比預(yù)售價(jià)便宜8200元，新 問界M9 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）的起售價(jià)，又拉回到了46.98萬(wàn)，和2024款入門車型保持一致。不過，這次新車取消了42kWh電池容量版本，這就意味著，該價(jià)格比老款同配置車型實(shí)則便宜2萬(wàn)，除了底盤和電池沒做大調(diào)整外，最核心的技術(shù)升級(jí)有2個(gè)，一是更換了新1.5T增程器，二是升級(jí)了智駕傳感器。其中，傳感器配額數(shù)量，只比尊界S800多了4枚車外麥克風(fēng)，激光雷達(dá)組合和4D雷達(dá)矩陣等都一致，感知系統(tǒng)數(shù)量和性能提升后，自然給高階智駕的功能預(yù)埋了更多可能性，按照規(guī)劃，4個(gè)月后華為乾崑智駕會(huì)發(fā)布A DS 4 ，A DS 3 .3則首搭在新車上，那，新增程器有什么變化？老車主能用哪些新功能？
老款問界M9用不了ADS 4，新雷達(dá)預(yù)埋自動(dòng)駕駛？
有著和尊界S800類似的全向融合感知系統(tǒng)，但整場(chǎng)發(fā)布會(huì)，余承東始終都沒提L3，從功能上看，在新雷達(dá)矩陣的加持下，升級(jí)ADS 3.3后的新問界M9，高階智駕的功能，主要針對(duì)VPD代客泊車和D2D做了精細(xì)化升級(jí)，當(dāng)然了，同款尊界S800的分布式車載衛(wèi)星通信，目的就是解決包括地庫(kù)在內(nèi)等場(chǎng)所，信號(hào)差的問題，而額外增加的4枚車外麥克風(fēng)，工作邏輯和探測(cè)性的雷達(dá)性質(zhì)一樣，把聲信號(hào)融入算法機(jī)制，在領(lǐng)航過程中禮讓警車、救護(hù)車等特殊車輛。
以目前ADS 3.2的感知硬件方案來看，1L11V7R12U基本已經(jīng)能處理絕大多數(shù)環(huán)境場(chǎng)景的采集和分析任務(wù)，在這組傳感器架構(gòu)的性能基礎(chǔ)上，除了城市NOA和高速NOA，自由式的D2D也已落地，現(xiàn)在再融合5顆4D雷達(dá)和3顆DTOF固態(tài)激光雷達(dá)，目的就非常清晰了，就是通過2套雷達(dá)傳感器的特性，來拔高探測(cè)數(shù)據(jù)的精度，在提升全車感知系統(tǒng)的性能后，投喂給大模型的數(shù)據(jù)質(zhì)量，必然是有翻倍效果的，所以不出意外，接下來要發(fā)布的ADS 4，升級(jí)的點(diǎn)大概率會(huì)從時(shí)間軸上，對(duì)決策做提前處理，具體到功能上，應(yīng)對(duì)加塞、三點(diǎn)掉頭、自主變道的細(xì)節(jié)肯定會(huì)更絲滑，VPD的覆蓋范圍，很有可能也會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。
好消息是，包括問界M9在內(nèi)的老車主，都能升級(jí)使用ADS 3.3，特別是老款問界M9，通過OTA也能升級(jí)新增加的手勢(shì)隔空開門，不過，要想實(shí)現(xiàn)包括VPD在內(nèi)的滿血效果，還需要對(duì)傳感器矩陣做返廠改造，畢竟，4D雷達(dá)需要預(yù)裝在車身內(nèi)部，車側(cè)和尾部的DTOF固態(tài)激光雷達(dá)，需要對(duì)局部車身作拆件改造，線束也得重新排布，所以不出意外，升級(jí)費(fèi)用大概率不會(huì)低。對(duì)老款車主而言，有必要為了ADS 4去付費(fèi)升級(jí)這兩套雷達(dá)矩陣嗎？
答案是肯定的。先來說4D毫米波雷達(dá)，從命名就能看出，其相比傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)，在偵測(cè)范圍上多了一個(gè)維度，具體說就是多了能對(duì)高度信息進(jìn)行感知，在目前普及智駕的傳感器方案中，基本都采用的是傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)，原理也很好理解，就是通過向周圍環(huán)境發(fā)射短脈沖寬度電磁波信號(hào)，來測(cè)量目標(biāo)障礙物的位置和速度數(shù)據(jù)，而4D毫米波雷達(dá)通過發(fā)射高頻連續(xù)波能夠生成高分辨率點(diǎn)云，垂直角偵測(cè)精度甚至可以做到1度以內(nèi)，簡(jiǎn)單說就是比3D毫米波雷達(dá)多了對(duì)障礙物高度的理解，而這個(gè)能力幾乎是和低線束激光雷達(dá)效果類似的。
