劉邦一生有八個(gè)兒子，其中長(zhǎng)子劉肥最特殊，因?yàn)檫@個(gè)兒子是劉邦還沒有發(fā)跡時(shí)和一個(gè)姓曹的女人生的，而這個(gè)女人在《史記》中記載是“外婦”，而劉邦不久之后就迎娶了呂雉，故此劉肥出去就是私生子，對(duì)于劉肥早年的經(jīng)歷歷史上沒有過(guò)多提及，他第一次出現(xiàn)在歷史記錄時(shí)，劉邦已經(jīng)當(dāng)了皇帝。
劉邦稱帝后認(rèn)為異姓王不可靠，因此想要提拔劉家人成為諸侯王，從而像屏障一樣保衛(wèi)這個(gè)天下，然而劉邦的親人并不多，因此他想到了這個(gè)一直被自己忽視的大兒子。
劉邦一方面要重用劉肥，一方面也是考慮這些年冷落了這個(gè)大兒子，想要彌補(bǔ)父愛，于是下令封劉肥為齊王，將齊地七十多座城池都交給他，并且規(guī)定能說(shuō)齊地方言的人都劃歸到齊國(guó)，因此劉肥一下子成了漢朝最大的諸侯王。
然而劉肥的日子不好過(guò)，劉邦死后，劉肥就要面臨嫡母的威脅，他的一次進(jìn)入長(zhǎng)安因?yàn)榈艿軡h惠帝劉盈堅(jiān)持按照家禮招待讓他坐了主位，呂后就要毒死他，幸虧被惠帝救下。為了活命，他只能將城陽(yáng)郡獻(xiàn)給妹妹魯元公主，并且尊妹妹為齊國(guó)太后，這才逃過(guò)一劫。
在長(zhǎng)安經(jīng)歷生死存亡后的驚心動(dòng)魄和屈辱后，劉肥回到齊國(guó)不久就死了。
劉肥死后，他的長(zhǎng)子劉襄繼承了王位，對(duì)于父親的死，劉襄十分明白父親是被嚇?biāo)赖?，因此他從心里就?duì)呂后心懷不滿，畢竟這是殺父之仇。
在父親的事上劉襄對(duì)呂后耿耿于懷之外，呂雉的一系列舉動(dòng)也讓劉襄更加痛恨呂氏一族。
首先呂后開始肢解齊國(guó)，城陽(yáng)郡已經(jīng)被送給呂后女兒魯元公主，然后濟(jì)南郡被劃出封給了呂后的侄子呂臺(tái)，建立了呂國(guó)，再然后瑯琊郡又被劃出給了呂后的外甥女婿劉澤，這樣一來(lái)劉邦封給劉肥的領(lǐng)土一下子就損失大半。
其次呂后為了牽制劉襄，特意下令讓劉襄的弟弟劉章和劉興居入長(zhǎng)安，將侄孫女嫁給劉章，名義是重用親上加親，實(shí)際是監(jiān)視控制劉章，從而進(jìn)一步控制劉襄，讓他不敢有所行動(dòng)。
最后呂雉殺了眾多劉氏宗室，這些人被殺使得劉襄始終有一種危機(jī)感，因此從心里越來(lái)越恨呂后。
對(duì)于呂后這些舉動(dòng)，劉襄自然心里惱火，可是他畢竟不是呂雉的對(duì)手，因此只能隱忍不發(fā)。
公元前180年，呂后去世，她的侄子呂產(chǎn)呂祿控制著長(zhǎng)安南北禁軍，他們十分清楚這對(duì)兄弟知道他們二人倚仗呂后被封王手握大權(quán)，很多人不服氣，只不過(guò)呂后在不敢反抗，呂后現(xiàn)在不在了，他們兄弟沒了靠山，地位岌岌可危，為了自保，他們準(zhǔn)備利用自己掌握的兵權(quán)誅滅反對(duì)者。
劉章是呂祿的女婿，雖然呂祿防著他，但是沒防著女兒，很快劉章就從妻子那里得到了呂氏家族準(zhǔn)備行動(dòng)的消息，劉章認(rèn)為這是好機(jī)會(huì)通知了大哥劉襄，讓他起兵誅滅呂氏一族，同時(shí)奪取皇位。
