2025 年 4 月 21 日，全球激光雷達(dá)領(lǐng)域科技企業(yè)禾賽科技（納斯達(dá)克：HSAI）推出的「千厘眼」激光雷達(dá)感知方案，首次達(dá)成從 L2 級(jí)輔助駕駛至 L4 級(jí)完全自動(dòng)駕駛的全場景覆蓋。
這一方案從 “千里眼” 諧音獲得靈感，不僅象征著感知距離極遠(yuǎn)、精度可達(dá)厘米級(jí)的技術(shù)突破，更標(biāo)志著激光雷達(dá)行業(yè)已從單一硬件的比拼，進(jìn)階至 “感知方案定義自動(dòng)駕駛” 的嶄新時(shí)代。
禾賽科技憑借「千厘眼 A/B/C」三款差異化解決方案，依托芯片化與平臺(tái)化戰(zhàn)略，打造出覆蓋全場景的技術(shù)護(hù)城河，為智能汽車與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入全新增長動(dòng)力。?
全場景覆蓋：契合 L2 到 L4 的感知方案革新?
「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠(yuǎn)的感知距離，同時(shí)感知精度可達(dá)厘米級(jí)別，為自動(dòng)駕駛車輛提供精準(zhǔn)感知與安全護(hù)航。禾賽「千厘眼」方案的關(guān)鍵突破，在于深度優(yōu)化硬件組合與算法協(xié)同，精準(zhǔn)契合不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的需求。三款方案在場景適配性上各有亮點(diǎn)：?
「千厘眼 A」：L4 級(jí)無人駕駛的感知方案?
針對 Robotaxi、Robotruck 等 L4 級(jí)應(yīng)用場景，該方案采用 “4 顆 AT1440 超高清激光雷達(dá) + 4 顆 FTX 純固態(tài)補(bǔ)盲雷達(dá)” 的組合模式，可實(shí)現(xiàn) 360° 無盲區(qū)覆蓋，具備厘米級(jí)小目標(biāo)探測能力。其中，AT1440 以 1440 線的全球最高線數(shù)，引領(lǐng)激光雷達(dá)步入 “千線超高清時(shí)代”，其 3400 萬點(diǎn) / 秒的點(diǎn)頻是主流產(chǎn)品的 45 倍，能夠敏銳捕捉路面毫米級(jí)的細(xì)微起伏；FTX 則憑借 180°×140° 的超廣視場角，有效覆蓋近距盲區(qū)，可精準(zhǔn)檢測路樁、寵物等低矮障礙物。
兩者相互配合，為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛構(gòu)建起冗余充足的 “視覺中樞”。其率先搭載于卡爾動(dòng)力自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)解決方案，有力推動(dòng)貨運(yùn)場景的商業(yè)化落地進(jìn)程。?
「千厘眼 B」：拓寬 L3 級(jí)安全邊界的理想組合?
鑒于 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛對超遠(yuǎn)距探測與實(shí)時(shí)接管的雙重需求，該方案采用 “1 顆 ETX 超遠(yuǎn)距雷達(dá) + 2 顆 FTX 補(bǔ)盲雷達(dá)” 架構(gòu)。
ETX 憑借搭載自研光矢量芯片，實(shí)現(xiàn) 400 米 @10% 反射率的測距能力，成為全球測距最遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，其 0.05° 角分辨率較前代產(chǎn)品提升 8 倍，能夠提前識(shí)別 200 米外的施工區(qū)錐桶；FTX 在變道場景中可監(jiān)測側(cè)后方來車，將側(cè)向碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低 60%。
這種 “遠(yuǎn)距主雷達(dá) + 近距補(bǔ)盲” 的配置，既滿足高速場景下的安全冗余要求，又通過 320° 視野覆蓋城市復(fù)雜路況，成為車企布局 L3 級(jí)車型的優(yōu)質(zhì)選擇。?
「千厘眼 C」：L2 級(jí)輔助駕駛的安全必備?
對于 L2 級(jí)市場，禾賽以 ATX 激光雷達(dá)為核心構(gòu)建輕量化方案。
這款雷達(dá)具備 200 米測距、256 線的特性，憑借自研波形解碼引擎 IPE，可濾除 99.9% 的環(huán)境噪點(diǎn)，在逆光、雨霧等惡劣場景下依然能穩(wěn)定工作。目前，其已獲得比亞迪、奇瑞等 11 家頭部車企定點(diǎn)，2025 年第一季度量產(chǎn)交付超 5 萬臺(tái)，成為 15 - 25 萬元主流車型的 “安全標(biāo)配”。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，搭載 ATX 的車型 AEB 性能提升 40%，夜間行人探測距離延長 30%，有力推動(dòng) L2 級(jí)輔助駕駛從 “舒適性配置” 向 “主動(dòng)安全剛需” 轉(zhuǎn)變。?
芯片化與平臺(tái)化：禾賽的核心技術(shù)優(yōu)勢?
禾賽的領(lǐng)先地位不僅體現(xiàn)在感知方案對場景的適配，更源于其 “芯片定義雷達(dá)” 的底層創(chuàng)新。自 2022 年 AT128 實(shí)現(xiàn)芯片化量產(chǎn)以來，禾賽歷經(jīng)四代芯片迭代，構(gòu)筑起行業(yè)獨(dú)有的技術(shù)壁壘。
新一代 SPAD - SoC 芯片實(shí)現(xiàn)發(fā)射、接收、信號(hào)處理單元的全集成，搭配雙核 CPU 與 8 核 APU 架構(gòu)，賦予激光雷達(dá) “感存算一體化” 能力。其核心組件 IPE 波形解碼引擎，通過 246 億次 / 秒的超頻采樣，可在雨霧、沙塵等復(fù)雜場景中智能濾除噪聲，將有效回波率提升至 95% 以上。
基于該平臺(tái)的 ETX 雷達(dá)，在視窗高度僅 32mm 的情況下實(shí)現(xiàn) 400 米超遠(yuǎn)測距，體積相比傳統(tǒng)方案縮減 35%，功耗降低 20%，成為歐洲頂級(jí)主機(jī)廠 2026 年量產(chǎn)車型的 “艙內(nèi)首選”。?
