小米SU7高速車禍發(fā)生已7天。三位罹難女大學(xué)生的家人們對(duì)車禍仍有諸多疑問，他們?cè)诘却鹿实恼{(diào)查結(jié)果。
4月4日，在安徽銅陵德上高速池祁段，現(xiàn)場(chǎng)施工已結(jié)束，警示牌和錐桶也已撤走，除了附近電子屏輪播提醒著“慎用智能輔助駕駛”，其他痕跡已看不出這里發(fā)生過一起慘烈事故：3月29日晚，一輛小米SU7使用智駕功能行駛時(shí)，遇前方施工現(xiàn)場(chǎng)障礙物后發(fā)生碰撞，此后車輛發(fā)生燃燒，車內(nèi)三名女生不幸罹難。
此前的4月3日，銅陵市公安局交警支隊(duì)高速公路三大隊(duì)工作人員告訴澎湃新聞，事故仍在調(diào)查中。
同日，同車另一位女孩的男友接受采訪時(shí)稱，目前準(zhǔn)備帶女朋友回家。“我也不知道要等什么結(jié)果，我的心思就是帶她回家?！贝饲耙蝗?，三名遇難女孩的家屬在一起，已經(jīng)跟小米的工作人員見過面了，等待調(diào)查的結(jié)果。
這起事故引發(fā)廣泛社會(huì)關(guān)注的同時(shí)，也將智能駕駛技術(shù)的安全邊界推至聚光燈下。人們發(fā)現(xiàn)，智能輔助駕駛已經(jīng)進(jìn)入人們的生活，其使用邊界的突破和擴(kuò)張，也為駕駛者的認(rèn)知提升、車企的技術(shù)更新和交管部門的綜合治理帶來(lái)考驗(yàn)。
而在專業(yè)人士眼中，目前智駕技術(shù)的安全可靠，最基本的解決方案，還是要依靠駕駛員，“僅憑技術(shù)，是沒有完美解決方案的?！?/p>
圖為發(fā)生事故的小米SU7汽車
車禍?zhǔn)鹿试龠€原
3月29日，小羅和另外兩位同學(xué)同行，從湖北出發(fā)，前往安徽池州參加事業(yè)編考試。
小羅開的車是其男友所贈(zèng)。小羅的父親告訴澎湃新聞，事故發(fā)生后，最先得知女兒遇事故消息的也是小羅男朋友，兩人從大學(xué)開始談戀愛，已經(jīng)打算結(jié)婚，車是男友送的畢業(yè)的禮物，綁定著男友和女兒媽媽的手機(jī)后臺(tái)。
羅父說，他們是湖北大冶市人，孩子是武昌某學(xué)校的學(xué)生?！八x了三年?？疲瑑赡瓯究?，將于今年6月畢業(yè)?！?/p>
他說，小羅從大一便開始備考編制，一方面不想給父母增加負(fù)擔(dān)，覺得考個(gè)公務(wù)員安心，另一方面覺得自己在外面工作，也是忙忙碌碌東奔西走，各方面不穩(wěn)定?！拔覀兇蠹乙仓С炙?yàn)楝F(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)壓力大，傾向于她找個(gè)穩(wěn)定的工作，工資高點(diǎn)低點(diǎn)無(wú)所謂，能保證自己吃飯就不成問題。”
他回憶，小羅性格很活潑開朗，也很奮進(jìn)，過年她回來(lái)的時(shí)候，看到小羅早上一起床就在看書，中午叫她吃飯，吃完稍微休息一下，再接著學(xué)到很晚。
這次去安徽池州考試，是因女兒覺得大冶市（縣級(jí)市）是百?gòu)?qiáng)縣，比其他地方經(jīng)濟(jì)要發(fā)達(dá)一點(diǎn)，考公務(wù)員的人也多，報(bào)錄比低，本地已經(jīng)考過不少地方，接著去池州考，“上岸”幾率大一點(diǎn)，或許10個(gè)人中能錄取一個(gè)。
小羅男友發(fā)布的聊天記錄顯示，29日21時(shí)38分，小羅已在去池州的路上，回復(fù)稱還要100分鐘（到）。
據(jù)小米一方公布的數(shù)據(jù)，29日22時(shí)27分17秒NOA激活，車速116km/h；22時(shí)28分17秒輕度分心報(bào)警；22時(shí)36分48秒NOA發(fā)出脫手預(yù)警提示“請(qǐng)手握方向盤”。