劉襄聽到后大喜，這是報(bào)仇雪恨的好機(jī)會(huì)，他早就看呂氏一族不滿了，只要誅滅呂氏一族，這個(gè)皇位就是自己的了。
劉襄隨后發(fā)布口號(hào)“入誅不當(dāng)為王者”起兵，劍頭明顯指向了呂氏，不過(guò)他并沒有急于進(jìn)軍，而是從呂氏派來(lái)的相國(guó)手中奪回兵權(quán)，出兵拿下了城陽(yáng)郡和濟(jì)南郡，然后派人哄騙劉澤交出兵權(quán)然后軟禁，雖然劉澤是漢室宗親，但是他是呂后外甥女婿，不能完全相信，就這樣劉襄扒出來(lái)呂后監(jiān)視自己的三顆釘子，然后毫無(wú)顧忌的出兵長(zhǎng)安。
呂產(chǎn)呂祿得知?jiǎng)⑾迤鸨螅幌伦踊帕耸帜_，他們完全忘了劉章等人，慌亂中派遣灌嬰領(lǐng)兵出征。
灌嬰是跟隨劉邦打天下的功臣，自然不會(huì)和呂產(chǎn)呂祿戰(zhàn)一條線，他領(lǐng)兵滎陽(yáng)后就不再前進(jìn)，而是派人和劉襄聯(lián)絡(luò)，坐視劉襄前進(jìn)。
呂產(chǎn)呂祿已經(jīng)慌了，這個(gè)時(shí)候劉章早就聯(lián)系了陳平周勃等人，他們也早就不滿呂氏家族了，就因?yàn)閰魏蟠驂?，他們?cè)缇蛦适Я藱?quán)力，因此這些功臣很快和劉章達(dá)成協(xié)議，功臣們和劉襄劉章合作誅滅諸呂，然后擁立劉襄為皇帝，劉章封為趙王，劉興居封為梁王，而功臣們則恢復(fù)執(zhí)掌朝政的權(quán)力。
隨后功臣和劉章分頭行動(dòng)，呂祿被忽悠放棄兵權(quán)，隨后劉章殺了呂產(chǎn)，呂祿被殺，然后呂氏族人被滅族。
呂氏一族死后，開始討論新的皇帝問(wèn)題，大部分人基本上都認(rèn)可應(yīng)該擁立劉襄為帝。一來(lái)當(dāng)初承諾，誅滅諸呂后應(yīng)該擁立劉襄；二來(lái)繼承制度有一條“兄弟不相入廟”，劉邦兒子只剩下劉恒與劉長(zhǎng)，他們作為弟弟，在惠帝無(wú)后（他的兒子都被宣傳不是他的后代）情況下是不能繼承皇位的，而劉襄作為劉邦長(zhǎng)孫，繼承惠帝皇位符合禮法；三來(lái)劉襄兄弟立下大功，沒有這三兄弟里應(yīng)外合的操作，諸呂不可能這么順利成功。
因此無(wú)論禮法還是功勞哪方面論劉襄都是最合適的人選。
可是到了實(shí)際操作時(shí)，功臣們準(zhǔn)備卸磨殺驢了。
劉襄兄弟在誅滅諸呂中太能干了，里應(yīng)外合天衣無(wú)縫，劉襄輕松召集軍隊(duì)，穩(wěn)定后方，順利進(jìn)軍，劉章果斷聯(lián)系幫手發(fā)動(dòng)政變下手殺人。沒有這三兄弟，這場(chǎng)政變根本不可能成功。這個(gè)能力太強(qiáng)了，并且這三兄弟這么年輕，這么有主見，這么果斷，這么狠毒，如果劉襄當(dāng)了皇帝能心甘情愿把大權(quán)交給這些功臣嗎？劉襄的齊國(guó)功臣能會(huì)留在齊國(guó)嗎？到時(shí)候他們這些功臣都會(huì)成為魚肉任憑劉襄處置，絕對(duì)沒有好下場(chǎng)，因此他們開始想辦法改變這個(gè)皇帝人選。
就在功臣們想理由時(shí)，劉澤一腳將劉襄唾手可得的皇位踢開。
劉澤在劉襄起兵時(shí)就被劉襄騙了兵權(quán)，不過(guò)因?yàn)閯墒莿畹奶玫?，劉襄沒有殺他，只是軟禁起來(lái)。