以第四代芯片為核心，禾賽通過模塊化設(shè)計(jì)衍生出 AT（超高清）、ET（超遠(yuǎn)距）、FT（純固態(tài)）、JT（迷你型）四大產(chǎn)品線，核心組件復(fù)用率超 85%。這種 “芯片同源、場景適配” 的策略，使其能夠迅速響應(yīng)不同市場需求：AT 系列服務(wù)于 L4 級(jí)超高清感知，ET 系列專注于 L3 級(jí)遠(yuǎn)距探測，F(xiàn)T 系列覆蓋 L2 級(jí)補(bǔ)盲與機(jī)器人近距感知，JT 系列則憑借微型化設(shè)計(jì)切入低空物流等新興領(lǐng)域。
借助自建的全自動(dòng)化產(chǎn)線（200 萬臺(tái) / 年產(chǎn)能），禾賽以 “技術(shù)普惠” 模式促使激光雷達(dá)成本下降 30%，加速其規(guī)?；占啊?
雙線增長：從車載到機(jī)器人的生態(tài)拓展?
禾賽的全球化布局與多場景滲透，充分展現(xiàn)出其戰(zhàn)略眼光。
作為唯一通過德國 VDA 審核的中國激光雷達(dá)企業(yè)，禾賽已與全球 6 家收入最高的汽車集團(tuán)（或其合資伙伴）達(dá)成量產(chǎn)合作。在《財(cái)富》世界 500 強(qiáng)車企中，其市場滲透率超 60%，連續(xù)四年穩(wěn)居全球車載激光雷達(dá)市占率榜首。
歐洲頂級(jí)主機(jī)廠的獨(dú)家定點(diǎn)協(xié)議，更是標(biāo)志著中國激光雷達(dá)技術(shù)成功突破 “高端市場壁壘”，成為全球供應(yīng)鏈的核心組成部分。?
在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，禾賽憑借 Pandar、QT 等系列產(chǎn)品覆蓋配送、清掃、割草等多種場景，與追覓、宇樹等頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系。其 JT 系列激光雷達(dá)以 30mm×30mm 的微型化設(shè)計(jì)，成為低空無人機(jī)與服務(wù)機(jī)器人的 “標(biāo)配傳感器”。
數(shù)據(jù)顯示，2024 年禾賽機(jī)器人業(yè)務(wù)收入同比增長 150%，隨著全球 1700 家合作伙伴的生態(tài)協(xié)同，正推動(dòng)激光雷達(dá)從 “汽車專屬” 向 “萬物感知” 拓展。?
激光雷達(dá)的價(jià)值再評(píng)估?
禾賽「千厘眼」方案的發(fā)布，揭示了激光雷達(dá)行業(yè)的三大發(fā)展趨勢：?
1. 從硬件競爭轉(zhuǎn)向方案主導(dǎo)?
單一雷達(dá)性能不再是核心競爭力，“硬件組合 + 算法協(xié)同 + 場景適配” 的整體方案能力成為關(guān)鍵。禾賽通過 A/B/C 三款方案，精準(zhǔn)契合不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的成本與安全需求，重新界定了行業(yè)競爭維度。?
2. 芯片化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)?
禾賽四代芯片的迭代歷程證明，芯片化是實(shí)現(xiàn)性能突破與成本降低的核心途徑。當(dāng)激光雷達(dá)從 “分立式元件組裝” 發(fā)展為 “芯片級(jí)系統(tǒng)集成”，其產(chǎn)業(yè)屬性已從 “傳感器” 轉(zhuǎn)變?yōu)?“智能硬件”，這將加速行業(yè)格局的重塑。?
3. 安全剛需重塑市場格局?
在 L2 級(jí)市場，ATX 的快速量產(chǎn)表明，激光雷達(dá)正從 “高端配置” 轉(zhuǎn)變?yōu)?“主動(dòng)安全標(biāo)配”。隨著 AEB、自動(dòng)泊車等功能的普及，預(yù)計(jì) 2025 年全球 L2 級(jí)激光雷達(dá)裝車量將突破 500 萬臺(tái)，市場規(guī)模將迎來指數(shù)級(jí)增長。?
從 “看見” 邁向 “看懂” 的感知變革?
禾賽「千厘眼」的真正價(jià)值，在于憑借超高清、超遠(yuǎn)距、全場景的感知能力，讓智能汽車不僅能夠 “看見” 環(huán)境，更能夠 “看懂” 風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)激光雷達(dá)與芯片、算法深度融合，其已成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 “決策基石”。
隨著禾賽第四代芯片平臺(tái)的全面量產(chǎn)，以及「千厘眼」方案在全球車企的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)行業(yè)正迎來從 “技術(shù)驗(yàn)證” 到 “規(guī)模爆發(fā)” 的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
這場由中國企業(yè)引領(lǐng)的感知變革，不僅將重新定義汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)，更將推動(dòng)智能出行與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向全新紀(jì)元。?
[1] 在達(dá)到準(zhǔn)量產(chǎn)成熟度的產(chǎn)品中。
[2] 相比于點(diǎn)頻為75萬/秒的遠(yuǎn)距車載激光雷達(dá)。
[3] FTX的水平FOV有3種配置，分別是120°、140°、180°。
[4] Yole Group 《2025 年全球車載激光雷達(dá)市場報(bào)告》Lidar for Automotive 2025。
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