近日，星海圖接連完成A2、A3輪系列融資，總融資額超3億元人民幣；本系列融資由凱輝基金領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、海爾資本等產(chǎn)業(yè)資本參投，老股東IDG資本、高瓴創(chuàng)投、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等追投，其中部分老股東多輪滿額、超額持續(xù)加注。截至A3輪，星海圖于2025年展開的A輪系列累計融資總額約1億美金。
作為一家全球性基金組織，凱輝基金創(chuàng)立于2006年，目前累計管理規(guī)模超60億歐元，已在四大洲投資近300家企業(yè)。從投資偏好來看，凱輝基金集中在電商零售，先進制造，醫(yī)療健康以及人工智能領(lǐng)域。
2022年開始，凱輝基金的對外投資相對謹慎，更關(guān)注長周期，硬科技賽道。人工智能板塊成為凱輝基金的主要發(fā)力點。
就在3月21日，凱輝基金與今日資本聯(lián)合領(lǐng)投維他動力種子+輪，該公司由地平線前核心成員創(chuàng)立，聚焦家庭智能機器人研發(fā)，首款產(chǎn)品預(yù)計2025年底發(fā)布。
而不到一個月時間，凱輝基金再次領(lǐng)投星海圖A2、A3輪融資，這也是凱輝基金自2025年以來投資的第二家具身智能企業(yè)。與維他動力不同的是，星海圖專注于打造“一腦多形”的具身智能機器人，應(yīng)用場景更加廣泛。因此相比維他動力專注消費家庭賽道會更具想象空間。
凱輝基金在2025年3月至4月密集布局具身智能賽道，投資邏輯聚焦于技術(shù)領(lǐng)先性（如全棧能力、大模型融合）和商業(yè)化潛力（如家庭場景落地）。
▍“清華系”背景：成立18個月 四輪融資 估值增長超10倍
星海圖于2023年9月于蘇州注冊成立，2025年遷至北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司以“部署100億臺智能體，服務(wù)100億全球人口”為愿景，專注于具身智能領(lǐng)域，致力于通過“一腦多形”的技術(shù)理念，開發(fā)能夠適應(yīng)多場景應(yīng)用的智能機器人產(chǎn)品。
星海圖的四位聯(lián)合創(chuàng)始人中，有三位出身于清華大學(xué)。創(chuàng)始人兼CEO高繼揚本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，高中時期通過物理競賽保送清華。他在校期間即展現(xiàn)出對人工智能的興趣，后赴南加州大學(xué)攻讀計算機視覺博士學(xué)位，僅用3.5年完成學(xué)業(yè)并成為該校實驗室最短畢業(yè)紀錄保持者。其職業(yè)經(jīng)歷涵蓋Waymo（參與開發(fā)自動駕駛核心算法VectorNet）和Momenta（主導(dǎo)感知、規(guī)控等模塊量產(chǎn)落地），兼具頂尖學(xué)術(shù)背景與智駕行業(yè)工程經(jīng)驗，為星海圖確立了“一腦多形”的技術(shù)路線。
聯(lián)合創(chuàng)始人趙行為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師，MIT博士畢業(yè)，主攻多模態(tài)學(xué)習(xí)與機器人移動技術(shù)。他曾任職Waymo研究科學(xué)家，入選福布斯中國U30科學(xué)榜，發(fā)表AI領(lǐng)域頂級論文70余篇，累計引用超1.6萬次。在星海圖負責視覺感知與移動導(dǎo)航技術(shù)，主導(dǎo)研發(fā)空間智能引擎RSR，推動機器人三維環(huán)境理解能力的突破。
聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、具身智能實驗室（TEA Lab）負責人，UC Berkeley博士、斯坦福大學(xué)博士后。其研究方向涵蓋深度強化學(xué)習(xí)與機器人控制，提出的3D擴散策略DP3大幅提升機器人操作效率（僅需10次演示即可完成任務(wù)），被業(yè)界評為“世界最優(yōu)模仿學(xué)習(xí)架構(gòu)”。他主導(dǎo)的具身基礎(chǔ)模型EFM為星海圖機器人操作智能提供核心算法支撐。
核心產(chǎn)品方面，2024年5月星海圖發(fā)布旗下首款產(chǎn)品機械臂A1，該產(chǎn)品主打高動態(tài)性能：最大線速度10m/s、末端加速度40m/s2，額定負載2kg（峰值5kg），覆蓋輕工業(yè)分揀、裝配等場景，定價3.98萬元起。其自主研發(fā)的準直驅(qū)電機和矢量控制底盤X1成為硬件核心，支持實時軌跡生成與高精度操作。
2024年10月，星海圖發(fā)布全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1，全身20自由度，雙臂峰值負載10kg，配備500TOPS算力平臺、360°激光雷達及多模態(tài)傳感器（包括200萬像素雙目相機和5200萬像素環(huán)視相機），支持復(fù)雜環(huán)境下的移動與操作。該產(chǎn)品采用獨立電池/風(fēng)道設(shè)計，兼容Isaac Sim等仿真平臺，成為科研與工業(yè)場景的通用載體。2025年1月公司正式推出R1系列三款機型，分別為R1 Pro、R1標準版和R1 Lite。
雙七軸力控機械臂R1 Pro（26自由度）支持靈巧手操作，內(nèi)置力傳感器與腕部攝像頭，定位高端科研與工業(yè)場景。雙六軸機械臂R1標準版（24自由度），標配夾爪，適用于物流分揀與倉儲管理；輕量化雙臂平臺R1 Lite（23自由度），專注數(shù)據(jù)采集與教學(xué)實驗，垂直工作空間達1.7m。全系列標配英偉達Jetson AGX Orin平臺（200TOPS算力），定價19.9萬元起，覆蓋科研、制造、教育等多領(lǐng)域需求。
值得一提的是，2025年3月12日，斯坦福大學(xué)李飛飛團隊使用星海圖機器人本體，推出了名為BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的機器人套件，該套件在機器人全身移動控制領(lǐng)域取得重要進展，成功提升家務(wù)機器人的工作能力，成功讓機器人勝任多樣化家務(wù)任務(wù)。
融資歷程上來看，2024年2月星海圖完成千萬美元天使輪融資，由IDG資本領(lǐng)投；同年11月獲2億元Pre-A輪融資，高瓴與螞蟻集團共同押注；2025年A輪系列融資累計達1億美元，凱輝基金、聯(lián)想創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本入局。
值得注意的是，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金于2024年7月的戰(zhàn)略投資，直接推動公司總部遷址北京，獲得政策與產(chǎn)業(yè)鏈雙重加持。目前星海圖成立18個月內(nèi)完成四輪融資，估值增長已超10倍。
凱輝基金創(chuàng)始人及董事長蔡明潑表示：“我們持續(xù)看好具身智能在全球市場的巨大應(yīng)用潛力。凱輝選擇星海圖，不僅因為他們展現(xiàn)出行業(yè)領(lǐng)先的全棧能力，更因為他們在這條長期路徑上的堅定、務(wù)實與執(zhí)行力。凱輝將支持其從 ‘技術(shù)驗證’邁向 ‘商業(yè)落地’的關(guān)鍵階段，并提供凱輝全球生態(tài)資源，助力公司加速發(fā)展，推動具身智能在真實世界中落地生根?！?/p>
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