前言：
唯有達(dá)到L3級(jí)別，方可稱之為自動(dòng)駕駛，即便如此，它僅屬于初級(jí)的有條件自動(dòng)駕駛，仍舊需要駕駛員保持警覺。
對(duì)于汽車制造商而言，是否達(dá)到自動(dòng)駕駛的相應(yīng)等級(jí)具有重大意義。
今年，國(guó)內(nèi)多家汽車制造商已經(jīng)宣布，其新車將基于L3級(jí)自動(dòng)駕駛架構(gòu)，或計(jì)劃在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。
今年下半年，自動(dòng)駕駛競(jìng)賽的重點(diǎn)將轉(zhuǎn)向有條件的自動(dòng)駕駛——L3階段，這將全面考驗(yàn)各參與者的下一代輔助駕駛模型技術(shù)儲(chǔ)備和安全能力。
L3要求系統(tǒng)的安全能力從[全向主動(dòng)安全]提升至[全項(xiàng)安全]，即要求在軟硬件上滿足L3級(jí)別的安全冗余標(biāo)準(zhǔn)，包括但不限于在系統(tǒng)無法處理的情況下，系統(tǒng)需在10秒內(nèi)重新介入。
作者 | 方文三
圖片來源 |網(wǎng) 絡(luò)
華為發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)高速智駕方案ADS 4
在2025年上海車展前夕，華為舉辦了[共享智舉——華為乾崑智能技術(shù)大會(huì)]，并正式發(fā)布了乾崑智駕ADS 4、鴻蒙座艙HarmonySpace 5、乾崑車控XMC等創(chuàng)新解決方案。
華為乾崑智駕ADS 4將推出四個(gè)版本：
①ADS SE基礎(chǔ)版：面向下沉市場(chǎng)，具備基本的主動(dòng)安全、泊車輔助、高速NCA及城區(qū)LCC+功能。
ADS SE預(yù)計(jì)將進(jìn)入約15萬元的市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)智駕技術(shù)的普及。
②ADS Pro增強(qiáng)版：面向中高端車型，搭載艙內(nèi)激光視覺傳感器，主動(dòng)安全和城區(qū)LCC+功能得到增強(qiáng)。
ADS Pro面向15萬至25萬元的市場(chǎng)，具備更強(qiáng)的能力，但尚未支持高速智駕。
③ADS Max超階版：面向高端市場(chǎng)，搭載高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可選配分布式毫米波雷達(dá)及高精度固態(tài)激光雷達(dá)，支持全維主動(dòng)安全、高速NCA、城區(qū)NCA及車位到車位與泊車代駕等高級(jí)功能。
ADS Max可能面向20萬元以上的市場(chǎng)，在城區(qū)和高速上都能提供強(qiáng)大的輔助駕駛功能。
④ADS Ultra旗艦版：具備完整的高速L3能力。
ADS Ultra則預(yù)計(jì)只會(huì)配備在高端豪華車型上，支持高速L3，并有可能在未來升級(jí)至城區(qū)L3。
華為透露，其2024年在車BU的研發(fā)投入將超過100億元，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模將達(dá)到8000人，智能化部件發(fā)貨量將突破2300萬套。
截至目前，已有22款華為合作車型上市，覆蓋了所有動(dòng)力形式和車型類別，為ADS 4的規(guī)模商用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
從2019年進(jìn)入該領(lǐng)域到2025年高速L3級(jí)商用，華為每年投入百億級(jí)的研發(fā)資金，構(gòu)建了覆蓋[智駕+座艙+底盤]的全棧能力。
在這一趨勢(shì)的推動(dòng)下，預(yù)計(jì)到2025年，搭載城區(qū)智能輔助駕駛系統(tǒng)的汽車數(shù)量將達(dá)到394萬輛；
2026年這一數(shù)字將增至825萬輛；而到了2027年，預(yù)計(jì)將飆升至1496萬輛。
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，賽力斯、奇瑞、北汽、阿維塔、深藍(lán)、嵐圖、猛士、奧迪、江汽、上汽、廣汽等11家車企的高層管理人員共同出席，展示了對(duì)華為技術(shù)的支持。
采用世界引擎+世界行為模型架構(gòu)
乾崑智駕ADS 4采用了世界引擎+世界行為模型架構(gòu)（WEWA架構(gòu)），實(shí)現(xiàn)了端到端時(shí)延降低50%，通行效率提升20%，以及重剎率降低30%的顯著性能提升。
此外，華為還推出了高精度固態(tài)激光雷達(dá)、艙內(nèi)激光視覺傳感器、分布式毫米波雷達(dá)等先進(jìn)模組。
華為乾崑智駕4.0的第一個(gè)架構(gòu)升級(jí)引入了世界模型，采用了新的技術(shù)架構(gòu)和云端引擎，利用AI技術(shù)生成高質(zhì)量和高密度的場(chǎng)景，以更好地訓(xùn)練智駕模型。
在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，華為的XMC數(shù)字底盤引擎首創(chuàng)了六合一的全域融合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了車身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)的集成控制。