22時(shí)44分24秒，NOA發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示“請(qǐng)注意前方有障礙”，發(fā)出減速請(qǐng)求，并開始減速。
22時(shí)44分25秒，NOA被接管，進(jìn)入人駕狀態(tài)，方向盤往左轉(zhuǎn)角22.0625度，制動(dòng)踏板開度31%。
22時(shí)44分26-28秒之間，車輛與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞。
從系統(tǒng)發(fā)出障礙物提醒，到車輛發(fā)生碰撞，前后僅有2-4秒鐘的時(shí)間。
小羅男友收到了車輛事故的提醒，兩分鐘后的22時(shí)46分，他給小羅發(fā)去信息稱：“快停車，你車爆了。”但不再有回應(yīng)。
22:44:39車端Ecall接通，確認(rèn)事故發(fā)生，并報(bào)警、呼叫120急救服務(wù)。約23時(shí)許，120抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
小羅的父親說，小羅男朋友得到消息后，馬上把小羅的行程軌跡發(fā)給了他，他們立即驅(qū)車往安徽趕，到達(dá)銅陵市樅陽(yáng)縣時(shí)已是第二天凌晨2點(diǎn)50分左右，現(xiàn)場(chǎng)被封鎖，遺體已被拉走。
對(duì)于小米官方公布的數(shù)據(jù)，家屬提出了質(zhì)疑。小羅的媽媽向澎湃新聞表示，孩子當(dāng)時(shí)開的是智駕，“當(dāng)時(shí)的情況，誰(shuí)能兩秒鐘反應(yīng)出這個(gè)事態(tài)來(lái)？?jī)擅腌娭畠?nèi)誰(shuí)能立馬切換呢？”
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)接受澎湃新聞采訪時(shí)，也對(duì)小米的“兩秒預(yù)警”表示質(zhì)疑，稱最少需10秒才能喚回分心的駕駛員。
4月2日，記者再次致電小羅男友，對(duì)方表示目前自己仍在安徽，和女友父母在一起，不接受采訪。
同日，同車另一位女孩的男友接受媒體采訪時(shí)稱，目前三家都在一起，已經(jīng)跟小米的工作人員見過面了，等待調(diào)查的結(jié)果。3日，他接受采訪時(shí)稱，目前準(zhǔn)備帶女朋友回家?！拔乙膊恢酪仁裁唇Y(jié)果，我的心思就是帶她回家?！?/p>
記者注意到，此前曾在微博、抖音多次發(fā)聲的小羅媽媽和男友的賬號(hào)刪除了相關(guān)內(nèi)容，記者多次致電二人，均未接通。
距離事故地點(diǎn)五分鐘車程外，連續(xù)兩個(gè)電子牌輪播著“慎用智能輔助駕駛” 澎湃新聞?dòng)浾?朱軒 圖
重走事發(fā)路段：路況已改變，電子屏提示慎用智駕
事發(fā)后，記者重走涉事車輛的當(dāng)晚行駛的G0321德上高速。
德上高速是中國(guó)境內(nèi)連接山東省德州市和江西省上饒市的高速公路，小羅和兩名同車女生出事地點(diǎn)位于池州至祁門段。事發(fā)當(dāng)晚，該路段因施工修繕，用路障封閉自車道、改道至逆向車道。
4月4日，記者在事發(fā)路段發(fā)現(xiàn)，路段有限速“120”（km/h）的標(biāo)牌，但事發(fā)地附近的施工已完成，錐桶、警示牌也已撤下，路況已無(wú)法還原當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)，不過在事發(fā)地附近不到五分鐘車程處，連續(xù)兩個(gè)電子警示牌都輪播著“前方隧道，慎用智能輔助駕駛”的標(biāo)語(yǔ)。
