2025年，長安、比亞迪、奇瑞等車企相繼官宣“全民智駕”，一汽紅旗也跟緊節(jié)奏，在最近發(fā)布了天工05和天工06兩款新車。
其搭載的紅旗司南智駕（司南500標準版），采用卓馭10V高算力方案，稠密算力達100TOPS，首發(fā)慣導(dǎo)三目視覺方案以及驍龍SA8650P智駕平臺。
它是目前除了小鵬、特斯拉和樂道以外，第四款走視覺方案能落地城區(qū)領(lǐng)航的車型，也是“行業(yè)唯一”仿生視覺端到端全場景的車型，本期《超級開箱》就帶大家全方位了解紅旗天工05的智駕實力。
智能泊車
智能泊車功能可以說是紅旗天工05的最大亮點，它不只能夠泊一些簡單車位幫大家減輕疲勞，還可以解決一些人駕都搞不定的車位。
我們嘗試了四種類型的復(fù)雜車位，生活中常見但難度高到大部分人可能都不愿意嘗試，來看看它的具體表現(xiàn)。
復(fù)雜車位
1.機械車位：
機械車位通常比標準車位窄10%-20%，兩側(cè)有立體欄桿無法借道，地面還有個小坡十分考驗踩加速的分寸，另外機械車位的金屬框架容易對很多車依賴的超聲波雷達等傳感器進行金屬干擾，產(chǎn)生誤檢或漏檢。
由于機械車位的特征和普通車位不同，系統(tǒng)需要大量場景訓(xùn)練，所以目前具備機械車位泊車能力的車型并不多。
紅旗天工05官方車寬為1915毫米，我們實測其左右輪胎外間距為1880毫米。我們先后嘗試了兩種尺寸的機械車位。
面對限寬1950毫米、實際寬度2050毫米的機械車位，紅旗天工05揉庫2把，停好后兩側(cè)輪胎與車位線的距離平均7.5厘米。
面對限寬1900毫米、實際寬度2000毫米的機械車位，紅旗天工05揉庫3把，停好后兩側(cè)輪胎與車位線的距離平均5厘米。
小米品牌曾公開過 小米SU7 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）挑戰(zhàn)機械車位的視頻，面對寬度2050毫米的機械車位，最小單側(cè)5厘米就能精準泊車。
而紅旗天工05在更窄的2000毫米機械車位中還能做到平均單邊5厘米，在原本不多的對手中也是偏上的實力。
2.狹窄車位
停車場狹窄的有柱車位，是網(wǎng)上眾多品牌泊車功能的“討伐區(qū)”，經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)識別不靈導(dǎo)致碰撞，柱子不僅考驗感知，還限制了揉庫空間，考驗泊車路徑規(guī)劃能力。
我們先后試了兩種狹窄有柱車位。
有柱垂直車位：兩側(cè)障礙物，也就是兩柱間的空間寬度，只比車寬多40厘米。
天工05表現(xiàn)為：揉庫2把，并為了防碰撞收起了后視鏡。
有柱水平車位：前后障礙物，也就是柱子和后車車頭的空間長度，只比車長多80厘米。
天工05表現(xiàn)為：揉庫4把，后幾次調(diào)整幅度非常小，也更符合司機心理預(yù)期。
3.斷頭車位
斷頭車位難度不算很高，但要先調(diào)整車身方向很麻煩，有了泊車就方便很多。
我們這里選擇的斷頭車位附近都有障礙物，能借用的空間受限。紅旗天工05不僅能快速規(guī)劃好路線，還在調(diào)整車身時，避開了所有障礙物安全入庫。
4.懸空障礙物
很多停車場的柱子上可能會裝了消防箱，想要完美的解決這種場景，有一個很簡單的辦法就是裝一個能夠檢測物體三維、深度信息的激光雷達，但成本也會水漲船高。
紅旗和卓馭聯(lián)合開發(fā)的紅旗司南智駕，采用了全向OCC感知方案，能夠?qū)崿F(xiàn)全向無死角感知、通用障礙物識別和厘米級精度定位，就算障礙物超出了超聲波雷達的檢測范圍，也會被視覺算法捕捉到。
如果消防栓被打開，系統(tǒng)會自動避障剎停，避免碰撞。
遇到半開的消防栓，系統(tǒng)會自主向反方向偏側(cè)，泊入車位。
同邏輯，懸停的車門一樣在解決范圍內(nèi)。
遇隔壁車輛停車大開門時，空間不足以停車，紅旗天工05會直接避障剎停。
如果對方只是半開門，紅旗天工05就會秀把技術(shù)，偏側(cè)車身，泊入車位。
