作者 | 《財經(jīng)》新媒體 撰稿人 王婧雅 編輯 | 高素英

隨著政策的強(qiáng)力推動以及消費者對智能駕駛的需求從概念步入剛需階段，L3級有條件自動駕駛已成為車企競相角逐的技術(shù)制高點。近期，華為乾崑、小鵬、廣汽等多家企業(yè)紛紛公布了各自的L3級落地計劃。其中，華為的乾崑智駕ADS 4憑借其世界引擎+世界行為模型架構(gòu)（WEWA架構(gòu)），能夠最高支持高速場景下的L3級商用駕駛。

近日，華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁李文廣在第一屆自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上表示，自動駕駛有著具身智能產(chǎn)業(yè)的典型特征，在自我學(xué)習(xí)與進(jìn)化上，L2駕駛輔助系統(tǒng)的規(guī)模商用為自動駕駛的發(fā)展提供了海量數(shù)據(jù)，從而可以實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和閉環(huán)。同時自動駕駛的動作特點明確，場景應(yīng)用收斂，商業(yè)價值已經(jīng)得到用戶認(rèn)可，將是具身智能普遍應(yīng)用和商業(yè)閉環(huán)的第一個產(chǎn)業(yè)。

值得關(guān)注的是，從L2到L3的跨越，絕非簡單的功能升級，而是發(fā)生了“人機(jī)權(quán)責(zé)分離”的根本性改變。當(dāng)駕駛員在特定場景下實現(xiàn)脫手、脫眼的那一刻起，自動駕駛系統(tǒng)必須做到“更聰明”“看得見”“更可靠”，才能確保車內(nèi)人員的安全。李文廣指出，自動駕駛的發(fā)展仍然面臨長尾難例場景安全、用戶實際使用場景相匹配的能力以及更高的可靠性要求等挑戰(zhàn)。

自動駕駛商用落地提速 賦能周邊行業(yè)成趨勢

智能化比拼進(jìn)入白熱化階段，車企競爭紛紛提速。今年3月以來，已有奇瑞、廣汽、小鵬、華為乾崑等多家企業(yè)宣布L3級智能駕駛即將落地。其中，奇瑞宣布在2026年實現(xiàn)量產(chǎn)L3技術(shù)上車；廣汽則提出今年第四季度量產(chǎn)上市銷售全國首款L3級自動駕駛車型；小鵬表示將在2025年底實現(xiàn)L3級智駕能力量產(chǎn)落；華為稱發(fā)布的乾崑智駕ADS 4最高可支持高速L3商用。

不容忽視的是，此前不久，一起交通事故引發(fā)了各界對智能駕駛的關(guān)注，站在L3級自動駕落地前夕，如何在釋放技術(shù)潛力的同時守住安全底線仍是車企關(guān)注的焦點?；诖?，華為乾崑同廣汽、上汽、江汽、奧迪等11家汽車品牌共同發(fā)布智能輔助駕駛安全倡議，以推動智能駕駛領(lǐng)域規(guī)范化發(fā)展。

據(jù)了解，該倡議中提到四點，第一是技術(shù)先行，不斷提升整車主動安全能力；第二是營銷透明，倡議全行業(yè)實事求是地宣傳；第三是用戶為本，通過模擬場景教學(xué)、實時風(fēng)險提示等方式提升用戶安全駕駛意識；第四是標(biāo)準(zhǔn)共建，倡議全行業(yè)積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)工作，不斷提升和完善安全標(biāo)準(zhǔn)。

值得一提的是，智能輔助駕駛技術(shù)加速向規(guī)范化發(fā)展并逐漸實現(xiàn)商業(yè)化落地，也有助于自動駕駛的技術(shù)向外滲透。新能源汽車領(lǐng)域相關(guān)人士表示，智能駕駛、人形機(jī)器人和飛行汽車在底層技術(shù)方面有一些是互通的。

在業(yè)內(nèi)看來，自動駕駛技術(shù)正在加速突破乘用車領(lǐng)域邊界，逐步向干線物流、末端配送、robotaxi等場景延伸。同時，在產(chǎn)業(yè)鏈方面，上下游的充電站、智能停車場、自動洗車等配套產(chǎn)業(yè)也將得到同步進(jìn)化。這其中，具身智能因其廣闊的應(yīng)用空間成為各界的關(guān)注焦點。

李文廣分析認(rèn)為，自動駕駛將成為具身智能首個規(guī)?；瘧?yīng)用的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，其技術(shù)特征和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)具備明顯優(yōu)勢。

