本文由半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫（ID：ICVIEWS）綜合
北京、上海、深圳三城合計占據(jù)中國本體企業(yè)數(shù)量的60%。
根據(jù)新戰(zhàn)略人形機器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計，截至2025年4月，全球人形機器人本體企業(yè)數(shù)量已超300家，中國企業(yè)數(shù)量更是超過150家，競爭局勢日益激烈。
在2025年第一季度，擎朗科技、越疆機器人、美的等多領(lǐng)域企業(yè)紛紛發(fā)布了人形機器人相關(guān)產(chǎn)品，比亞迪、寧德時代等行業(yè)巨頭也傳出正在籌備自研具身智能機器人的消息。
值得注意的是，在此前新戰(zhàn)略人形機器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的統(tǒng)計中，截至2024年12月，全球人形機器人本體企業(yè)數(shù)量為220+家。也就是說，僅僅一個季度，人形機器人本體企業(yè)就增加了約80家。
具體到市場區(qū)域，這220+家企業(yè)中，中國企業(yè)占據(jù)半壁江山，超過110家；美國企業(yè)占據(jù)20%，超過45家；日本企業(yè)占據(jù)10%，超過22家。
而在中國的人形機器人企業(yè)版圖中，北京、上海、深圳三城合計占據(jù)全國本體企業(yè)數(shù)量的60%。北京擁有小米機器人、星動紀(jì)元、銀河通用、睿爾曼智能等代表企業(yè)；上海則聚集了智元機器人、傅利葉、開普勒等實力玩家；深圳則是優(yōu)必選、越疆機器人、樂聚機器人、眾擎機器人、數(shù)字華夏、帕西尼感知等企業(yè)的根據(jù)地。此外，浙江、江蘇、四川、安徽、山東等省份也在奮起直追，紛紛發(fā)布相關(guān)政策。
在產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面，2024年全球人形機器人（面向K12教育和桌面型的小型設(shè)備機器人不納入測算）出貨量超過4000臺，市場規(guī)模超過40億元。其中，中國人形機器人出貨量超過2800臺，市場規(guī)模超過20億元。此外，多家企業(yè)反饋2025年第一季度訂單量已經(jīng)超過2024年全年，且有多家企業(yè)發(fā)布了量產(chǎn)百臺、甚至千臺以上的量產(chǎn)計劃，因此，預(yù)測2025年的市場規(guī)模將增長3-4倍，到達80億+元的區(qū)間。
在投融資方面，2024年，全球人形機器人本體企業(yè)共獲得超67筆融資，融資總額超過15.2億美元，約合110億人民幣。中國人形機器人企業(yè)共獲得超50筆融資，融資金額超50億元人民幣。2025年第一季度全球共發(fā)生超35起人形機器人領(lǐng)域的融資事件，融資總額超過80億元人民幣。中國市場尤為活躍，融資事件超過30筆，總額突破40億元，融資金額占據(jù)全球的一半以上。預(yù)計2025年的融資金額將超過去年。
在新品發(fā)布方面，2024年全年，全球人形機器人新品發(fā)布數(shù)量已超過106款，數(shù)量之多遠超過去20年的總和。其中，有63%是足式機器人，30%是輪式機器人，還有7%采取了輪足式、履帶式等移動方式。2025年第一季度，超過35家企業(yè)發(fā)布了新的人形機器人整機產(chǎn)品，其中中國企業(yè)占據(jù)大半，超過21家。
在技術(shù)專利方面，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，全球人形機器人相關(guān)專利申請總量已經(jīng)超過了2.5萬件。2024年，全球公開人形機器人相關(guān)專利申請數(shù)量已超3350件，其中，2024年中國人形機器人相關(guān)專利公開數(shù)量超2188件，創(chuàng)下了新高。這一數(shù)據(jù)表明，中國在全球人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入已經(jīng)處于領(lǐng)先地位。
無獨有偶，大摩研報《Humanoid 100》，中國仍領(lǐng)跑
不久前，摩根士丹利發(fā)布研報《Humanoid 100》，首次系統(tǒng)梳理了全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的100 家核心上市公司，其中中國占35家。從研報中，我們可以得出結(jié)論：中美兩國領(lǐng)跑整個行業(yè)，為主要參與者，中國強在硬件供應(yīng)，美國強在軟件技術(shù)。
Humanoid 100清單清單中的公司被分為三個主要類別：“Brain”（大腦）、“Body”（身體）和“Integrators”（集成商）。其中，大腦包括基礎(chǔ)AI模型、數(shù)據(jù)分析與模擬和視覺軟件與半導(dǎo)體；身體涉及傳感器、電池、半導(dǎo)體（模擬）、線束、熱管理、自動化等。集成商正在開發(fā)或有潛力開發(fā)完整的機器人系統(tǒng)，包括汽車制造商、消費電子公司、電子商務(wù)和互聯(lián)網(wǎng)公司以及傳統(tǒng)機器人公司。
根據(jù)統(tǒng)計，大腦類別共有22家企業(yè)，其中中國有3家公司，分別是百度、臺積電、地平線；身體類別共有64家企業(yè)，其中中國企業(yè)有 24 家，占比最高；集成類別有22家企業(yè)，其中中國企業(yè)10家。
摩根士丹利認為，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受益于成熟的供應(yīng)鏈、本地應(yīng)用機會和強有力的政府支持，其中中國人形機器人創(chuàng)企實現(xiàn)了極具成效的突破與發(fā)展。
大摩預(yù)測，到 2030 年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到 120 億元人民幣，銷量達 150 萬臺；2050 年，市場規(guī)模將達到6萬億人民幣，銷量達5900萬臺。其中實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)的企業(yè)均來自中國，包括智元機器人、傅利葉智能、優(yōu)必選、宇樹科技，小鵬汽車、星動紀(jì)元等。
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