劉澤內(nèi)心痛恨劉襄，你想當(dāng)皇帝憑什么奪我的地盤，而在諸呂被滅后，劉澤認(rèn)為報(bào)復(fù)劉襄機(jī)會(huì)來(lái)了，他表示諸呂滅亡，理應(yīng)立新君，而齊王是劉邦長(zhǎng)孫，自然是新君人選，目前自己是宗室年長(zhǎng)之人，如果讓自己去長(zhǎng)安，憑這個(gè)身份能夠說(shuō)服眾人擁立齊王。
劉襄沒有看出劉澤的陰謀，反而認(rèn)為劉澤說(shuō)的有理，于是就放劉澤去了長(zhǎng)安。
劉澤到了長(zhǎng)安，正趕上朝廷在商議立新君，功臣們雖然不想擁立劉襄，但是找不到拒絕理由，只能承認(rèn)，而劉澤姍姍來(lái)遲聽了后馬上表示不能擁立劉襄。
劉澤理由是劉襄作為劉邦長(zhǎng)孫，地位能力功勞確實(shí)適合當(dāng)皇帝，但是他的舅舅駟鈞不是好人，殘暴不堪，胡作非為，如果擁立劉襄，那駟鈞一族就是新的呂氏。
這話一出頓時(shí)群情激憤，功臣心里樂(lè)開了花，馬上響應(yīng)劉澤說(shuō)得對(duì)，于是他們馬上廢棄了擁立劉襄的計(jì)劃，然后也不顧什么禮法直接商議迎接沒有勢(shì)力的劉恒為帝。
對(duì)于這一切，在長(zhǎng)安的劉襄和劉興居孤掌難鳴，在外地的劉襄錯(cuò)失機(jī)會(huì)，他們兩三個(gè)人對(duì)抗不了功臣集團(tuán)，只能認(rèn)栽，劉襄只能悻悻退回齊國(guó)接著當(dāng)齊王，不過(guò)他們還是懷著希望就是劉章劉興居封王從而一起實(shí)際掌控漢朝。
然而劉襄再次失望，劉恒在登基后，對(duì)于滅諸呂功勞最大的劉襄三兄弟賞賜十分吝嗇，劉恒忌憚這三兄弟，因此劉襄僅僅獲得了收回城陽(yáng)濟(jì)南瑯琊，這里本來(lái)就是他的，等于什么也沒得到，劉章劉興居也只是加封兩千戶，賜千金，封王不再提，畢竟劉恒不希望劉肥一系過(guò)于強(qiáng)大。
也就是說(shuō)劉襄兄弟白忙乎，什么也沒得到，劉襄十分生氣，可是他已經(jīng)沒有任何辦法挽回了，他只能接受，很快他身體劉病倒了，在劉恒登基僅僅一年后，劉襄帶著不甘心和遺憾在自己封地病逝，謚號(hào)“哀”，一個(gè)哀字代表了劉襄一生的悲哀。
這個(gè)“哀”不僅生前，也有代表身后事。
劉襄死后，其子劉則繼位，劉恒心中最大的對(duì)手沒了，他可以肢解齊國(guó)這個(gè)威脅了。
劉恒表示要兌現(xiàn)承諾給劉章和劉興居封王，可是他不從自己掌握的領(lǐng)土里封王，而是將劉襄的城陽(yáng)郡劃出來(lái)封劉章為城陽(yáng)王，將濟(jì)北郡拿出來(lái)封劉興居為濟(jì)北王。
這對(duì)兄弟對(duì)劉恒這種賞賜恨之入骨，不過(guò)劉章知道無(wú)力對(duì)抗，在第二年郁郁而終，而劉興居直接造反被殺。
然后劉則也去世了，因?yàn)闆]有子嗣，劉襄一脈終結(jié)。隨后劉恒徹底分割齊國(guó)，最后分成了七個(gè)諸侯國(guó)。
而這七個(gè)諸侯國(guó)大部分都卷入七國(guó)之亂，最后各種原因都被取消，只剩下城陽(yáng)國(guó)到西漢滅亡，這是劉襄萬(wàn)萬(wàn)想不到的。
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