除了涉事路段，也有安徽車友稱，自己在其他路段也見到了類似提醒，如“前方占道施工，關(guān)閉輔助駕駛”“自動(dòng)駕駛非萬(wàn)能，安全駕駛靠自身”等。
池州高速管理處工作人員4月5日稱，標(biāo)語(yǔ)都一般是接上級(jí)部門指令放的，前述標(biāo)語(yǔ)具體什么時(shí)間放的、放多長(zhǎng)時(shí)間還不清楚。安徽高速公路一名接線工作人員說，目前沒有接到統(tǒng)一規(guī)定要求（放這樣的標(biāo)語(yǔ)），可能是高速路段方對(duì)駕駛員的一個(gè)提醒。
此前有媒體發(fā)布的現(xiàn)場(chǎng)視頻中，施工路段前有施工提示牌、限速標(biāo)牌和錐桶等標(biāo)志物。
對(duì)于施工狀態(tài)，池州高速公路管理中心回應(yīng)媒體稱，29日19時(shí)許，事發(fā)路段進(jìn)入施工占道狀態(tài)，雙向車道封閉一側(cè)，車輛需改道至半幅雙向通行，即小米通報(bào)中“改道至逆向車道”。這一路況或與網(wǎng)傳示意圖一致。
工作人員稱，事故發(fā)生后，3月30日10時(shí)33分，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工需要及交警要求，此前施工路段的半幅通行，改為了占據(jù)雙向車道的超車道，也就是緊鄰中間綠化帶的車道進(jìn)行施工，雙向車道的中間行車道和右側(cè)應(yīng)急車道正常通行。
此前，小羅母親在接受媒體采訪時(shí)曾質(zhì)疑，除了質(zhì)疑小米汽車爆燃及車門上鎖的問題，她認(rèn)為，當(dāng)時(shí)道路的施工狀態(tài)也可能是影響因素之一；此外，在SU7上市發(fā)布會(huì)上，雷軍明確了高速NOA的功能，其中包含“施工避讓”，引發(fā)了網(wǎng)友對(duì)于涉事車輛是否識(shí)別了警示牌、錐桶并及時(shí)作出調(diào)整的疑問。
4月3日，前述管理中心工作人員告訴澎湃新聞，目前是交警部門在處理，事情的定性需要詢問交警部門。同日，銅陵市公安局交警支隊(duì)高速公路三大隊(duì)工作人員稱，事故仍在調(diào)查中，調(diào)查由銅陵市公安局牽頭。
而關(guān)于涉事的小米SU7是否在識(shí)別了標(biāo)牌并調(diào)整車速，目前還沒有結(jié)論。
“具體的情況需要調(diào)取當(dāng)時(shí)的車載數(shù)據(jù)記錄，但從智駕給予駕駛員反應(yīng)時(shí)間來(lái)看，智駕或許沒有識(shí)別限速標(biāo)志，不過，事發(fā)時(shí)間是晚上，限速標(biāo)牌是否清晰還要看具體情況?！惫ば挪啃畔⑼ㄐ沤?jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤和林告訴澎湃新聞。
盤和林提到，現(xiàn)階段，機(jī)器視覺和多感知融合方案有技術(shù)爭(zhēng)議，激光雷達(dá)當(dāng)然能夠更好的識(shí)別前方，但這次事故的關(guān)鍵不是激光雷達(dá)，而是車路信息協(xié)同，智駕應(yīng)該是融合了導(dǎo)航，而導(dǎo)航應(yīng)該將道路施工情況實(shí)時(shí)整合進(jìn)系統(tǒng)，從而讓車輛即便沒有識(shí)別路邊標(biāo)識(shí)也能知道前方存在施工。
清華大學(xué)汽車系博士張抗抗告訴澎湃新聞，智能輔助駕駛系統(tǒng)一般具備識(shí)別交通標(biāo)志的功能，但不能保證每個(gè)場(chǎng)景下一定都能識(shí)別。