基于集成控制，車輛能夠?qū)Φ缆窢顟B(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，并智能調(diào)節(jié)懸架，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛X向、Y向和Z向的統(tǒng)一控制。
車端部署了World Action Model世界行為模型，融合了全模態(tài)感知（包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）與MoE多專家能力，實(shí)現(xiàn)了軌跡生成與場(chǎng)景意圖理解的雙重突破。
端到端時(shí)延降低50%，通行效率提升20%，急剎率下降30%。
華為首次量產(chǎn)了尺寸為45×50×44mm的高精度固態(tài)激光雷達(dá)，最小精度達(dá)到3cm，能夠精準(zhǔn)識(shí)別水管、消防箱、下沉臺(tái)階等異形障礙物；
結(jié)合艙內(nèi)激光視覺Limera與分布式毫米波雷達(dá)，構(gòu)建了全目標(biāo)、全時(shí)速、全方向、全天候、全場(chǎng)景的CAS 4.0全維防碰撞系統(tǒng)。
在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，華為帶來了新的技術(shù)突破，首次推出了6合一全域融合架構(gòu)，將車身電機(jī)、懸架轉(zhuǎn)向制動(dòng)等部件的控制集成到中央系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界最高集成度的底盤引擎。
基于集成優(yōu)勢(shì)，華為ADS4提供了車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)ζ碌?、道路信息進(jìn)行精確預(yù)判。
華為WEWA系統(tǒng)與華為XMC數(shù)字底盤引擎的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)爆胎穩(wěn)定控制輔助、防滑穩(wěn)定控制輔助、時(shí)空智能懸架調(diào)節(jié)、全向舒適控制等多項(xiàng)功能。
位于云端的乾崑智駕世界引擎（WE），可利用AI生成難例擴(kuò)散模型，所提供的高質(zhì)量、高密度的難例場(chǎng)景密度是真實(shí)世界的1000倍，實(shí)現(xiàn)用AI訓(xùn)練AI。
車位到車位體驗(yàn)再次升級(jí)（P2P 2.0），將支持高速公路收費(fèi)站ETC通行、車位到車位切換泊車代駕功能（VPD 2.0）。
預(yù)計(jì)2025年6月，全國(guó)將有50萬個(gè)停車場(chǎng)將支持車位到車位。
泊車代駕VPD功能將實(shí)現(xiàn)地下停車場(chǎng)跨層通行、代客充電等全新功能，預(yù)計(jì)2025年6月，全國(guó)將有10萬個(gè)停車場(chǎng)將支持泊車代駕VPD。
結(jié)尾：市場(chǎng)格局呈現(xiàn)出一升一降的趨勢(shì)
一升指的是整個(gè)輔助駕駛市場(chǎng)的規(guī)模在擴(kuò)大。
數(shù)據(jù)顯示，截至2024年底，新能源汽車的市場(chǎng)滲透率已突破57%，智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)的滲透率也已超過20%。
一降則體現(xiàn)在搭載輔助駕駛的成本降低。
去年初，智能輔助駕駛功能主要集中在25萬元以上的車型中，而今年這一功能已下沉至15萬元的車型，這也對(duì)各參與者提出了更高的市場(chǎng)覆蓋能力要求。
另一個(gè)顯著變化是，單純依賴研發(fā)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。
汽車業(yè)是規(guī)模經(jīng)濟(jì)的典型代表，只有實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，才能有效分?jǐn)偝杀尽?/p>
輔助駕駛行業(yè)同樣適用這一規(guī)律，只有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，才能進(jìn)入資金和數(shù)據(jù)的正向循環(huán)，從而優(yōu)化技術(shù)資源。
部分資料參考：電車通：《[真智駕]來了！華為拿出ADS 4，友商睡不著了？》，董車會(huì)：《華為發(fā)布首個(gè) L3 級(jí)高速智駕方案，安全更全面、體驗(yàn)更絲滑》，智駕派：《華為重磅發(fā)布高速L3級(jí)智駕系統(tǒng)ADS 4》，極果網(wǎng)：《華為ADS 4放大招！高速L3自動(dòng)駕駛來了，暴雨能透視、地下5層自己?！?1家車企搶著用》，電車實(shí)驗(yàn)室：《華為發(fā)布乾崑智駕 ADS 4，推出高速 L3 商用解決方案》，電子發(fā)燒友網(wǎng)：《首個(gè)支持高速L3商用解決方案！華為發(fā)布乾崑智駕ADS 4，樹立智駕新典范》，汽車之心：《推開L3大門的手，只能是華為乾崑智駕ADS 4》，觀網(wǎng)財(cái)經(jīng)：《華為發(fā)布高速L3商用解決方案》
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