要能夠成為第一梯隊(duì)頭部的智駕品牌和企業(yè)。
▲極氪千里浩瀚智駕滿血版車(chē)位到車(chē)位。圖 / 極氪官方
陳奇：我從技術(shù)角度補(bǔ)充一下，除了發(fā)布會(huì)上說(shuō)的四大核心能力，還有一些完全自研的東西，比如每行代碼都可以改，每行代碼都可以快速迭代。
第二，工具體系。它能夠保證我們?cè)诳焖俚倪^(guò)程中盡量減少回退。
第三，團(tuán)隊(duì)。我們團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力還是蠻強(qiáng)的，一直在創(chuàng)造一些新的技術(shù)和方案。我們團(tuán)隊(duì)也比較開(kāi)放，吸取行業(yè)里面的經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)。行業(yè)的進(jìn)步，用戶批評(píng)和吐槽都是我們進(jìn)步的源泉。
Q：目前在吉利智駕一盤(pán)棋的體系下，陳奇的精力如何分配？整個(gè)智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)的架構(gòu)是怎樣的，目前多大規(guī)模？為什么一直強(qiáng)調(diào)機(jī)械車(chē)位的泊車(chē)場(chǎng)景？
安聰慧：機(jī)械車(chē)位泊車(chē)，應(yīng)該說(shuō)是泊車(chē)系統(tǒng)里面最難的。把最難的場(chǎng)景能夠解決，那么對(duì)于其他場(chǎng)景，體驗(yàn)效果一定是最好的。
剛才講到了吉利智駕是一盤(pán)棋，千里浩瀚是集團(tuán)統(tǒng)一的智駕解決方案，這樣的好處就是完全實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)化。這跟吉利提出架構(gòu)造車(chē)道理是一樣的，我們SEA浩瀚架構(gòu)，多個(gè)品牌可以應(yīng)用，千里浩瀚就是這樣的。
智駕平臺(tái)化形成，可以使吉利控股集團(tuán)旗下的各個(gè)品牌、各個(gè)車(chē)型能夠?qū)崿F(xiàn)最少的投入，最快應(yīng)用。而平臺(tái)化形成之后，就是規(guī)模化，規(guī)模化能夠有效地控制智駕方面的成本。
▲極氪千里浩瀚高階智駕。圖 / 極氪官方
Q：將來(lái)推廣L3級(jí)及以上智駕，極氪有什么優(yōu)勢(shì)？有沒(méi)有一個(gè)大概的時(shí)間表或路線表？
安聰慧：實(shí)際上現(xiàn)在極氪千里浩瀚智駕已經(jīng)具備了準(zhǔn)L3的體驗(yàn)。千里浩瀚H9 智駕方案，采用L3 級(jí)智駕技術(shù)架構(gòu)，為全面迎接L3時(shí)代做好準(zhǔn)備。這個(gè)技術(shù)首發(fā)在極氪9X上面，4 月份上海車(chē)展會(huì)亮相。
準(zhǔn)L3的體驗(yàn)和L3是不一樣的，為什么有H1、3、5、7、9呢？我們充分考慮了海外市場(chǎng)的需求，要根據(jù)不同國(guó)家和地區(qū)的法律法規(guī)的要求來(lái)推進(jìn)。當(dāng)然進(jìn)入市場(chǎng)還要經(jīng)過(guò)大量的驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)，不是簡(jiǎn)單的復(fù)制工作，這一點(diǎn)我們非常有體會(huì)。
智能座艙也會(huì)融合為一盤(pán)棋
Q：千里浩瀚智駕和原來(lái)的浩瀚智駕是什么樣的關(guān)系？未來(lái)領(lǐng)克是否也會(huì)采用千里浩瀚智駕？
陳奇：吉利智駕就是一盤(pán)棋，千里浩瀚是吉利控股集團(tuán)統(tǒng)一的智駕解決方案，融合了“千里科技”和“浩瀚智駕”兩者最頂尖的一些能力，包括千里科技的一些算力、模型的能力，還有我們積累的智駕算法、工程能力以及用戶體驗(yàn)等。
千里浩瀚已經(jīng)在整合吉利控股集團(tuán)各品牌的智駕，我們已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)算力和數(shù)據(jù)的共享，算法的融合也在快速推進(jìn)之中。千里浩瀚分成 H1、H3、H5、H7、H9 五個(gè)層級(jí)，全集團(tuán)各品牌、各車(chē)型，根據(jù)不同的定位使用對(duì)應(yīng)的智駕方案。
▲千里浩瀚安全高階智能駕駛系統(tǒng)。圖 / 極氪官方