嚴(yán)格來講，4D雷達(dá)的定位是一種基于超聲波和激光雷達(dá)技術(shù)的新型傳感器，探測(cè)精度雖然不及高線束激光雷達(dá)，但由于能夠通過回波生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所以在能見度較差的環(huán)境場(chǎng)景下，其更多的是可以增強(qiáng)整套感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)精度，這也是其能夠拉高AEB速度限制的先決條件之一。至于DTOF固態(tài)激光雷達(dá)，其并不能像傳統(tǒng)激光雷達(dá)做實(shí)時(shí)掃描，而是以利用光電信號(hào)在障礙物之間的回傳距離，生成精確的三維數(shù)據(jù)，所以其物理特性就決定了更擅長(zhǎng)對(duì)短距離靜態(tài)目標(biāo)作偵測(cè)，換到具體能實(shí)現(xiàn)的功能，不僅僅是能提高泊車安全性，再展開一些，更多的會(huì)是給機(jī)器手臂充電帶來技術(shù)冗余。
純電續(xù)航只漲15km，新增程器油耗不如插混？
比起上一代1.5T增程器，新問界M9搭載的這臺(tái)HG15T，主要在兩個(gè)維度做了優(yōu)化，即油耗和NVH。目前市場(chǎng)主流增程器的設(shè)計(jì)，都遵循了窄長(zhǎng)缸體構(gòu)造思路，通過拉長(zhǎng)燃燒室，拉長(zhǎng)活塞的運(yùn)動(dòng)行程，來達(dá)到膨脹比大于壓縮比，再有就是通過優(yōu)化滾流，提高噴射壓力，以及EGR冷卻和一系列減磨技術(shù)，來規(guī)避因燃燒不充分導(dǎo)致的濕壁，降低積碳和爆震的風(fēng)險(xiǎn)，所以降油耗，各家增程器的思路基本都一致。
按照官方給出的數(shù)據(jù)，新1.5T增程器的功率較上代機(jī)型提高了6kW，1L油比之前多發(fā)電0.52kWh，發(fā)電機(jī)使用扁線連續(xù)繞組之后，功率密度推升到了4.5kW/kg，WLTC工況燃料消耗量從0.88L/100km降到了0.64L/100km，量產(chǎn)熱效率達(dá)到了44.8%，理論上，增程器的熱效率越高，油電轉(zhuǎn)化的能力就越強(qiáng)，參考市場(chǎng)主流的幾款增程器，奇瑞SQRH4J15B熱效率44.5%，1L油發(fā)電3.67kWh，理想L系使用的L2E15M，1L油發(fā)電3.09kWh，長(zhǎng)安的JL469ZQ1，1L油發(fā)電3.63kWh，尊界S800的DAM15BTDE，1L油發(fā)電3.2kWh，所以橫向?qū)Ρ认聛恚萝嚨挠秃闹邓坪醪]和對(duì)手拉開差距。
另外，在40-50萬(wàn)價(jià)格市場(chǎng)，新問界M9的同級(jí)對(duì)手還有接下來會(huì)上市的插混，比如 騰勢(shì) N9和領(lǐng)克900等，尤其是用到三電機(jī)插混結(jié)構(gòu)的領(lǐng)克900，入門版P1+P3+P4+3DHT的架構(gòu)，明顯就是沖著降油耗來的，兩款車在整備質(zhì)量接近的情況下，后者的WLTC工況饋電油耗，包括高速全場(chǎng)景實(shí)測(cè)甚至能低于10L級(jí)，而增程在高速工況的能耗往往不占優(yōu)勢(shì)，所以從能耗拓展到用車成本上，這塊明顯插混更有競(jìng)爭(zhēng)力。
另外，和老款問界M9相比，新車在整備質(zhì)量和電池容量不做調(diào)整的情況下，純電續(xù)航僅小幅增加了15km，綜合續(xù)航增加了81km，純電續(xù)航的提升，可以看作是新增程器發(fā)電效率有了進(jìn)步，但不可忽視的是，新車的輪胎胎寬，從285規(guī)格換成了更窄的265規(guī)格，減少和地面的接觸面積，本質(zhì)也是能降低整車綜合能耗的方式之一，但，讓一臺(tái)超過2.6噸重的SUV穿上更窄小的“鞋”，跑高速夠穩(wěn)嗎？當(dāng)然，在全鋁雙叉臂+五連桿之外，還有空懸+CDC做預(yù)瞄執(zhí)行，所以理論上是可以抵消這個(gè)問題的。
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