3月28日，我走進(jìn)深交所，參加深交所與雪球、華寶基金聯(lián)合舉辦，以AI為討論主題的春季投資策略會(huì)活動(dòng)。
深交所展館珍藏著很多珍貴的文物與歷史記憶，比如有開平礦務(wù)局、京師自來水廠的實(shí)物股票，深交所辦公地址最早只是在國(guó)貿(mào)大廈的三個(gè)小倉(cāng)庫(kù)，上市敲的鐘目前更新到第三代，變得越來越巨大、厚重。從首日上市成交8筆、金額只有20萬，到2025年3月28號(hào)，深交所股票單日成交額6504億、基金成交額775億、債券成交額3021億，合計(jì)過萬億。
站在中國(guó)南方資本市場(chǎng)最開始的地方，非常震撼，感受到深圳勇于擔(dān)責(zé)、敢干敢闖的魄力和來之不易的發(fā)展成果。
3月31日，我到南山區(qū)調(diào)研了優(yōu)必選，進(jìn)一步探索AI如何在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)揮作用。
我對(duì)工業(yè)用機(jī)械臂較為熟悉，對(duì)優(yōu)必選提問了為何要做人形機(jī)器人以及人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？
公司認(rèn)為人形機(jī)器人可以幫助自動(dòng)化流程整合，工廠自動(dòng)化生產(chǎn)率在70%左右，大概有30%工作由人來完成。人類社會(huì)現(xiàn)有設(shè)施根據(jù)人的需求來建設(shè)，用人形機(jī)器人，設(shè)施就不需要進(jìn)行任何改造，人形機(jī)器人也能使用各種為人設(shè)計(jì)的工具。
根據(jù)教育部發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年，中國(guó)制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求缺口將接近3000萬人，缺口率達(dá)48%，隨著智能制造進(jìn)步，老齡化、工資貴，缺口會(huì)變得更大。機(jī)器人可以在有毒、強(qiáng)度高、高溫環(huán)境下工作，光是填補(bǔ)空缺就已經(jīng)有很大的市場(chǎng)。
（應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛和分揀的Walker S系列機(jī)器人）
(即將代表中國(guó)參加日本大阪世博會(huì)的Walker C機(jī)器人）
(應(yīng)用于接待的機(jī)器人）
（用人形機(jī)器人技術(shù)降維做的輪式機(jī)器人）
除此之外，還有應(yīng)用于家庭教育的悟空系列機(jī)器人等等。
Walker S系列人形機(jī)器人進(jìn)廠打工，在車企和物流公司實(shí)訓(xùn)收集數(shù)據(jù)。人形機(jī)器人同時(shí)擁有“超級(jí)大腦”和“獨(dú)立小腦”，其中“獨(dú)立小腦”以單機(jī)為載體，“超級(jí)大腦”則屬于群體具身智能，是全體協(xié)同的技術(shù)，把底層技術(shù)框架打通之后，除了人形機(jī)器人，還能與無人叉車、無人拖車進(jìn)行協(xié)同工作。“人形機(jī)器人軍團(tuán)”腦子里清楚每個(gè)個(gè)體在哪里、在做什么，節(jié)約溝通成本，也支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移，達(dá)到類似于“記憶共享”的效果。
人形機(jī)器人鏈接AI與真實(shí)世界，AI大模型在互聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)語料和采集數(shù)據(jù)方面很成熟，但對(duì)物理世界的數(shù)據(jù)采集才剛剛開始。
優(yōu)必選比起數(shù)據(jù)的數(shù)量，更重視質(zhì)量，建立了團(tuán)隊(duì)標(biāo)注、整理和清洗數(shù)據(jù)。
在機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)方面，上半身比下半身難度更高。Walker S2配備了靈巧腰關(guān)節(jié)與第四代高精度靈巧手，在相對(duì)簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)方面有優(yōu)勢(shì)，但效率暫未能達(dá)到人類的平均水平。
人們被科幻作品提前教育，對(duì)人形機(jī)器人往往抱有很高的期待，然而機(jī)器人的研發(fā)并不簡(jiǎn)單。比如碼垛這個(gè)動(dòng)作，要做到嚴(yán)絲合縫就需要克服很多困難，動(dòng)作的復(fù)雜程度、環(huán)境的差異性與難度成正比，要做到人類30%到40%的效率就已經(jīng)很有挑戰(zhàn)性。對(duì)于車廠、電子廠而言，算算招人、培訓(xùn)、留人以及工作環(huán)境安全性的大賬，即使沒能達(dá)到工人100%的效率，他們還是愿意使用人形機(jī)器人的。
總的來說，優(yōu)必選希望近期把碼垛、拆垛做到人類60~70%的效率，比如某些場(chǎng)景只需要轉(zhuǎn)個(gè)身，Walker S2配備靈活腰，在特定場(chǎng)景有希望媲美人。這是在保證成功率前提下的效率，安全性和可靠性很重要，不能只追求快。
成本構(gòu)成方面，優(yōu)必選機(jī)器人的關(guān)節(jié)大約占制造成本的40%~45%，傳感器占25%，剩下的是芯片、電池和結(jié)構(gòu)件。優(yōu)必選不單獨(dú)出售人形機(jī)器人硬件，因?yàn)闊o法自主完成任務(wù)的人形機(jī)器人對(duì)工廠客戶而言沒有意義，通常會(huì)根據(jù)客戶需求給出完整的解決方案。
大家可能想買一個(gè)人形機(jī)器人照顧老人、陪我們逛街，這些過于復(fù)雜的場(chǎng)景目前還做不到。優(yōu)必選正致力于攻克人形機(jī)器人技術(shù)的重重難關(guān)。
我覺得目前人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展在較為早期的階段，比起自動(dòng)駕駛，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更加立體、更加精細(xì)，也需要更長(zhǎng)時(shí)間去打磨。人形機(jī)器人的問題不在需求側(cè)，而在供給側(cè)。在技術(shù)、規(guī)模和成本上，還有很大提升空間，從工業(yè)到商業(yè)到家庭等C端場(chǎng)景，任何單一場(chǎng)景的突破都意味著巨大的市場(chǎng)規(guī)模，潛力無限。
人形機(jī)器人要突破的點(diǎn)非常多，人工智能是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，也是最需要突破的點(diǎn)。近幾年機(jī)器人行業(yè)突飛猛進(jìn)，原因在于人工智能領(lǐng)域的突破，機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)不是動(dòng)能競(jìng)爭(zhēng)，主要是智能競(jìng)爭(zhēng)。
用人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練AI，比如優(yōu)必選最新的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2 身高176厘米，體重69千克，支持一分鐘自主換電，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作，全身配備52個(gè)自由度并配備靈巧手，與人類相似，AI不僅在虛擬世界得到訓(xùn)練，還能取得物理世界類似于人類的活動(dòng)數(shù)據(jù)。
如果AI更了解真實(shí)世界的人類，在未來，會(huì)不會(huì)對(duì)人類有更大的幫助？我不得而知。AI今后又將如何改變我們的生活？請(qǐng)自由發(fā)揮想象力。
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