Q：極氪的新產(chǎn)品算力冗余非常高，智駕領(lǐng)域吉利已經(jīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，接下來(lái)在智艙領(lǐng)域會(huì)不會(huì)統(tǒng)一，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)艙駕統(tǒng)一？消費(fèi)者有太高的預(yù)期容易導(dǎo)致使用不當(dāng)，潛在風(fēng)險(xiǎn)很大，如何一面讓用戶感知極氪的能力強(qiáng)，另一面合理控制預(yù)期？
安聰慧：我們?cè)谥邱{方面進(jìn)行了整合，座艙實(shí)際上也在做融合工作。我們會(huì)將整個(gè)硬件、中間件、上層應(yīng)用功能等進(jìn)行融合，使整個(gè)吉利控股旗下的座艙系統(tǒng)和智駕一樣，實(shí)現(xiàn)品牌化，同時(shí)讓不同的品牌形成差異化。
姜軍：智能座艙方面，整個(gè)吉利控股下面各個(gè)品牌很早就開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)融合了。未來(lái)基本上統(tǒng)一一套架構(gòu)，在大家看不到的方面統(tǒng)一品牌，在HMI（人機(jī)界面）、交互方面根據(jù)不同的品牌定位，會(huì)有一些差異化，本著大系統(tǒng)的理念已經(jīng)開(kāi)展相關(guān)工作了。
林杰：我們要告知用戶，目前的智駕功能的確可以讓出行更輕松，但是在沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)L3之前，千萬(wàn)不要認(rèn)為智駕在工作，司機(jī)就可以做任何事，比如在車(chē)?yán)锼X(jué)。
Q：極氪怎么平衡和供應(yīng)商的關(guān)系？怎么實(shí)現(xiàn)自研和供應(yīng)鏈協(xié)同？
安聰慧：企業(yè)的長(zhǎng)期戰(zhàn)略很重要，采用其他汽車(chē)品牌同樣做法也可以，成本能夠得到有效的控制。但是智駕方面，包括座艙、三電，我們堅(jiān)持全棧軟硬件自研，包括一些零部件的自制。
這是長(zhǎng)期戰(zhàn)略的體現(xiàn)，雖然初期投入很大，但是未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)快速升級(jí)，使用戶在整個(gè)產(chǎn)品的使用生命周期內(nèi)，可以得到最好的體驗(yàn)。
Q：吉利有沒(méi)有硬件或者智駕芯片自研的計(jì)劃？
陳奇：從集團(tuán)來(lái)講，智駕芯片其實(shí)已經(jīng)在做一些協(xié)同了。但是現(xiàn)階段我覺(jué)得每個(gè)企業(yè)最先追求的是用戶滿意度，先去滿足用戶體驗(yàn)，然后再滿足自研芯片的量產(chǎn)。如果在企業(yè)量級(jí)沒(méi)有那么大的時(shí)候，就自研芯片，成本很難控制。
▲極氪自研自制雙Thor芯片域控制器。圖 / 極氪官方
Q：極氪是在什么樣的契機(jī)下，決定自研芯片域控制器？大概研發(fā)了多長(zhǎng)時(shí)間？極氪如何預(yù)防Thor芯片短缺的問(wèn)題？
安聰慧：對(duì)于座艙、智駕（域控制器），我們?cè)谌昵?，也就是極氪品牌成立之前，實(shí)際上就已經(jīng)在規(guī)劃了。極氪品牌成立的時(shí)候，我們已經(jīng)在推進(jìn)這項(xiàng)工作。現(xiàn)在極氪千里浩瀚智駕車(chē)型上使用的自研域控制器，一半以上都是自己生產(chǎn)完成的。
整個(gè)大吉利和英偉達(dá)是戰(zhàn)略合作伙伴，關(guān)于Thor芯片，極氪是全球第一家和英偉達(dá)簽訂協(xié)議的車(chē)企，進(jìn)展很順利。Thor芯片會(huì)在領(lǐng)克900首發(fā)搭載，在二季度交付給大家。所以從目前情況，我們還沒(méi)有受到Thor芯片短缺的影響。
技術(shù)沒(méi)有好壞之分
Q：千里浩瀚H9搭載了5顆激光雷達(dá)，有的友商采用的是無(wú)圖純視覺(jué)的方式，那么在一段式端到端的模型下，哪種方式更好？未來(lái)隨著一段式端到端的發(fā)展，是不是應(yīng)該減少硬件數(shù)量？
陳奇：其實(shí)剛才說(shuō)的5個(gè)激光雷達(dá)特指千里浩瀚H9上的L3級(jí)智能駕駛技術(shù)。在一些暗光或者其它極端場(chǎng)景下，激光雷達(dá)很早就可以識(shí)別障礙物?？赡軒装倜?、幾十米就是一條命的距離，采用5個(gè)激光雷達(dá)主要可以提供安全冗余。