首先在數(shù)據(jù)迭代方面，L2級輔助駕駛的規(guī)模商用積累了海量真實場景數(shù)據(jù)，為算法訓(xùn)練提供了持續(xù)優(yōu)化的基礎(chǔ)；其次，在場景方面，駕駛行為的動作范式相對明確，應(yīng)用場景可標(biāo)準(zhǔn)化；最后，在商業(yè)化方面，經(jīng)過多年發(fā)展，用戶對駕駛輔助功能的價值認(rèn)知已形成市場基礎(chǔ)。

對于L3在不同領(lǐng)域中具體落地時間，李文廣預(yù)計，高速L3會于2025年在幾個城市做試點商用，到2026年時或?qū)崿F(xiàn)規(guī)模商用。城區(qū)方面，今年會做一些試點，明年將進(jìn)行試點商用，目標(biāo)至2027年實現(xiàn)規(guī)模商用。在無人干線物流方面，華為則希望2028年能夠落地規(guī)模商用。

L3相關(guān)政策相繼出臺 安全仍是最大挑戰(zhàn)

新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展飛速，隨著技術(shù)水平的提高，越來越多的人對于汽車的期望已不再局限于傳統(tǒng)的出行工具，而是希望其能夠提供更加智能、便捷、安全的出行體驗。在眾多功能中，智能駕駛技術(shù)成為了影響消費決策的重要因素之一，L3級有條件自動駕駛成為車企爭奪的新高地。

去年年末以來，為了進(jìn)一步提高智能化能力，政策頻頻發(fā)力，加速向L3級邁進(jìn)。去年12月，《北京市自動駕駛汽車條例》頒布，明確允許L3級車輛在特定條件下合法上路；今年3月底，工信部副部長辛國斌宣布有條件批準(zhǔn)L3級自動駕駛車型生產(chǎn)準(zhǔn)入。這一系列政策的出臺，為L3級自動駕駛技術(shù)的商用化鋪平了道路。

值得關(guān)注的是，從L2到L3的升級絕非簡單的功能疊加。根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021），L2級別為智能輔助駕駛系統(tǒng)，在特定情況下，車輛可以進(jìn)行持續(xù)的橫向和縱向運動控制，但對于風(fēng)險的判斷、車輛的控制等依然由駕駛員兜底，無論何時駕駛員需要對車輛進(jìn)行全程的監(jiān)管。而所謂L3即有條件自動駕駛，在特定場景下，駕駛員可將視線轉(zhuǎn)移至非駕駛相關(guān)的活動，但仍需保持一定的警覺性，當(dāng)收到接管請求時及時進(jìn)行接管。

這意味著，“人機(jī)權(quán)責(zé)分離”發(fā)生了質(zhì)變，這對系統(tǒng)的感知能力、算法能力、測試能力都提出了極高的要求。比如識別施工改道的交通隔離設(shè)備并判斷可行區(qū)域、在惡劣天氣下檢測到障礙物等極端場景都需要在L3階段得到解決。同時，在系統(tǒng)或車輛失效時，車輛還應(yīng)具備自動靠邊停車等能力。

針對自動駕駛的發(fā)展面臨的長尾難例場景安全、用戶實際使用場景相匹配的能力以及更高的可靠性要求等挑戰(zhàn)，李文廣認(rèn)為，應(yīng)采用更智能的WEWA模型、提升算力、利用更多數(shù)據(jù)及云端訓(xùn)練仿真能力以實現(xiàn)“更聰明”，并使用更精準(zhǔn)的感知系統(tǒng)解決復(fù)雜環(huán)境下的識別難題以“看得見”，此外，依托自研AOS操作系統(tǒng)和構(gòu)建MoR架構(gòu)等實現(xiàn)故障快速隔離及冗余倒換，以“更可靠”的方式提升安全性和響應(yīng)速度。

在業(yè)內(nèi)看來，政策與市場的雙重驅(qū)動下，L3級智能駕駛正逐步從技術(shù)驗證階段邁向規(guī)模商用的階段。隨著社會各界對智能駕駛的關(guān)注度日益提升，行業(yè)內(nèi)應(yīng)意識到提高安全冗余才是發(fā)展的根本。與此同時，只有將智能駕駛技術(shù)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，才能將其應(yīng)用在諸如具身智能、飛行汽車等更廣泛的領(lǐng)域，推動整個行業(yè)持續(xù)進(jìn)步。