前言
商用服務(wù)機(jī)器人正式邁入具身智能的新時代。
3月31日，普渡機(jī)器人發(fā)布了全球首款商用場景類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣Arm。
該款機(jī)器人由普渡創(chuàng)新實驗室Pudu X-Lab研發(fā)，在普渡旗艦專用型商用服務(wù)機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動、操作、交互多技術(shù)棧，具備泛化操作能力，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場景中完成多種任務(wù)。閃電匣Arm的發(fā)布標(biāo)志著類人形服務(wù)機(jī)器人正式開啟商業(yè)化落地，商用服務(wù)機(jī)器人正式邁入具身智能的新時代。
自研仿生雙臂，AI驅(qū)動靈巧操作
閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂，雙機(jī)械臂操作直徑最大可達(dá)2米，并配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11，具備高度精細(xì)化的末端操作能力，能夠?qū)崿F(xiàn)食物拿取、物品整理等多種商用場景的泛化操作任務(wù)?；谄斩稍跈C(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)的積累，閃電匣Arm可以實現(xiàn)底盤、機(jī)械臂、靈巧手等系統(tǒng)的全身協(xié)同控制，大幅提升操作精度以及任務(wù)執(zhí)行效率。
同時，除了運(yùn)用視覺傳感器主動感知環(huán)境，閃電匣Arm還結(jié)合了觸覺皮膚和AI力控算法，針對不同物體的操作能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的力反饋，無論是抓取柔軟食物、醫(yī)療檢驗樣本還是搬運(yùn)堅硬重物，閃電匣Arm都能夠靈活操作并高效完成，并能夠在運(yùn)行過程中最大限度保障人機(jī)安全，充分適配各種商用場景任務(wù)。
分層規(guī)劃決策，精準(zhǔn)高效移動
閃電匣Arm秉承普渡在在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、控制的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢，融合RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、魚眼相機(jī)等多種傳感器，具備行業(yè)領(lǐng)先的高效移動、導(dǎo)航避障能力。通過分層規(guī)劃決策，閃電匣Arm能夠?qū)崿F(xiàn)高動態(tài)環(huán)境的實時避障。上層通過傳感器收集環(huán)境信息，規(guī)劃出長距離最優(yōu)路徑并導(dǎo)航；下層建立局部3D全景感知地圖，基于模型預(yù)測方法能夠?qū)崟r感知到環(huán)境的動態(tài)變化，實現(xiàn)全身范圍的精準(zhǔn)避障。
AI驅(qū)動的多模態(tài)交互與具身決策能力
閃電匣Arm采用普渡自研具身智能技術(shù)架構(gòu)，融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能，算力達(dá)到275 TOPS，并在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，結(jié)合高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，可實現(xiàn)具身智能級別的多模態(tài)交互。閃電匣Arm接入了DeepSeek等多種主流AI大模型，在酒店、餐飲、零售、醫(yī)療、公共服務(wù)等多種場景下，能夠?qū)崿F(xiàn)自然流暢的人機(jī)對話，提供前臺咨詢、迎賓領(lǐng)位、導(dǎo)購?fù)扑]、營銷接待、智能導(dǎo)診等多種服務(wù)，首次將具身智能帶入商用服務(wù)領(lǐng)域。
同時，在接入AI大模型后，閃電匣Arm不僅擁有與人自然對話的能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)具身智能級別的決策和規(guī)劃能力。例如，當(dāng)用戶對機(jī)器人說出需求時，它能夠?qū)崟r“聽懂”用戶話語中的含義，并進(jìn)行任務(wù)拆解和規(guī)劃。在任務(wù)執(zhí)行過程中，閃電匣Arm還能夠聯(lián)動場景中的其他機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)協(xié)同，更好地確保不同機(jī)器人都能順利完成任務(wù)。
跨場景泛化操作，客戶需求驅(qū)動的具身智能
以酒店場景為例，傳統(tǒng)的專用型樓宇配送機(jī)器人由于只具備單一的移動技術(shù)，往往依賴于通過IoT改造來聯(lián)通梯控，同時取放環(huán)節(jié)仍需要人工介入，無法形成全流程智能，上述諸多問題影響了客戶的使用體驗，限制了服務(wù)機(jī)器人的更大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
普渡從客戶需求出發(fā)，聚焦通過服務(wù)機(jī)械臂提升機(jī)器人的泛化操作能力。通過AI與機(jī)械臂和靈巧手的結(jié)合，閃電匣Arm能夠?qū)崿F(xiàn)跨場景的通用泛化操作能力。對于終端用戶來說，通過操作能力的加持，類人形服務(wù)機(jī)器人閃電匣Arm能夠通過物理方式執(zhí)行按電梯、刷門禁、開門敲門等泛化操作，大大免去了IoT重復(fù)改造的成本；同時能夠?qū)崿F(xiàn)取送快遞、以及客房服務(wù)等不同場景內(nèi)的端到端服務(wù)閉環(huán)，打破長期困擾行業(yè)的最后一公里難題，實現(xiàn)全棧式的具身智能。
加速多形態(tài)機(jī)器人商業(yè)化落地
2024年 ，普渡在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)前瞻性的提出了類人形這一概念，并成為機(jī)器人行業(yè)首家完成專用、類人形、人形三種形態(tài)全面布局的廠商。通過操作機(jī)械臂的加持，服務(wù)機(jī)器人將極大提高自身的產(chǎn)品力，實現(xiàn)更加通用的產(chǎn)品價值。專用機(jī)器人、類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來行業(yè)生態(tài)。伴隨著閃電匣Arm的發(fā)布，類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人正式進(jìn)入商用場景的應(yīng)用落地，為通用具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來突破性變革。
伴隨著商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入下半場，發(fā)展多技術(shù)棧成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，類人形機(jī)器人通過移動+操作+AI的多技術(shù)棧集成將切實解決客戶痛點，帶來更多客戶價值。在普渡機(jī)器人的引領(lǐng)下，類人形機(jī)器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等全球眾多細(xì)分行業(yè)，通用具身服務(wù)機(jī)器人將迎來一個快速商業(yè)化的全新時代。
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文章來源：普渡機(jī)器人
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