“光線條件、天氣條件均有不確定性，并不能保證所有場(chǎng)景都能識(shí)別，特別是施工路段的臨時(shí)限時(shí)路牌?！睆埧箍拐f，即使車輛的系統(tǒng)識(shí)別到了路牌和錐桶進(jìn)行了減速，駕駛員仍然保有改變限速的駕駛權(quán)。
為何車企在設(shè)計(jì)階段不按交通法規(guī)對(duì)車輛進(jìn)行強(qiáng)制限速？
張抗抗舉例，數(shù)年前某新能源電車在上海中環(huán)道路依據(jù)交通法規(guī)頻繁限速80碼(公里/小時(shí))，這反而招致更多用戶抱怨，用戶會(huì)覺得別人都開90-110碼，為什么你的車非要頻繁限速80碼？同時(shí)質(zhì)問車企是否有權(quán)在駕駛過程中限速？如果大家都開得更快，自己車頻繁降速反而更危險(xiǎn)。
“其次，就算車企強(qiáng)硬非要限速，那相關(guān)法律是否給了授權(quán)呢？限速造成的交通事故、時(shí)間損失，由誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)呢？交了錢、提了車之后，消費(fèi)者才享有車輛的所有權(quán)與使用權(quán)?！彼f，“當(dāng)智駕系統(tǒng)識(shí)別到雨天路滑、相鄰車道擺放錐桶等場(chǎng)景時(shí)，一般也會(huì)進(jìn)行輕微限速操作，但駕駛員有權(quán)改變限速。最終的決定權(quán)還是在用戶手上?！?/p>
另一方面，雖然高德地圖能根據(jù)道路信息語(yǔ)音提示前方有施工，但這些信息不一定會(huì)傳達(dá)給智駕系統(tǒng)，最終還需要駕駛員自己判斷。
現(xiàn)階段，技術(shù)無(wú)法帶來(lái)“完美解決方案”
除了事發(fā)時(shí)車門是否被鎖死、車輛和水泥護(hù)欄相撞后為何燃爆、智能駕駛切換時(shí)間為何只有兩秒等一系列問題，關(guān)于智能輔助駕駛系統(tǒng)的過度宣傳和的術(shù)方案也被反復(fù)討論。但在專業(yè)人士眼中，無(wú)論什么樣的技術(shù)都不會(huì)有完美兜底的方案，目前仍是需要駕駛員發(fā)揮主觀能動(dòng)性的階段。
在宣傳中，有車企會(huì)將L2的智駕（輔助駕駛）暗示或夸大至有L3（條件自動(dòng)化）、L4（高度自動(dòng)化）甚至L5（完全自動(dòng)駕駛）的水準(zhǔn)。
澎湃新聞此前的報(bào)道中，記者翻閱了大量近期車企高管的公開演講和采訪內(nèi)容發(fā)現(xiàn)，部分車企高管們公開夸大L2能力、錯(cuò)誤示范早已不是個(gè)例?！吧习嗦飞咸幚磬]件”“一邊開車一邊開會(huì)”“相當(dāng)于請(qǐng)了代駕”等措辭，無(wú)一不是在暗示消費(fèi)者開車時(shí)可以分心，甚至可以幾乎完全放棄對(duì)車輛的監(jiān)督。
盤和林說，L2的智駕應(yīng)該作為一種可選配置安排，因?yàn)長(zhǎng)2的智駕根本不叫智駕，輔助駕駛很久以前就有了，叫做智駕的L2會(huì)誤導(dǎo)駕駛員做出錯(cuò)誤判斷，比如小米的智駕其實(shí)只是L2的產(chǎn)品，但很多駕駛員將其當(dāng)作L3甚至L4的級(jí)別，這就屬于危險(xiǎn)駕駛行為。
張抗抗提到一個(gè)案例，特斯拉FSD英文全稱為 Full Self-Driving，中文翻譯為“完全自動(dòng)駕駛”。
字面意義理解，F(xiàn)SD對(duì)應(yīng)的技術(shù)級(jí)別為L(zhǎng)4或L5，但當(dāng)前實(shí)際功能僅為L(zhǎng)2，這一命名遭遇廣泛爭(zhēng)議，按照中國(guó)《智能汽車管理新規(guī)》要求，車企明確智駕系統(tǒng)的功能邊界，禁止使用可能誤導(dǎo)消費(fèi)者的命名。