更小的懸空物件，比如卡車中間不規(guī)則凸出的拖掛件，紅旗天工05也能避開。
我們嘗試了前車拖掛空間窄車位和拖掛車侵占道路的嵌草磚車位，天工05都能夠避開卡車拖掛件，安全泊車。
如果是后方設(shè)了隔離帶或者更難以讓人注意的網(wǎng)線，面對這些障礙它都能識別剎停。
我們這次擺放的網(wǎng)線直徑小于1厘米，應(yīng)該是大家全網(wǎng)能看到的最細小的障礙物測試。而紅旗天工05也是目前行業(yè)內(nèi)唯一走視覺方案實現(xiàn)細小/懸空障礙物避障的選手了。
綜上，它不僅能停眾多車型停不了的車位，還能夠應(yīng)對更多種類的障礙物，避免剮蹭風險。
跨樓層記憶泊車
紅旗天工05還標配跨樓層記憶泊車功能，直接實現(xiàn)從領(lǐng)航到停車一步到位。
首先我們需要自己開車記憶一條路線，帶天工05認識這個停車場，并設(shè)定好想停的車位。接下來，我們每次進入停車場，車輛的記憶泊車就能工作了。
除了能完成自動過收費桿、下多層地庫外的基礎(chǔ)操作，天工05在行進過程中遇到各種障礙物還能獨立應(yīng)對。
比如遇到對向來車，它會掛倒擋退讓，有空間了再往前走。
遇到同向車，保持安全距離跟行，當對方開始倒車入庫，天工05立馬停車讓行。它很靈活的是，在前車沒完全停好的時候，天工05就起步，打把方向繞行對方車頭通行。
遇到盲區(qū)橫穿行人，天工05絲滑減速讓行。
像水馬錐筒這樣的路障，對天工05幾乎沒影響，小打方向繞行。
綜合來看，紅旗和卓馭聯(lián)合開發(fā)的跨樓層記憶泊車采用多個領(lǐng)先的技術(shù)：
比如會車禮讓依靠自適應(yīng)脫困算法，大家會發(fā)現(xiàn)，它并不會執(zhí)行遇障就停的死規(guī)矩，而是在禮讓的基礎(chǔ)上“有空間有合理時機”果斷就走，速度隨時跟著路況變。
比如在夜晚環(huán)境、昏暗室內(nèi)停車場，泊車功能也能正常使用，依靠AI圖像增強技術(shù)，提升信噪比，進而提高感知能力。
再比如，任意場景建圖定位技術(shù)，對停車場內(nèi)的車位框、車道線、減速帶等進行了精準重建，實現(xiàn)跨越室內(nèi)外、跨晝夜光照變化以及季節(jié)場景變化的定位能力，任意場景下可支持。
另外它在去目標車位的同時，一路都在識別空余車位，如果你想停其他可停車位，天工05是完全支持的。
城市領(lǐng)航
紅旗天工05善于繞行避障的優(yōu)勢同樣體現(xiàn)在城市領(lǐng)航。
在我們測試路線中，經(jīng)常出現(xiàn)某車道被幾乎完全侵占的情況。
天工05在一次即將右轉(zhuǎn)時，受障礙車影響無法在虛線處匯入右轉(zhuǎn)道，但它并沒有因為當下路線規(guī)劃受阻就降級，而是“入鄉(xiāng)隨俗”式摸索到末端沒車時被迫在實線處右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)過來發(fā)現(xiàn)車道又被占，很快方向盤左打調(diào)整。
在一些基礎(chǔ)功能使用方面，紅旗天工05在導(dǎo)航狀態(tài)下可以隨時開啟功能，包括路中間等紅燈的時候。
系統(tǒng)的感知能力和包容性比較高，車道線不清的地方開可以正常行駛。
過路口遇到紅燈會線性剎停，遇行人會減速讓行后，包括應(yīng)對加塞調(diào)速，乘車體驗都是很溫和的。
最后
真正的智駕平權(quán)，并不只是考慮成本等參數(shù)，而是對真實場景的精準降維打擊。
從突破各種復(fù)雜車位泊入問題，到日常領(lǐng)航為駕駛員減輕疲勞，紅旗天工05作為行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的視覺路線智駕選手，用相對簡潔的硬件，達到了一個穩(wěn)定的表現(xiàn)。
那么看完本期視頻，大家覺得天工05這位視覺路線智駕選手，顛覆了你對傳統(tǒng)大廠的印象嗎？
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