安聰慧：L3級(jí)智能駕駛技術(shù)不光簡(jiǎn)單地考慮智駕系統(tǒng)，對(duì)于整車(chē)的機(jī)械架構(gòu)、電子架構(gòu)、座艙、動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身等挑戰(zhàn)，是系統(tǒng)性的。要充分考慮到安全、備份、冗余、可靠、耐久，這是系統(tǒng)性的工程。成本確實(shí)會(huì)增加，不是簡(jiǎn)單的百分比關(guān)系。
▲ 極氪千里浩瀚智駕發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。圖 / 極氪官方
Q：MLM和VLA有什么區(qū)別，有沒(méi)有優(yōu)劣勢(shì)之分？大概什么時(shí)候落地？數(shù)據(jù)是如何采集的？基于車(chē)主或車(chē)隊(duì)，去采集信息再構(gòu)建到整個(gè)智駕系統(tǒng)，這種做法的可持續(xù)性怎么樣？
陳奇：MLM和VLA，其實(shí)還不是完全意義上的概念。VLA相當(dāng)于把控制、執(zhí)行那段放進(jìn)來(lái)了，但是MLM是多模態(tài)的。其實(shí)大家看一下智駕整個(gè)發(fā)展過(guò)程，VLA這些技術(shù)都是為應(yīng)用服務(wù)的，經(jīng)歷從量到質(zhì)的變化。就像最早的主動(dòng)安全系統(tǒng)，到后來(lái)的ACC、LCC就有一個(gè)質(zhì)變，這體現(xiàn)了連續(xù)性。這個(gè)變化的過(guò)程，一直是在為體驗(yàn)連續(xù)性服務(wù)。
實(shí)際上，車(chē)位到車(chē)位基本上已經(jīng)解決了體驗(yàn)連續(xù)性的所有問(wèn)題。那么我覺(jué)得，技術(shù)的發(fā)展也是在為這些體驗(yàn)連續(xù)性服務(wù)的。VLA、MLM都是為了這些體驗(yàn)，或者應(yīng)用服務(wù)的。VLA也好、現(xiàn)在一段式端到端，都是在為這個(gè)服務(wù)。技術(shù)沒(méi)有好壞之分，友商里面很多體驗(yàn)做得很好，這是百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的過(guò)程。
網(wǎng)絡(luò)也很重要，網(wǎng)絡(luò)能定位到車(chē)道級(jí)，是將來(lái)實(shí)現(xiàn)真正體驗(yàn)好的一個(gè)突破點(diǎn)。比如，這條車(chē)道老是有車(chē)輛頻繁占用，那條車(chē)道總是空著的，我提前變到空閑車(chē)道，通行效率會(huì)提高一些。
數(shù)據(jù)首要的問(wèn)題就是合規(guī)，這個(gè)是無(wú)法逾越的。吉利有一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)，就是有自己的圖商。我們?cè)诒ＷC合規(guī)前提下，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效收集、處理，可能放在其他廠商面前，這方面會(huì)有一些阻礙。
安聰慧：數(shù)據(jù)方面我們還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們有出行平臺(tái)曹操出行，這是別人不具備的。
▲極氪MLM多模態(tài)大語(yǔ)言模型。圖 / 極氪官方
Q：如何看待今年很多車(chē)企，包括領(lǐng)克、極氪等在踴躍進(jìn)入中大型豪華SUV這個(gè)賽道？
林金文：整個(gè)極氪科技集團(tuán)有自己的戰(zhàn)略，極氪向上、領(lǐng)克向?qū)?。有極氪009之后，往下選路徑，最好的一定是在SUV，極氪推大尺寸SUV是必然的。
選擇大尺寸SUV難免碰到友商，但是在中國(guó)的新能源領(lǐng)域，有哪個(gè)賽道可以讓相對(duì)少數(shù)人獨(dú)享？基本上沒(méi)有。大家都清楚未來(lái)幾年基本上是淘汰賽，大家一定是在具有一定規(guī)模的市場(chǎng)里布局。中大型、大型全尺寸SUV，必然從今年上海車(chē)展開(kāi)始，一路發(fā)布到年底。每一個(gè)品牌只要參與競(jìng)爭(zhēng)，都會(huì)進(jìn)入車(chē)長(zhǎng)5米、5.2米左右尺寸的SUV領(lǐng)域。
吉利集團(tuán)布局混動(dòng)多年，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，極氪開(kāi)發(fā)超級(jí)電混技術(shù)。我們判斷，我們是有機(jī)會(huì)拿下這個(gè)賽道的，所以參與其中，是必不可少的。
文章為每人Auto原創(chuàng)，侵權(quán)必究。
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