3月25日晚間，特斯拉中國(guó)官網(wǎng)對(duì)其輔助駕駛系統(tǒng)的命名進(jìn)行了調(diào)整。原“Autopilot自動(dòng)輔助駕駛套件”已改名為“輔助駕駛套件”，而其中的“FSD 智能輔助駕駛”也更名為“智能輔助駕駛”。
此外，對(duì)涉事小米SU7乃至整個(gè)智能輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)方案，也有人提出疑問，例如，電車激光雷達(dá)和視覺識(shí)別方案之間的差異幾何。
記者查詢發(fā)現(xiàn)，本次出事車輛是小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版，使用的是視覺識(shí)別系統(tǒng)，沒有加裝激光雷達(dá)。有人認(rèn)為，這或是夜晚車輛沒有及時(shí)識(shí)別障礙并作出反應(yīng)的原因。而之所以不少車企選擇純視覺的識(shí)別方案，不加裝激光雷達(dá)，是一種降本增效的選擇，但激光雷達(dá)作為極限場(chǎng)景兜底的選項(xiàng)，能提升安全性。
一位業(yè)內(nèi)人士告訴記者，智能駕駛晚上和白天的差別，確實(shí)取決于車輛使用的是什么識(shí)別系統(tǒng)，比如有的用了視覺（監(jiān)控探頭）和激光雷達(dá)兩種配合識(shí)別，這種白天黑夜有影響，但是不大；如果單純視覺，影響比較大；如果全部是激光雷達(dá)，影響不大。
激光雷達(dá)和機(jī)器視覺是兩條技術(shù)路線。“有人認(rèn)為，激光雷達(dá)的多融合方案會(huì)因?yàn)槿诤细兄畔⑦^度，而導(dǎo)致車輛過載，反而很難在危機(jī)時(shí)刻做出反應(yīng)，機(jī)器視覺方案現(xiàn)階段是有缺陷的，但相比來(lái)說，一個(gè)好處是成本低，另一個(gè)好處是一旦機(jī)器視覺成功，那么其應(yīng)對(duì)開放道路的能力會(huì)顯著增強(qiáng)，是具備很好的通用性的。”盤和林說。
類似的討論也出現(xiàn)在涉事車輛AEB是否發(fā)揮作用上。張抗抗告訴記者，AEB是一個(gè)使用條件特別苛刻的功能，當(dāng)前主流車企的AEB主要針對(duì)車輛、兩輪車、行人的潛在碰撞時(shí)生效。隨著智駕技術(shù)的不斷提升，部分高端車型的AEB也可針對(duì)三角牌、錐桶、水馬、石墩的潛在碰撞時(shí)生效，但仍然不能針對(duì)任意障礙物的潛在碰撞生效。
當(dāng)高速?gòu)澋阑蛟训郎?，?dāng)車輛正前方為護(hù)欄障礙物時(shí)，若AEB突然急剎車，輕則用戶抱怨，重則引發(fā)更多交通風(fēng)險(xiǎn)?！案咚龠^一萬(wàn)次彎道或匝道，可能會(huì)出現(xiàn)一次轉(zhuǎn)向不足引發(fā)的撞護(hù)欄事故。但不能為了避免彎道撞護(hù)欄的潛在風(fēng)險(xiǎn)，就將AEB設(shè)計(jì)為高速?gòu)澋揽捎勺o(hù)欄觸發(fā)”他說。
張抗抗說，社會(huì)對(duì)于智能輔助駕駛的總體認(rèn)知是在隨著新能源電車普及而提升的，但鑒于基數(shù)大，總還是會(huì)有類似事故不斷發(fā)生?！白罨镜慕鉀Q方案，其實(shí)還是駕駛員要遵守交通法規(guī)，道路的設(shè)計(jì)要有科學(xué)原理。最大的要點(diǎn)就是不要開快車，限速到多少碼，其實(shí)就是讓駕駛者在這個(gè)速度之下行駛才能保證安全。但如果不遵守交通法規(guī)，僅憑技術(shù)現(xiàn)階段沒有讓大家都滿意的完美解決方案?！彼f。
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